Mini FPV квадрокоптер

После огромного крейсера FPV GF680 захотелось нечто более компактное, лёгкое и неприхотливое в подготовке полёта. Нечто из серии “Подключил и Полетел”
В качестве рамы было решено использовать уже известную в своих кругах - H-Shaped 250mm Mini Quadcopter Carbon Frame
Основа

Рама очень лёгкая, порядка 50-70 грамм, достаточно места для расположения всех компонентов. После небольшой модификации под собственный сетап, я уже начал крепить все части системы.
В качестве полётного контроллера было решено использовать проверенную Naza M Lite + GPS (для начала, чтобы не потерять коптер). Вес всех модулей системы порядка 50 грамм, что позволяет её спокойно использовать на данной раме.
Моторки, по совету сообщества коптероводов с rcdesign.ru, выбрал - RCX 1804 2400KV. Пропеллеры, так же по примеру “опытных братьев” взял Gemfan 5030 5030R 3-Blades CW CCW Propeller. Их сразу советую брать пары 4-5, так как ломаются в начале пачками 😃
К раме элементы крепил стяжками, при необходимости дублировал двухсторонним скотчем.
Видеосистема

В качестве видеосистемы использовал лёгкую и компактную камеру Fatshark 600TVL CMOS в паре с видеопередатчиком Fatshark 5.8G 250mW. Как показывает практика, 250мв с нормальными клеверами хватает на 500 метров, а на таких мелколётах на бОльшие расстояния и не летают. Камера и видеопередатчик взял из комплекта видеоочков Fatshark Attitude V2
Итак, сетап:

• Мозги - Naza M Lite + GPS
• Регуляторы - HOBBYWING SkyWalker 12A
• Моторы - RCX 1804 2400KV
• Батарея - ZIPPY Flightmax 1500mAh 3S1P 20C
• Пропы - Gemfan 5030
• Видео - Fatshark 5.8G 250mW + Fatshark 600TVL CMOS
• Аппаратура - Turnigy 9XR + FrSky DJT Combo 2.4G 8CH

Бортовая камера - Mobius - всем известная своим качеством записи, весом и ценой 😃
Таким образом получился компактный мини ФПВ квадрокоптер, как и задумывалось.

Видео первого полёта

Источник: http://fpv.kiev.ua