Добрый день.
После краша коптера на раме Q450 было решено пустить в дело валяющиеся без дела пластины а ля TBS.
Сетап:
пластины - текстолит 1,5 мм, а ля TBS, вес 150 грамм
лучи DJI - купленные по случаю - вес 200 грамм
аккумуляторы - 3S Turnigy 3300 - остались от прежнего коптера
моторы SunnySky V2216 900kV (покупались для попробовать 11 пропы на 450-й раме)
регулятор QBrain 4 in 1 перешитый на BLHeli
курсовая камера и видео передатчик Fat Shark
писалка Mobius на колхозном подвесе с контроллером Tarot
мозг APM 2.5
пропеллеры будем пробовать разные, для начала 10х5 карбон(как на фото), еще есть 10х4,5SF карбон(с ХК), 10х4.5 SF пластик с ХК. 11" тоже есть, но на эту раму не входят, а жаль!
Итак продолжаем играть начинаем собирать:
т.к. моторы пришли с очень длинными проводами - запаиваем провода от моторов в регулятор, дополнительно на регуле меняем кабель питания на кабель с датчиком тока из комплекта с АРМ, прикручиваем ноги с моторами к нижней плате:
ранее сколхозеный подвес для Мобиуса
ставим на предназнначенное для него место
видео передатчик размещаем также на нижней плате, антенну выводим в дырку в верхней плате
Мозг размещаем на верхней плате, он приклеен к плате через 4 слоя двухстороннего скотча, для надежности его держат две резинки
закрепляем плату контроллера подвеса и курсовую камеру
размещаем GPS, приемник и телеметрию на верхней плате, получаем вот такую летучку:
Плюсы и минусы того, что получилось:
+
круто выглядит
удобно размещать оборудование
-
не сбалансированный сетап, за счет новых моторов и регуля - набежало еще 100 грамм веса, полетный вес 1400 грамм - очень тяжелый
моторы SunnySky V2216 900kV на мой взгляд не эффективно использовать с 10" пропами на 3S, надо 11" или уходить на 4S
пропы 10х5 как на фото не эффективны - ток висения почти 30А, газ висения процентов 65
регуль QBrain с прошивкой BLHeli - надо настраивать, с настройками сразу после прошивки - не понравился
опять же большой радиатор регуля под мозгом видимо сказывается на компасе, в Loitere аппарат начинает уносить по кругу, постоянно крутит носом в AltHold плавает высота
Что планирую:
вернусь на регули AfroSlim
аккумулятор надо сдвинуть немного вперед
пропы попробую 10х4,5 SF карбон
покумекаю, может 11-е немного подрезать, чтобы впихнуть
Будем учить его летать.
01.06.2014
Коптер прошел модернизацию:
регулятор QBrain 4 in 1 заменил на 4 регуля AfroSlim,
на регуляторах избавился от разъемов, провода от моторов запаял напрямую в регули,
поменял размещение оборудования на врехней плате, GPS вынес на зад, видео передатчик перенес на верхнюю плату,
заменил пропы на 10х4,5 карбон с ХК
обновил прошивку в АРМ до 3.1.5, сделал setup - reset и откалибровал все датчики.
Теперь коптер выглядит вот так:
После проведенных модернизаций коптер полетел!
Стабильно весит в Стабилайз и плавно управляется, более менее держит высоту в AltHold, почти не плавает в Loiter.
Висит на газе процентов 50 - 55, при этом ток висения 20 - 22А.
Конечно ток висения несколько выше чем на старой раме (было 18 - 20А), но это из-за более тяжелых моторов, что ожидаемо.
Что дальше?
уберу телеметрию, или перенесу подальше от АРМ, думаю передатчик так близко от мозга не есть хорошо, да и может наконец то ко мне приедет OSD, заказанная месяц назад,
сбалансирую ВМГ лазерно-зеркальным методом,
попробую наконец то разобраться с настройкой PID.
Пара сегодняшних пролетов (сорри за качество, опять подвес по горизонту дурит)
Я заменил пластмассовые лучи на алюминиевый квадратный профиль и сэкономил 150 граммов.
Я заменил пластмассовые лучи на алюминиевый квадратный профиль и сэкономил 150 граммов.
Это наверное следующий логичный шаг.
У меня эти пластины выпилены были давно и я уже почти передумал собирать клона TBS. Летал на 450-й раме и думал про самодельную из алюминия и текстолита. Но т.к. 450-й упал, а летать хочется, быстренько собрал из того что было под рукой.
Следующую раму хочется полегче, но в этот же размер и с подвесом и красивую, но все пока в планах.
Привет) Прям по моим шагам пошёл… 😃) У меня всё почти то же самое… только раму я прорабатывал немного по своему, и плата подвеса алексмос у меня… Она большая…(
ПО поводу вмг… Я летаю на 4S (Зиппи, 5А), и винты 10х3.8… Регули Афро 20А… моторы такие же как у тебя) Полётный вес вышел 1800 с подвесом и гопро… Время полёта составило 18-19 минут (в зависимости от его интенсивности)…
Не подскажешь откуда лекала для распиловки качнуть можно?
Я брал в этой теме - Чертежи рам и подвесов, там несколько раз выкладывали и в разных вариантах.
Qbrain так и не удалось настроить?
Qbrain так и не удалось настроить?
Да если честно и не занимался. Афро меня вполне устраивают.
А Qbrain так и валяется в коробке.
Желе не убирали? И можно поподробнее о Вашей виброразвяске на подвесе?
Желе не убирали? И можно поподробнее о Вашей виброразвяске на подвесе?
Что значит не убирали? Только и делаю, что борюсь с ним, но правда так и не поборол.
Виброразвязку видно на фото, подвес висит на 8 силиконовых демпферах, причем они стоят так, чтобы работать на сжатие. На фото видно, что из центральной пластины они в разные стороны выходят.
Желе правда так и проскакивает. Демферы помягче ставить пробовал - повисает подвес. Плюс раскачку так и не победил, т.к. Расстояние между точками крепления демферов маленькое, соответственно нагрузка на них большая.
В планах добавить коромысло к пластине как на TSB PRO. Может оно поможет. По идее как раз рычаг для гашения колебаний.
А вообще в планах полностью переделать раму. Лучи алюминий 12х12, подвес догрузить аккумулятором, но это на перспективу.
Спасибо. На ролики видно желе - вот я и спросил. Хочу повторить ваш вариант подвеса, моторчики и контролер от Алекса уже идут почтой. На фото плохо видно виброразвязку, можно как нибуть хоть схематично её изобразить?
Я подвешивал мобиус на трубочках от капельницы - желе практически невидно! Но как это приспособить к будущему подвесу пока ума не приложу.
Я желе поборол только на 250-м. И то Мобиус висит на платформе с аккумулятором, вся платформа на демферах и под Мобиусом еще прокладка виброгасящая 5 мм толщиной.
Что касается подвеса, то это пластина на которую крепиться мотор подвеса. В ней 8 отверстий, в которые вставлены демпферы силиконовые.
Демферы выходят сверху - вперед, внизу - назад. Ответная часть демферов вставляется в отверстия в алюминиевых уголках, а собственно уголки крепятся к пластинам рамы, винтиками М2.
Получается, что в нормальном положении все демпферы работают на сжатие.
При этом как я уже сказал раскачку победить не удается, т.к. рычаг в месте крепления маленький, а рычаг (размер) самого подвеса большой. Думаю не зря в классических подвесах точки крепления демпферов разносят на максимально возможное расстояние.
Если по описанию не разберетесь, попробую вечером нарисовать и отсканировать, сейчас некогда уже.
Посмотрите еще подвес на TBS PRO, там аналогичный конструктив, только сделано все аккуратнее.
Есть еще одна деталь, некое коромыслеце, которое крепится к пластине подвеса сзади и через два депмфера к нижней пластине, я так пониаю как раз разнести точки крепления и погасить колебания.
Ок. Жду.
Посмотрел конструкцию TBS PRO, да ваша похожа по принципы работы. А если мобиус прикрепить к некой пластине через трубочки от капельниц (вот уж дались они мне!), а пластину соответственно к подвесу. Но такой вариант в высоту будет большой.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4ccbc2653df955007775a9ae":{"_id":"4ccbc2653df955007775a9ae","hid":74077,"name":"Fantasy","nick":"Fantasy","avatar_id":null,"css":""},"4ce2b4963df9550077759da3":{"_id":"4ce2b4963df9550077759da3","hid":75008,"name":"targetorsk","nick":"targetorsk","avatar_id":null,"css":""},"4fed81013df9550077742b39":{"_id":"4fed81013df9550077742b39","hid":121712,"name":"fpv_mutant","nick":"fpv_mutant","avatar_id":null,"css":""},"51ece8503df9550077734464":{"_id":"51ece8503df9550077734464","hid":165138,"name":"Aleksandr_L","nick":"Aleksandr_L","avatar_id":null,"css":""},"5218ee673df9550077732f38":{"_id":"5218ee673df9550077732f38","hid":171258,"name":"sanyok_amd","nick":"sanyok_amd","avatar_id":null,"css":""},"533b88243df955007772a8fb":{"_id":"533b88243df955007772a8fb","hid":199057,"name":"Frolv","nick":"Frolv","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5389ccf8997073007710fa09","hid":18916,"title":"Клонируем клонов или встречайте реально Белая офца.","html":"<p><span class=\"image\" style=\"width: 800px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9651/198531056.3/0_dc9c1_7bd70cac_XL.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9651/198531056.3/0_dc9c1_7bd70cac_XL.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></p>\n<!--cut-->\n<p>Добрый день.<br>\nПосле краша коптера на раме Q450 было решено пустить в дело валяющиеся без дела пластины а ля TBS.<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 600px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9492/198531056.2/0_d9899_1ac0feb1_-1-XL.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9492/198531056.2/0_d9899_1ac0feb1_-1-XL.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 133.3333%\"></span></span></p>\n<p>Сетап:</p>\n<ul>\n<li>пластины - текстолит 1,5 мм, а ля TBS, вес 150 грамм</li>\n<li>лучи DJI - купленные по случаю - вес 200 грамм</li>\n<li>аккумуляторы - 3S Turnigy 3300 - остались от прежнего коптера</li>\n<li>моторы SunnySky V2216 900kV (покупались для попробовать 11 пропы на 450-й раме)</li>\n<li>регулятор QBrain 4 in 1 перешитый на BLHeli</li>\n<li>курсовая камера и видео передатчик Fat Shark</li>\n<li>писалка Mobius на колхозном подвесе с контроллером Tarot</li>\n<li>мозг APM 2.5</li>\n<li>пропеллеры будем пробовать разные, для начала 10х5 карбон(как на фото), еще есть 10х4,5SF карбон(с ХК), 10х4.5 SF пластик с ХК. 11" тоже есть, но на эту раму не входят, а жаль!</li>\n</ul>\n<p>Итак продолжаем играть начинаем собирать:</p>\n<ul>\n<li>\n<p>т.к. моторы пришли с очень длинными проводами - запаиваем провода от моторов в регулятор, дополнительно на регуле меняем кабель питания на кабель с датчиком тока из комплекта с АРМ, прикручиваем ноги с моторами к нижней плате:<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 600px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9666/198531056.3/0_dc9bb_ecc801fd_XL.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9666/198531056.3/0_dc9bb_ecc801fd_XL.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 133.3333%\"></span></span></p>\n</li>\n<li>\n<p>ранее сколхозеный подвес для Мобиуса<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 600px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9803/198531056.3/0_dc9bc_5f1391fc_XL.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9803/198531056.3/0_dc9bc_5f1391fc_XL.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 133.3333%\"></span></span><br>\nставим на предназнначенное для него место</p>\n</li>\n<li>\n<p>видео передатчик размещаем также на нижней плате, антенну выводим в дырку в верхней плате</p>\n</li>\n<li>\n<p>Мозг размещаем на верхней плате, он приклеен к плате через 4 слоя двухстороннего скотча, для надежности его держат две резинки<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 800px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9652/198531056.3/0_dc9bd_c62eb702_XL.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9652/198531056.3/0_dc9bd_c62eb702_XL.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></p>\n</li>\n<li>\n<p>закрепляем плату контроллера подвеса и курсовую камеру<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 800px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9767/198531056.3/0_dc9be_99cb8cf6_XL.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9767/198531056.3/0_dc9be_99cb8cf6_XL.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></p>\n</li>\n<li>\n<p>размещаем GPS, приемник и телеметрию на верхней плате, получаем вот такую летучку:<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 800px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9803/198531056.3/0_dc9c0_965cd6b3_XL.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9803/198531056.3/0_dc9c0_965cd6b3_XL.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></p>\n</li>\n</ul>\n<p><span class=\"image\" style=\"width: 800px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9767/198531056.3/0_dc9c2_7a52afc6_XL.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9767/198531056.3/0_dc9c2_7a52afc6_XL.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></p>\n<p><span class=\"image\" style=\"width: 800px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9803/198531056.3/0_dc9c3_f70234c_XL.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9803/198531056.3/0_dc9c3_f70234c_XL.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></p>\n<p>Плюсы и минусы того, что получилось:<br>\n+</p>\n<ul>\n<li>круто выглядит</li>\n<li>удобно размещать оборудование</li>\n</ul>\n<p>-</p>\n<ul>\n<li>не сбалансированный сетап, за счет новых моторов и регуля - набежало еще 100 грамм веса, полетный вес 1400 грамм - очень тяжелый</li>\n<li>моторы SunnySky V2216 900kV на мой взгляд не эффективно использовать с 10" пропами на 3S, надо 11" или уходить на 4S</li>\n<li>пропы 10х5 как на фото не эффективны - ток висения почти 30А, газ висения процентов 65</li>\n<li>регуль QBrain с прошивкой BLHeli - надо настраивать, с настройками сразу после прошивки - не понравился</li>\n<li>опять же большой радиатор регуля под мозгом видимо сказывается на компасе, в Loitere аппарат начинает уносить по кругу, постоянно крутит носом в AltHold плавает высота</li>\n</ul>\n<p>Что планирую:</p>\n<ul>\n<li>вернусь на регули AfroSlim</li>\n<li>аккумулятор надо сдвинуть немного вперед</li>\n<li>пропы попробую 10х4,5 SF карбон</li>\n<li>покумекаю, может 11-е немного подрезать, чтобы впихнуть</li>\n</ul>\n<p>Будем учить его летать.</p>\n<p>01.06.2014<br>\nКоптер прошел модернизацию:</p>\n<ul>\n<li>регулятор QBrain 4 in 1 заменил на 4 регуля AfroSlim,</li>\n<li>на регуляторах избавился от разъемов, провода от моторов запаял напрямую в регули,</li>\n<li>поменял размещение оборудования на врехней плате, GPS вынес на зад, видео передатчик перенес на верхнюю плату,</li>\n<li>заменил пропы на 10х4,5 карбон с ХК</li>\n<li>обновил прошивку в АРМ до 3.1.5, сделал setup - reset и откалибровал все датчики.</li>\n</ul>\n<p>Теперь коптер выглядит вот так:<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 800px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/5309/198531056.3/0_dccf9_27cbd59d_XL.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/5309/198531056.3/0_dccf9_27cbd59d_XL.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></p>\n<p><span class=\"image\" style=\"width: 800px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9651/198531056.3/0_dccf8_35ea11c7_XL.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9651/198531056.3/0_dccf8_35ea11c7_XL.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></p>\n<p><span class=\"image\" style=\"width: 800px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9817/198531056.3/0_dccf7_ed163afa_XL.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9817/198531056.3/0_dccf7_ed163afa_XL.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></p>\n<p><span class=\"image\" style=\"width: 800px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9667/198531056.3/0_dccf6_b2b40bc6_XL.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9667/198531056.3/0_dccf6_b2b40bc6_XL.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></p>\n<p>После проведенных модернизаций коптер полетел!<br>\nСтабильно весит в Стабилайз и плавно управляется, более менее держит высоту в AltHold, почти не плавает в Loiter.<br>\nВисит на газе процентов 50 - 55, при этом ток висения 20 - 22А.<br>\nКонечно ток висения несколько выше чем на старой раме (было 18 - 20А), но это из-за более тяжелых моторов, что ожидаемо.<br>\nЧто дальше?</p>\n<ul>\n<li>уберу телеметрию, или перенесу подальше от АРМ, думаю передатчик так близко от мозга не есть хорошо, да и может наконец то ко мне приедет OSD, заказанная месяц назад,</li>\n<li>сбалансирую ВМГ лазерно-зеркальным методом,</li>\n<li>попробую наконец то разобраться с настройкой PID.</li>\n</ul>\n<p>Пара сегодняшних пролетов (сорри за качество, опять подвес по горизонту дурит)</p>\n<p><a href=\"http://youtu.be/DJO60OjXp5s\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"linkify\" data-nd-link-orig=\"http://youtu.be/DJO60OjXp5s\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">youtu.be/DJO60OjXp5s</a></p>\n","user":"51ece8503df9550077734464","ts":"2014-05-31T12:37:12.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":14,"last_comment":"53fd2e4e9970730077135ccd","last_comment_hid":14,"last_ts":"2014-08-27T01:03:10.000Z","last_user":"533b88243df955007772a8fb"},"views":2444,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
