Продолжаем играть, начинаем собирать.

Урвал свободную минутку, начал собирать.
Припаял моторы и силовой разъем к регулю.
Припаял или собрал на разъемах всю авионику:

  • пищалку
  • приемник
  • видеопередатчик
  • камеру

Комплектные кабели не плохо продуманы, удобно собирать.
С приемника R-XSR, пришлось выпаять разъем, занимал много места. В итоге приемник подключен в два разъема. Собственно в SBUS и в контакт LED разъема пищалки. На LED назначил softserial и запустил smartport, телеметрия и LUS script завелись.
Разъем для сборки видеопередатчика в стек, пришлось отпаять, с контактов взял видеосигнал и UART3 для SmartAudio.
Собственно и все:

  • моторы крутятся, порядок моторов правильный;
  • арминг проходит;
  • пищалка по команде с пульта включается;
  • телеметрия и LUA script работают;
  • видео передается, канал и мощность с пульта переключаются.

На сегодня это все, буду разбирать, герметить, в следующий выходной попробую собрать уже с канопой.

  • 726