Два ZMR250. На идеологически неверной NAZA Lite и на идеалогически правильном CC3D.

Aleksandr_LAleksandr_L

Всем добрый день.
Хочу коротко рассказать про два квадрика на одинаковых рамах ZMR250.
Только первый был собран, на том, что есть NAZA Lite без GPS, второй на CC3D.
В остальном сетапы очень похожи:

  • моторы DYS 1806 2300kV.
  • регули Afro v3 12A с ВЕС
  • пропы 6х3 HQ prop

Итак первый:
Собран без всяких ухищрений, точно по инструкции к раме. Регули на лучах. В качестве распределения питания использовано 2 отрезка фольгированного текстолита, все запаяно, замотано изолентой и зажато, между нижними пластинами рамы.
Отсюда первая проблема, когда разбирал нижние пластины, выяснил, что некоторые провода передавил и минус у меня коротил на раму, хорошо, что только минус. Будьте внимательны.
Т.к. Контроллер NAZA я использовал ее родной ВЕС. Поэтому красненькие проволочки из разъемов регулей убрал. А раз уж использую родной ВЕС то использовал и родной LED модуль, укоротив ему провод. Это позволяет следить за напряжением батареи и в случае чего быстро ориентироваться где у коптера зад (на первом коптере приемник стоит без телеметрии Hitec minima).
Из особенностей наверное все, остальное на фото, там же и полетный вес:

Теперь про второй.
Начитавшись RCGroups меня захватила идея размещения регулей между нижними пластинами рамы. Долго думал из чего сделать втулочки, даже была мысль заказать напечатанные на принтере, но тут мой взгляд упал на втулочки от пропов GemFan и я решил, что это то, что надо.
Итак во втором случае регули размещены между нижними пластинами рамы, это видно на фото:

Разводка питания сделана просто распайкой проводов, там же распаяно и питание видео передатчика, камеры и провод для питания приемника (в данном случае приемник телеметрийный и позволяет передавать напряжение аккумулятора на пульт).
CC3D закреплен стандартным крепежом и развернут на 90 градусов, для удобства настройки.
Полетный вес:

У еще пара фоток:

Ну и то ради чего все это затевалось, пара видео тестовых подлетов в комнате (на улице полноценно полетать пока погода не позволяет):
ZMR250 с NAZA Lite:

youtu.be/ivR6VdeI_FE

ZMR250 с CC3D:

youtu.be/WP4tmrx1fzw

  • 6659
Comments
Serpent

Мне показалось или “идеологически верный” контроллер (CC3D) летит как то “мягче”?
Хотя для кирпичика “летит в комнате” - тоже идеологически неправильное выражение…

sashok17

Ну… настройки контроллеров тоже ведь влияют на поведение? К примеру на видео, с Наза квадр явно более стабильный. С СС3Д постоянно куда тянет, особенно по высоте.

Dimon372

Втулочки для второго могу напечатать вам )

Cosh

На такой маленькой высоте не будет чёткой фиксации по ней и стабильного висения. Коптер попадает в свой же вихревой поток, отражённый от пола. Метра полтора надо, будет по-лучше, исходя из своих наблюдений.

Aleksandr_L

Ну в общем понятно, что полет в комнате ни о чем не говорит.
В маленькой комнате такие вихри гуляют, что ой ой.
По видео не очень заметно, но НАЗА чуть стабильнее держит высоту, понятно, что за счёт барометра и более плавно реагирует на ручки передатчика.
При этом под НАЗА экспонента по 35% и кривая газа не настраивались вообще, на CC3D экспоненты по 45% и в ГУИ контроллера кривая газа маленько подкручена.
Ну в общем CC3D вполне летабельный контроллер, но его еще настраивать и настраивать под себя, ну и летать на улице, тренироваться.
Кстати, что касается удержания высоты в НАЗА, после АРМ ее там просто нет. В АРМ включаешь удержание высоты и коптер железно держит высоту при этом есть процентов 10 запаса хода стиков в пределах которых коптер высоту не менят. В НАЗА такого нет, приходиться искать положение где то между щелчками, когда коптер не плывет не вверх не вниз.

Aleksandr_L
Dimon372;bt128755

Втулочки для второго могу напечатать вам )

Буду благодарен!

Aleksandr_L

Кстати ни кто не обратил внимания, но разница веса между коптерами всего 16 грамм.
Т.е. в общем на уровне шума качества аккумулятора.

ssilk

В НАЗА такого нет, приходиться искать положение где то между щелчками, когда коптер не плывет не вверх не вниз.

Тут все просто: Наза не любит слишком маленькие помещения, видимо из за высокой чувствительности барометра, стоит только выйти на улицу, и поведение сразу изменится… А второе, наза так же не любит слишком маленькие аппараты и слишком большие, надо долго и упорно подбирать гейны, в Вашем случае бейсик немного, и вертикал… Но, само собой, не в комнате… Если есть возможность, в школьном спортзале или на улице, но в штиль…

Aleksandr_L
ssilk;bt128785

Тут все просто: Наза не любит слишком маленькие помещения, видимо из за высокой чувствительности барометра, стоит только выйти на улицу, и поведение сразу изменится… А второе, наза так же не любит слишком маленькие аппараты и слишком большие, надо долго и упорно подбирать гейны, в Вашем случае бейсик немного, и вертикал… Но, само собой, не в комнате… Если есть возможность, в школьном спортзале или на улице, но в штиль…

Я понимаю, что в помещении полет конечно не показатель, но я сравнивал НАЗА и АРМ именно на улице. На мой взгляд АРМ высоту держит более четко.
Может субъективное конечно ощущение. АРМ стоит на 450-м, а НАЗА на 250-м.

Andruhapes

Спасибо за толково написанную статью.
У самого сейчас мелкий на назе лайт.
CC3D лежит и ждёт своего часа.
У меня на назе экспоненты 35%, но, на мой взгляд в ATTI режиме коптер очень вялый: недостаточные крены.