Проект RotorFold

После сборки и облёта коптера на раме MINI QUAD H250 понял, что летать между кустами для меня не интересно. Я летал на нём довольно высоко (~50-150 метров), а он не предназначен для таких высот и таких ветров. Захотелось чегото по-стабильнее в сопротивлении к ветру и больше полётного времени (8 минут у меня получалось на мини кваде).

Родилась идея сборки коптера под 8 дюймовые пропы, акум 2200, ну и со всеми вытекающими. Одним из факторов было - расположение камеры без попадания винтов в объектив и складных лучей. Стандартные схемы в стиле F350 отпали, хотя это лёгкий и дешёвый вариант.

После гуглинга всевозможных рам подобного размера понял, что вариантов мало, а точнее один - китайский клон рамы QAV400. Но стоимость даже у клона была порядка 110 баксов на время июня 2014 года (сейчас такую можно найти и за 80).

Посему было решено не тратить денег для обогащения китайцев, а использовать собственные навыки в проектировании рамы и знания Corel Draw. Товарищ суШка подсказал мастера, который по чертежам из корела вырежет любую раму по невысокой цене.

Раму, как оказалось, нарисовать было не так уж и сложно. Главное помнить о совмещении всех отверстий (верхних, нижних и промежуточных этажей рамы). Потратил я на это дело порядка 3-4 часов. Выслал нужному человеку на распилку. Цена действительно порадовала. Три этажа рамы обошлись в 10 долларов, включая материал (стеклотекстолит 1,5 мм).
Чертёж рамы
​

Скачать чёртёж рамы в формате Corel Draw

Так как я не любитель сборки рам и лучей из пластиковых бутылок, крышечек, пвх труб, шариков от пинг-понга и прочих деталей из арсенала очумелых ручек, то решено было использовать для лучей и креплений моторов детали RotorBits.

Теперь о RotorBits

Хоть с виду пластик кажется не очень надёжным, когда подержите их в руках, пощупаете - поймёте обратное. Они именно extremely durable.
Из арсенала я использовал:

• Крепления для моторов
• Карбоновые лучи 150 и 100 мм
• Треугольные крепления
• Ветка 60 градусов для посадочных ног
• Лапы посадочных ног
• Инструмент для сверления отверстий (очень рекомендую, удобно и просто)

По цене вышло дешевле, чем самому покупать карбоновую трубку и резать на куски.
Вообще по цене всё дело вышло в 60 долларов. 10 за раму, 50 за компоненты RotorBits + нейлоновые спейсеры и болты.
После сборки аппарат имеет очень эстетический вид, рама закрыта, провода не торчат. Проект получил название RotorFold. Немного переборщил с количеством крепёжных болтов, зато будет стойкая. Вынес коннекторы приёмника и видеолинка на раму, чтобы проще было собирать/разбирать при переноске.
Ошибся немного с размерами. Планировалось под 8’ пропы, но, если сдвинуть на одну секцию лучи, то влезут и 10 дюймовые пропы. Раму зашкурил и покрасил в чёрный матовый.

Раму(чертёж) буду дорабатывать, есть пару нюансов, которые пришлось решать по ходу сборки.

Теперь сетап:

• Мозги - Naza M Lite + GPS
• Регуляторы - Afro ESC 20Amp (SimonK)
• Моторы - SunnySky X2208 1260KV
• Батарея - ZIPPY Compact 2200mAh 3S 25C Lipo Pack
• Пропы - APC 8*38SF (потом APC 10*45MR)
• Видео - Fatshark 5.8G 250mW + Fatshark 600TVL CMOS
• Аппаратура - Turnigy 9XR + FrSky DJT Combo 2.4G 8CH
• Бортовая камера - Mobius - всем известная своим качеством записи, весом и ценой 😃

Update #1:
После тестового полёта был огорчён небольшим полётным временем - 10 минут. Посему было решено заменить пропы на 10 дюймовые.
Пришлось раздвигать лучи на одну секцию (10+10мм). После трансформации рамы понял, что получилось ещё и защитить курсовую камеру.
Поставлю мультистар акум на 4а и буду летать. Надеюсь преодолеть 15-17 минутный барьер.
Фото в сложенном виде:

​
Источник: http://fpv.kiev.ua