Эксперименты с мелкими (и как оказалось не очень) рамами.

Всем добрый день.
Хронилогию дневника буду вести в обратном порядке, свежие события вверху.

09.08.2014
Облетал сегодня своего “кашалотика”:

youtu.be/cDV_-rNsj8Q

Летает!
Хотя конечно NAZA Lite без GPS и компаса не менее безумный контроллер, чем любой другой.
Коптер таскает любым порывом ветерка, при длинных быстрых пролетах плавает высота (тут еще думаю надо поиграться с настройками).
Но в целом я доволен. Такая маленькая муха это чистый FUN! Всем рекомендую.
Несмотря на то, что в парк я с ним пока идти не отважился, пока не полностью освоился с новой техникой, даже в поле очень весело!
На пятой батарейке я даже отважился одеть очки и сделать облет вокруг себя по FPV:

youtu.be/pYUlqZgPXo4

Кстати о батарейках.
Летал по таймеру на пульте, 5 - 6 минут, в батарейки заливается 650 - 700 mAh. С учетом того, что батарейки 1300 и одна 1600 mAh думаю 8 - 9 минут полета у меня есть, а на 1600 можно и все 10 минут отлетать.

В одном из крайних пролетов в кадр попал планер:

youtu.be/8WTXjgGdC5E

08.08.2014.
Потихоньку собираю коптер на раме выпиленной по чертежам Александра (Сушки).
Конечно она чертилась не под NAZA и не под 6-е пропы, но попробуем.
Сейчас это все выглядит вот так:

От регулей отпаял провода, моторы запаяны напрямую к регулям.
С низу приколхозил платку разводки питания и BEC из комплекта NAZA, по другому организовать питание прилично не получалось.
Серво проводочки у Афро регулей 12А оказались коротковаты, один пришлось маленько надставить.
На сегодняшний день ВМГ и авионика подключена и откалибровона, Naza загружается и армиться, коптера проворно крутит моторчиками (разными в зависимости от наклона).
Сегодня вечером если будет время думаю будет первый облет.
Потом будем колхозить FPV на весь этот огород.

Правда остается вопрос потянут ли моторчики ZMR RCX 1804 6-е пропы?
Ну да если сгорят, поставим DYS 1806, они пока в загашничке.

Получилось 420 грамм с мобиусом и батарейкой, пока без FPV. Ломаю голову куда его тут вкорячить:

Ну в общем вот, вместе с FPV 470 грамм.

Завтра облет.
Сегодня пару раз подлетнул в комнате, под строил PID в назе. Вроде висит!

04.08.2014
Загорелся я мелким квадриком, примерно 250-го размера.
Вариантов у меня было 3:

• начертить и вырезать
• скачать чертеж и вырезать
• купить готовые
  Т.к. хобби это все таки творчество решил попробовать все 3.
  Итак на сегодняшний день:
• заказана и в большинстве своем получена комплектуха
• заказана, но еще не получена рама ZMR250
• выпилена рамка по чертежам Сушки
• нарисована и выпилена рама по собственным чертежам
  Ну да обо всем по порядку.
  Сетап:
• моторы DYS 1806 2300kV (получены), ZMR 1806 2300 kV (получены) - так получилось, что моторов два комплекта
• пропы 6х3 (получены), 5х3 (заказаны еще не получены)
• регули Afro 12A (получены)
• мозг NAZA Lite (без GPS) знаю что для мелких лучше CC3D или Naze32, но что то пока их боюсь
• камера Möbius
• FPV Fat Shark с курсовой камерой
• аккумулятор 1300 mAh 30C
  Вроде все.
  Про раму ZMR250 пока писать ничего не буду, получу опишу впечатления.
  Рама по чертежам Сушки:
  
  Пока только выпилена и ошкурена. Надо доехать до магазина крепежа ибо винтики и гаечки на М2 не очень распространены. Надо еще склеить лучи, но т.к. Они мелкие, сегодня тренировался на кошках, т.е. на лучах своей рамы, они крупнее.
  Пока не очень понимаю как на этой раме разместить все мое барахло, шестые пропы в нее не лезут. Есть мысль передернуть ее кверх ногами.
  Ладно пока куплю крепеж, склею лучи и покрашу, может умные мысли появятся.
  Но красивая зараза.
  Теперь о моих муках творчества.
  Рисовал сразу под NAZA и шестые пропы, плюс заимствовал идею с клеенными лучами, получился не очень мелколет, диагональ примерно 280.
  Средняя плата, начал клеить лучи:
  

Весь распил (все детали):

Подклеил лучи, предварительная сборка:

А это вес получившегося слоника:

130 грамм
При этом жесткость не устраивает, сделаю пару болтиков в середине рамы, для повышения жесткости.
Думаю в воздух ее все равно подниму, посмотрим насколько летабельно, то что получилось.
Зато места много проблем с размещением оборудования не будет.

Есть еще мысль, так получилось, что у меня есть запасная средняя плата, думаю усилить ее приклеив на смолу карбоновые трубки по низу платы, но это уже мысль на выходные. Если выгорит, покажу.