Итак после долгих дней изготовлении новой рамы по чертежу
основная часть была закончена.
и сегодня благополучно облетана.
Из новинок - GPS с hobbyking. Ublox lea6-h.
Плюс новая виброразвязка с 4 демпферами расположенными пол углом 45гр.
Из плюсов - колебания по Х уменьшились в 2 раза. По Y в 2.5. По Z в 1.6 раз.
До
После
Далее получилось сделать световую индикацию для GPS Lock, arm’a и пищалку опять же для arm’a.
Делал по мануалу от мегапирата docs.megapirateng.com/documentation/tipsntricks
разводку брал тут
Вид монтажной платы
Рядом закреплен импульный преобразователь питания который питает AIOP.
Ну и сделал статичную подсветку лучей 😃
Испытал работу подвеса на 4х демпферах от CD. Желе практически нету на 30 кадрах в сек.
Рулил в режиме Loiter. Был порывистый ветер. Коптер конечно колбасило, но держался он достойно. Руками бы я его так не смог удерживать стабильно при порывах 😃
Подвес в пути. С ним видео будет поинтереснее.
Ах да, вес с 2700 аккумулятором вышел в пределах 1300г. Почти как и расчитывал в солиде. С подвесом выйдет под 1400гр. Надо переходить на карбоновые трубки…
Уже купил алюминиевую трубу 12мм. Нарежу креплений как некоторые делают из разделочной доски. Сами трубки получаются легче чем 10мм квадрат. Плюс выйдет экономия веса на текстолитовых пластинах. Думаю в итоге вместе с подвесом выйду на нормальный вес в 1200-1300 грамм.
Comments
…хосподи, один одинаковей другого
Шахид стайл… Без обид! %)
Шахид стайл… Без обид! %)
какие обиды 😃 Сам понимаю но красивее и аккуратнее пока сделать не получается 😃
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"5144bc7d3df9550077738bc6":{"_id":"5144bc7d3df9550077738bc6","hid":142658,"name":"P_L_Z","nick":"P_L_Z","avatar_id":null,"css":""},"516de9003df95500777378c4":{"_id":"516de9003df95500777378c4","hid":148535,"name":"gans2000","nick":"gans2000","avatar_id":null,"css":""},"526276cf3df9550077730fc0":{"_id":"526276cf3df9550077730fc0","hid":179522,"name":"Hyperion","nick":"Hyperion","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"533ff45f997073007710f0f4","hid":18632,"title":"квадрокоптер. Версия 3","html":"<p>Итак после долгих дней изготовлении новой рамы по чертежу<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member179522/media/533feb2b9970730077759f01\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"533feb2b9970730077759f01\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member179522/media/533feb2b9970730077759f01\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/533feb2b9970730077759f01_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nосновная часть была закончена.<br>\nи сегодня благополучно облетана.<br>\n<!--cut</p>-->\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member179522/media/533febe6997073007775aa62\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"533febe6997073007775aa62\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member179522/media/533febe6997073007775aa62\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/533febe6997073007775aa62_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nИз новинок - GPS с hobbyking. Ublox lea6-h.<br>\nПлюс новая виброразвязка с 4 демпферами расположенными пол углом 45гр.<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member179522/media/533febe6997073007775b048\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"533febe6997073007775b048\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member179522/media/533febe6997073007775b048\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/533febe6997073007775b048_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nИз плюсов - колебания по Х уменьшились в 2 раза. По Y в 2.5. По Z в 1.6 раз.<br>\nДо<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member179522/media/533fede8997073007775c7c6\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"533fede8997073007775c7c6\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member179522/media/533fede8997073007775c7c6\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/533fede8997073007775c7c6_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nПосле<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member179522/media/533feb2b997073007775a4b0\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"533feb2b997073007775a4b0\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member179522/media/533feb2b997073007775a4b0\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/533feb2b997073007775a4b0_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nДалее получилось сделать световую индикацию для GPS Lock, arm’a и пищалку опять же для arm’a.<br>\nДелал по мануалу от мегапирата<br>\n<a href=\"http://docs.megapirateng.com/documentation/tipsntricks\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://docs.megapirateng.com/documentation/tipsntricks\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">docs.megapirateng.com/documentation/tipsntricks</a><br>\nразводку брал тут<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 874px\" data-nd-image-orig=\"http://static.rcgroups.net/forums/attachments/1/2/7/8/6/2/a5628260-73-Crius%20led%2012v%20LED%20Strips%20and%20Buzzer.jpg\"><img src=\"http://static.rcgroups.net/forums/attachments/1/2/7/8/6/2/a5628260-73-Crius%20led%2012v%20LED%20Strips%20and%20Buzzer.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 74.5995%\"></span></span><br>\nВид монтажной платы<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member179522/media/533febe6997073007775bba9\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"533febe6997073007775bba9\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member179522/media/533febe6997073007775bba9\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/533febe6997073007775bba9_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nРядом закреплен импульный преобразователь питания который питает AIOP.<br>\nНу и сделал статичную подсветку лучей <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span><br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member179522/media/533febe6997073007775b5d4\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"533febe6997073007775b5d4\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member179522/media/533febe6997073007775b5d4\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/533febe6997073007775b5d4_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member179522/media/533febe6997073007775c1ab\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"533febe6997073007775c1ab\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member179522/media/533febe6997073007775c1ab\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/533febe6997073007775c1ab_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nИспытал работу подвеса на 4х демпферах от CD. Желе практически нету на 30 кадрах в сек.<br>\nРулил в режиме Loiter. Был порывистый ветер. Коптер конечно колбасило, но держался он достойно. Руками бы я его так не смог удерживать стабильно при порывах <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span></p>\n<p><a href=\"http://www.youtube.com/watch?v=ntHJ15S1CJg\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"linkify\" data-nd-link-orig=\"http://www.youtube.com/watch?v=ntHJ15S1CJg\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">www.youtube.com/watch?v=ntHJ15S1CJg</a></p>\n<p>Подвес в пути. С ним видео будет поинтереснее.<br>\nАх да, вес с 2700 аккумулятором вышел в пределах 1300г. Почти как и расчитывал в солиде. С подвесом выйдет под 1400гр. Надо переходить на карбоновые трубки…<br>\nУже купил алюминиевую трубу 12мм. Нарежу креплений как некоторые делают из разделочной доски. Сами трубки получаются легче чем 10мм квадрат. Плюс выйдет экономия веса на текстолитовых пластинах. Думаю в итоге вместе с подвесом выйду на нормальный вес в 1200-1300 грамм.</p>\n","user":"526276cf3df9550077730fc0","ts":"2014-04-05T12:17:35.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":4,"last_comment":"535a71dd99707300771372b1","last_comment_hid":4,"last_ts":"2014-04-25T14:31:57.000Z","last_user":"516de9003df95500777378c4"},"views":1453,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}