После нескольких переделок все таки получилось добиться стабильный работы режима LOITER и проверить работу RTL. Работает замечательно 😃
Не знаю что именно помогло - но убрал подальше от мозгов преобразователь 5.5В, плату которая отвечает за пищалку, и индикацию GPS Lock и ARM, а также вынос GPS модуля также подальше от мозгов.
Также был сделан setup-erase в консоли mission planera, и сделаны заново все калибровки и настройки. После этого LOITER заработал как надо, а домой коптер вернулся с точностью до метра.
Небольшое видео с полетушек.
Возврат настроил на подъем до 20м и спуск до 2х метров. Поначалу маленько растерялся когда активировал возврат домой, а он попер куда то ввысь 😃 Но потом догадался проверить настройки и уменьшить высоту подъема
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"526276cf3df9550077730fc0":{"_id":"526276cf3df9550077730fc0","hid":179522,"name":"Hyperion","nick":"Hyperion","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"534ab686997073007710f290","hid":18681,"title":"Megapirate 3.0.1-R4 GPS режимы","html":"<p>После нескольких переделок все таки получилось добиться стабильный работы режима LOITER и проверить работу RTL. Работает замечательно <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span><br>\nНе знаю что именно помогло - но убрал подальше от мозгов преобразователь 5.5В, плату которая отвечает за пищалку, и индикацию GPS Lock и ARM, а также вынос GPS модуля также подальше от мозгов.<br>\nТакже был сделан setup-erase в консоли mission planera, и сделаны заново все калибровки и настройки. После этого LOITER заработал как надо, а домой коптер вернулся с точностью до метра.<br>\nНебольшое видео с полетушек.<br>\nВозврат настроил на подъем до 20м и спуск до 2х метров. Поначалу маленько растерялся когда активировал возврат домой, а он попер куда то ввысь <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span> Но потом догадался проверить настройки и уменьшить высоту подъема</p>\n<p><a href=\"http://www.youtube.com/watch?v=cUWW3QshTFY&feature=youtu.be\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"linkify\" data-nd-link-orig=\"http://www.youtube.com/watch?v=cUWW3QshTFY&feature=youtu.be\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">www.youtube.com/watch?v=cUWW3QshTFY&feature=youtu.…</a></p>\n","user":"526276cf3df9550077730fc0","ts":"2014-04-13T16:08:38.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":0},"views":1104,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
