Первый коптер - первый опыт (строительство в режиме on-line).

Здрасти всем! всем коптероводам, коптерофилам и всем любителям данных девайсов )

вливаюсь в ваши ряды

решил пойти путем сборки боле менее серьезного аппарата, хотя и советовали начать с чего попроще, чтоб и ломать было не жалко, но все таки…
почитав форумы…сайты, решил собирать гексу
цель - летать и снимать просто красивое видео и также экстрим-видео (любитель горных лыж и сноускутинга)
как понял гекса более устойчива, менее подвержена вибрациям и раскачиванию, хотя и дороже в сборке

итак понеслась…😃

Рама
сначала думал о размере рамы, изначально рассчитывал на камеру nex5 которая у меня есть в наличии, соответственно раму выбирал размером 600-700
после всяческих расчетов и прикидок, понял, что пока гнаться за весом 600г+подвес пока смысла нет, поэтому решил что куплю что нибудь аля гоупро, оно легче раза в 4 да и менее убиваемая при крашах )
вообщем выбрал раму : Turnigy Talon Hexcopter (V1.0) Carbon Fiber Frame - 625mm
от она:

тарот оказалась для меня дорогой, еще думал о такой (Hobbyking SX650 Glass Fiber Hexcopter Frame 650mm):

но весом тяжелее на 130 гр хотя площадка там побольше будет
вообщем рама Turnigy Talon Hexcopter меня устроила за исключением малого места для крепления всего бутера, но попытаюсь решить эту проблему установкой дополнительных палуб - в инете уже были подобные апгрейты, например тут:

Наш пламенный мотор.
далее предстоял выбор связки мотор-регуль-проп, это то над чем ломают мозг видимо все коптерофилы (ну те что любят самосбор), и я вынес мозг порядочно, потому как там все зависит др от друга причем нет золотой середины, возможны кучи вариантов. которые при расчетах дадут одни и те же цифры по времени полета и весу, но как на практике - никто не знает, вообщем решил взять примерно то, что уже кто то делал и применял, а там как грицца - будет видно 😃

вообщем выбрал такие моторы:Sunnysky 2216-12 KV800

такие регули: Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)

пропы: 10-11-12" буду пробывать все варианты - искать лучшее

моторчики понравились что весят немного 75г и потребляют маленький ток 17А, что дает возможность при неплохой мощности, поставить небольшие регули, что тоже дает выигрыш в весе

Мозги.
Ну тут я даже не раздумывал особо, решил сразу брать проверенный и качественный вариант, а именно всеми любимую назу-м2: DJI NAZA-M V2+GPS+PMU+LED

почему ее? для новичка она будет наиболее благоприятна, там много всего того , что будет минимизировать краши и потерю коптера, единственный минус - цена, поэтому хотел сначала брать без гпс, но в итоге взял полный стандартный комплект, с чем себя и поздравляю 😃

Топливо.
Тут видимо тоже буду идти методом тыка. Понять что лучше - емкий и тяжелый или меньшей емкости и легкий, теоретически слабо возможно. Также что лучше - 2 неемких легких в параллель или один но тяжелый и емкий? Для конкретного коптера будут разные результаты, поэтому будем проверять все практически и подбирать наилучший вариант.

пока взял парочку: ZIPPY Compact 5000mAh 3S 25C Lipo Pack

Зарядко.
ну тут взял оптимальный вариант, типа дешево и сердито, хотя многие говорят что не особо и сердито: iMAX B6AC

Аппа.
По аппаратуре выбирал только из футабы, пока шибко навороченную не стал брать, взял FUTABA 7C FASST AIR RADIO WITH CHARGER MODE2

были советы брать сразу навороченную 12 канальную…шоб на всю жизнь и на все девайсы…но что то я пока не созрел для этого, с другой стороны прогресс не стоит на месте и может придется ее менять гораздо быстрее чем думаешь ?)
единственное смущает количество каналов, для видеосьемки и возможном FPV семь каналов наверное маловато…

12.12.13. не прошло и полтора месяца, как все запчасти прилетели, кроме зарядника, но это никак не мешает начать сборку и настройку гексакоптера, поэтому начнем.

20.12.13 сборка рамы прошла успешно, очень мало места для всего бутера, поэтому будем мутить дополнительные палубы, как минимум 2 штуки
зарядка которую заказал благополучно вернулась продавцу - забрили на таможне, позже выяснил, что это скорее всего копия, и решил не рисковать и уже заказать нормальную зарядку: www.buddyrc.com/icharger-106b.html

продолжение следует…)

пока все запчасти и девайсы в пути
24.10.2013 - прилетела naza! время от оплаты до вручения 6дней (живу в иркутске) мой рекорд для посылки из US
06.11.2013 - прилетели моторчики. время от оплаты до вручения 17 дней
19.11.2013 - прилетела аппа. время от оплаты до получения 35 дней
20.11.2013 - прилетели батарейки. время от оплаты до получения 30 дней
11.12.2013 - прилетела рама, регули и куча мелочевки. время с момента оплаты до получения 51 день

  • 1557
Comments
Alex-13

А контроллер какой?

dimonv

попозжа допишу все )

chanov

С рамой не поспешили? Как только возникает желание что то снять становится ясно что такую снежинку транспортировать ещё то удовольствие … стоит смотреть в сторону складных конструкций даже для квадрика …

dimonv

даж не знаю…опыта в перевозке нет, поэтому даже не заморачивался этим, посмотрим, все равно на будущее мысли есть менять раму на что то посерьезнее, да и думаю есть возможность проапгрейтить эту для возможности складывать лучи, теоретически это возможно 😃
да впринципе открутить пару болтов с одной стороны крепления луча и можно наверное его повернуть…не?

chanov

Не … насколько я понимаю горизонт там при сборке надо устанавливать … совсем не полевое решение. А перевозка много решает, даже с машиной напряг когда рама не складная … Ну хотя для начала ) Если бы 10ки винты то клон ДЖИ самое оно на опыты, а с 12" уже тяжелее с дешёвыми рамами.

ronald

футаба 7 по один из лучших аппаратов !!!