А не страшно так летать за объектами по миссии когда связи с пультом нет ? Спутники потеряет и привет, ну или еще какая нештатная ситуация. А вообще функция действительно интересная. Можно ли просчитать при создании миссии на сколько хватит аккума при условии штиля ?
Краткие советы по автономке:
Подготовка: внимательно изучаем высоту в месте съёмки, не стоит рисковать на первых полетах и летать на бреющих.
Погода: в сильный ветер летать НЕ НАДО! все аналогично полетам на параплане. Ветер выше 5-6мс планируем полет таким образом, чтобы возврат (и желательно вторая половина полета) был по ветру, т.к. падение тока на батарее за серединой емкости происходит быстрее.
Взлет и запуск. Сигнал ГПС, должен быть стабильный. Если режимы прыгают, от полета лучше отказаться. Потеря спутников на высоте, маловероятна. (летал в сильный дождь и снег без проблем)
Облет высоких объектов: любая башня на спутниковых картах будет видна под углом. поэтому POI ставим по нижней точке, т.к из за высоты проекция в верхней точки на карте смещается.
Опасные зоны: Полет в зонах NFZ, рядом с эл.станциями, трансформ-ми станциями, запрещен. Сильное влияние на компасс. Над линиями эл. передач летал, проблем не было, но не рекомендуется. Вышки ретрансляторов и мобильных станций ни какого влияния не оказывали.
Нюансы: скорость полета в каждой точке можно менять, но при потере сигнала пульта, аппарат продолжает лететь с со скоростью установленной в последней точке на момент потери связи. Это является основной причиной недолетов. Поэтому лучше всего использовать крейсерскую скорость. Почему- то по отзывам больше всего этим страдают мавики, там скорость вообще может падать при любой потере связи.(вероятно исправлено в последней версии)
Есть мнения, что пульт во время полета, пульт выключать нельзя, иначе при включении аппарат принимает новую точку ДОМ, я проверял на P3S, P3A, ничего такого не происходит. Все точки включая всю миссию, надежно загружены в аппарат.
Пока аппарат в зоне действия, остановить миссию можно переключив из режима (F) на режим (P) на пульте. Можно поставить на паузу с экрана, и тогда правым стиком можно вручную регулировать скорость полета.
Не забыть указывать, - По окончании миссии возврат домой.
Добавляю ссылку на статью в faq раздела коптеров dji
Вопрос работы датчиков препятствий - не раскрыт.
ОНИ (на последних фантомах/мавиках), работают в режиме полета по точками или нет?
Вопрос работы датчиков препятствий - не раскрыт.
ОНИ (на последних фантомах/мавиках), работают в режиме полета по точками или нет?
К сожалению проверить лично нет возможности. Но логика работы Личи такова, что программа не может вмешиваться с прошивку аппарата, и соответственно изменять все настройки безопасности т.к. NFZ, CA.
Следовательно датчики работать должны, но скорее всего аппарат просто напросто остановит полет, и зависнет до отсутствия препятствия или до разряда батареи. Так происходит и при полете в NFZ.
Попадался мне только один описанный случай, в котором Мавик (во время мисии) застрял на мосту, но автор к сожалению не смог восстановить полетное видео из-за повреждений.
Естественно самый распространенный случай потерь - это неправильно указанная высота.
Либо название темы не соответствует содержанию, либо наоборот.
Правильнее назвать: Меры предосторожности при автономных полетах.
ИМХО
у меня 3 про. и вчера дважды он шел на посадку самостоятельно при заряженной батареи.было ощущение что его сажают. хотя запретки нет никакой.летал над местом этим не раз.не было проблем.летаю в личи. может глюк? отменял посадку нажатием кнопки возврат домой.
у меня 3 про. и вчера дважды он шел на посадку самостоятельно при заряженной батареи.было ощущение что его сажают. хотя запретки нет никакой.летал над местом этим не раз.не было проблем.летаю в личи. может глюк? отменял посадку нажатием кнопки возврат домой.
Насколько понимаю происходило в ручном полете.
Проверить установка при потере сигнала RTH.
Какое состояние износа батареи ?
Ну а первым делом смотреть ЛОГи.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"52cc03173df955007772dde1":{"_id":"52cc03173df955007772dde1","hid":192479,"name":"ENGINEERUS","nick":"ENGINEERUS","avatar_id":null,"css":""},"5469d13d3df9550077723996":{"_id":"5469d13d3df9550077723996","hid":211369,"name":"kasatka60","nick":"kasatka60","avatar_id":null,"css":""},"56f63f843df9550077712b53":{"_id":"56f63f843df9550077712b53","hid":248279,"name":"albertru","nick":"albertru","avatar_id":null,"css":""},"580278793df955007770c9fd":{"_id":"580278793df955007770c9fd","hid":259510,"name":"Сергей_64","nick":"Сергей_64","avatar_id":null,"css":""},"593100743df95500777062d5":{"_id":"593100743df95500777062d5","hid":287074,"name":"karakabama","nick":"karakabama","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"595675749970730077116de0","hid":22871,"title":"Автономные полёты. Личи (Litchi)","html":"<blockquote class=\"quote\" cite=\"https://rcopen.com/forum/f132/topic431686/3599\"><footer class=\"quote__title\"><div class=\"quote__controls float-end\"><button class=\"quote__expand btn btn-sm icon icon-expand\" data-i18n-title=\"expand\"></button><button class=\"quote__collapse btn btn-sm icon icon-collapse\" data-i18n-title=\"collapse\"></button><a class=\"quote__ref-local btn btn-sm icon icon-ref-local\" href=\"https://rcopen.com/forum/f132/topic431686/3599\" data-i18n-title=\"jump\"></a><a class=\"quote__ref-outer btn btn-sm icon icon-ref-outer\" href=\"https://rcopen.com/forum/f132/topic431686/3599\" data-i18n-title=\"jump\"></a></div><cite class=\"quote__author\"><img class=\"quote__author-avatar _identicon\" src=\"data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7\" data-user-id=\"593100743df95500777062d5\" data-avatar-size=\"sm\"><span class=\"quote__author-name\" data-user-id=\"593100743df95500777062d5\">karakabama</span></cite>:</footer><div class=\"quote__content\">\n<p>А не страшно так летать за объектами по миссии когда связи с пультом нет ? Спутники потеряет и привет, ну или еще какая нештатная ситуация. А вообще функция действительно интересная. Можно ли просчитать при создании миссии на сколько хватит аккума при условии штиля ?</p>\n</div></blockquote>\n<!--cut-->\n<p>Краткие советы по автономке:</p>\n<ol>\n<li>Подготовка: внимательно изучаем высоту в месте съёмки, не стоит рисковать на первых полетах и летать на бреющих.</li>\n<li>Погода: в сильный ветер летать НЕ НАДО! все аналогично полетам на параплане. Ветер выше 5-6мс планируем полет таким образом, чтобы возврат (и желательно вторая половина полета) был по ветру, т.к. падение тока на батарее за серединой емкости происходит быстрее.</li>\n<li>Взлет и запуск. Сигнал ГПС, должен быть стабильный. Если режимы прыгают, от полета лучше отказаться. Потеря спутников на высоте, маловероятна. (летал в сильный дождь и снег без проблем)</li>\n<li>Облет высоких объектов: любая башня на спутниковых картах будет видна под углом. поэтому POI ставим по нижней точке, т.к из за высоты проекция в верхней точки на карте смещается.</li>\n<li>Опасные зоны: Полет в зонах NFZ, рядом с эл.станциями, трансформ-ми станциями, запрещен. Сильное влияние на компасс. Над линиями эл. передач летал, проблем не было, но не рекомендуется. Вышки ретрансляторов и мобильных станций ни какого влияния не оказывали.</li>\n<li>Нюансы: скорость полета в каждой точке можно менять, но при потере сигнала пульта, аппарат продолжает лететь с со скоростью установленной в последней точке на момент потери связи. Это является основной причиной недолетов. Поэтому лучше всего использовать крейсерскую скорость. Почему- то по отзывам больше всего этим страдают мавики, там скорость вообще может падать при любой потере связи.(вероятно исправлено в последней версии)</li>\n</ol>\n<p>Есть мнения, что пульт во время полета, пульт выключать нельзя, иначе при включении аппарат принимает новую точку ДОМ, я проверял на P3S, P3A, ничего такого не происходит. Все точки включая всю миссию, надежно загружены в аппарат.</p>\n<p>Пока аппарат в зоне действия, остановить миссию можно переключив из режима (F) на режим (P) на пульте. Можно поставить на паузу с экрана, и тогда правым стиком можно вручную регулировать скорость полета.<br>\nНе забыть указывать, - По окончании миссии возврат домой.</p>\n","user":"52cc03173df955007772dde1","ts":"2017-06-30T15:59:48.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":6,"last_comment":"5a945d00997073007711f645","last_comment_hid":6,"last_ts":"2018-02-26T19:16:16.000Z","last_user":"52cc03173df955007772dde1"},"views":2545,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
