Простой Mavlink Tracker от пользователя EZ WifiBroadcast

Изучаю проэкт …
Наткнулся на интересный и вроде простой в исполнении мавлинк тракер:

Автор подробно не расписывал как подключать и настраивать, но вроде информация содержится в ино файлах.

Как понимаю, код заточен под STM32F103C8T6, вроде с Arduino Nano, он потерпел неудачу, потом пробовал на Arduino Mini, но я не понял, пошло у него или нет.

Предлагаю обсудить, и возможно, улучшить код.

drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

  • 1607
Comments
rank

В качестве платформы, можно использовать:

www.aliexpress.com/item/…/1308142882.html

higin

Ghettostation - как вам такой проект?

rank

Интересно да, за то что он поддерживает разные телеметрийные протоколы, но это чутка посложнее.
Минус первого - только мавлинк. Но автор отписался, что планирует поработать над frsky протоколом. Если бы еще MSP добавил, для iNav 😃

Lazy

Строил я похоже…Прямой привод от серв ограничивает вес и размер антенны. Кроме того точность позиционирования оставляет желать лучшего. Нужно брать механику от ServoCity, тогда всё работает вполне пристойно.

Панкратов_Сергей

Я никак не пойму- зачем это вообще нужно?
Если летать в радиусе 2-5 км- то узконаправленные антенны не нужны.
Если летать далее 10 км- то это практически значит в одном направлении- то трекер не нужен.
Зачем еще одно довольно ненадежное звено?

higin

Если летать от себя и обратно по прямой, то трекер не нужен. Если по траектории (к примеру) равностороннего треугольника с стороной 5 км- угол отклонения 60 градусов, квадрат- 90 градусов. А так да, если что, можно антенну ручками подвернуть (если они не заняты управлением или чаепитием).

Панкратов_Сергей

по маршруту 5 км равностороннего треугольника - на диполь без проблем. Хотя по такому маршруту реально летают чрезвычайно редко.
Я так понимаю что этим вопросом озадачиваются люди не попробовав нормальные линки.
Ну не стоят трекеры того что они заменяют за то что в часовом полете ( может быть) один-два раза рукой потребуется чуть двинуть антенну.
А потом есть еще и диверсити, где механики нет…
Правда- что я со своим уставом да в чужой монастырь…

rank

Тракер, изначально, взят из темы по ЕZ Wifibroadcast HD линку.
Там направленные антенны очень пригодятся.

DiscoMan

Сегодня мое видео с коптера, летящего на высоте около 500м отлично принимали на диполь с удаления около 20 км 😃 Шурикус не даст соврать 😃