Все натроено наконец

Ну вот в выходные наконец настроил Идле 1 и 2. Все отладил. Прорезал дырочку в корпусе что бы серва за корпус не задевала. Все стало прекрасно. все попробовал. Теперь, наверное можно пойти на улицу полетать. Жаль что пока в идле я себе не позволю летать… Но может через месячишко уже летать смогу нормально.

Но осталась проблема с хвостом… Никак не могу его нормально отладить. Все время то влево то вправло уводит несмотря на то что функция удержания хвоста работает…
Если выставить все настройки в нули, то хвостовая серва почти не реагирует, а если выставить хорошие расходы, то хвост начинает уводить. Если сделать средними, то хвост становиться вялым. Что делать?

  • 506