квадрокоптер. Версия 3

Итак после долгих дней изготовлении новой рамы по чертежу

основная часть была закончена.
и сегодня благополучно облетана.

Из новинок - GPS с hobbyking. Ublox lea6-h.
Плюс новая виброразвязка с 4 демпферами расположенными пол углом 45гр.

Из плюсов - колебания по Х уменьшились в 2 раза. По Y в 2.5. По Z в 1.6 раз.
До

После

Далее получилось сделать световую индикацию для GPS Lock, arm’a и пищалку опять же для arm’a.
Делал по мануалу от мегапирата
docs.megapirateng.com/documentation/tipsntricks
разводку брал тут

Вид монтажной платы

Рядом закреплен импульный преобразователь питания который питает AIOP.
Ну и сделал статичную подсветку лучей 😃


Испытал работу подвеса на 4х демпферах от CD. Желе практически нету на 30 кадрах в сек.
Рулил в режиме Loiter. Был порывистый ветер. Коптер конечно колбасило, но держался он достойно. Руками бы я его так не смог удерживать стабильно при порывах 😃

www.youtube.com/watch?v=ntHJ15S1CJg

Подвес в пути. С ним видео будет поинтереснее.
Ах да, вес с 2700 аккумулятором вышел в пределах 1300г. Почти как и расчитывал в солиде. С подвесом выйдет под 1400гр. Надо переходить на карбоновые трубки…
Уже купил алюминиевую трубу 12мм. Нарежу креплений как некоторые делают из разделочной доски. Сами трубки получаются легче чем 10мм квадрат. Плюс выйдет экономия веса на текстолитовых пластинах. Думаю в итоге вместе с подвесом выйду на нормальный вес в 1200-1300 грамм.