Карбоновые ноги я тоже лечил втулкой но не из карбона а из дерева плотной породы “ясень”. Сделал заготовки по внутреннему диаметру луча и длинной 50 мм. Приготовил тонкую стеклоткань шириной 25 мм.
Во втулках были просверлены сквозные отверстия для прохода проводов. Разобрал сустав в месте сочленения части от подъемного механизма выкрутив 8 винтов, извлек из трубок провода, развел эпоксидку, смазал втулки смолой и собрал сломанные части выставив их в одной плоскости относительно площадок двигателей и ровно по оси, обвернув пару оборотов стеклотканью места где были видны трещины ломаного стыка промазал их разведенной смолой и сверху пропитанной ткани обернул широким скотчем. стык не пришлось и шлифовать после освобождения от скотча.
Так-же пришлось лечить узел который находится ближе к подъемному механизму. При падении узел лопнул и кусок был потерян. Пришлось несколько раз разводить небольшие порции смолы, готовить микроматрицу из скотча для заливки не достающего объема сустава.После высыхания смолы обрабатывать надфилем и наждачной бумагой смолу до товарного состояния. Стык был так-же отреставрирован но в полете весь механизм после сборки еще не был. Подключил к сервоприводу сервотестр и попробовал “пошевелить” механизм в сборе, пока замечаний по перекосам и заеданиям нет.
Рама подъемного механизма так-же нуждалась в ремонте поскольку было вырвано одно из днищ посадочных мест в верху возле самого сервомеханизма. Была изготовлена скоба из алюминия , просверлено насквозь отверстие в 3 мм. в поврежденной стороне, Скоба установлена сверху вырванного стыка и прикручена болтиком м3. И для общего фона покрашена в черный цвет. Это позволит стыку не расходится .
Comments
Ну как успехи, до полетов дело дошло?
До полётов пока дело не дошло по нескольким причинам. Первая это попытка интегрировать gps inspaer в контроллер апм не дал утвердительных результатов, вторая: решимость отправить дрон в воздух без калибровки регуляторов, они калибровке не поддаются. Нет рядом тех с кем можно бвэыло бы готовить свои знания и навыки в сборке и работе надивсеми системами дрона…
Идельная калибровка нужна только для рейсеров, для висения блинчиком ее можно не делать. ну и без GPS можно проверить работоспособность системы, это вообще к восстановлению ВМГ не относится.
Если будет летать в принципе можно приколхозить любой подходящий GPS коих как грязи в интернете сейчас… там главное решить где компас поставить правильно…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"52ce88403df955007772dc62":{"_id":"52ce88403df955007772dc62","hid":192712,"name":"Fantazzer","nick":"Fantazzer","avatar_id":null,"css":""},"536263763df95500777299b9":{"_id":"536263763df95500777299b9","hid":200983,"name":"Arkady68","nick":"Arkady68","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"59b550b299707300771171d2","hid":22997,"title":"\"Инспаер на АПМ\" подробности лечения и сборки...","html":"<p>Карбоновые ноги я тоже лечил втулкой но не из карбона а из дерева плотной породы “ясень”. Сделал заготовки по внутреннему диаметру луча и длинной 50 мм. Приготовил тонкую стеклоткань шириной 25 мм.<br>\nВо втулках были просверлены сквозные отверстия для прохода проводов. Разобрал сустав в месте сочленения части от подъемного механизма выкрутив 8 винтов, извлек из трубок провода, развел эпоксидку, смазал втулки смолой и собрал сломанные части выставив их в одной плоскости относительно площадок двигателей и ровно по оси, обвернув пару оборотов стеклотканью места где были видны трещины ломаного стыка промазал их разведенной смолой и сверху пропитанной ткани обернул широким скотчем. стык не пришлось и шлифовать после освобождения от скотча.<!--cut</p>-->\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member192712/media/59b54c13997073007770ba70\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"59b54c13997073007770ba70\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member192712/media/59b54c13997073007770ba70\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/59b54c13997073007770ba70_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nТак-же пришлось лечить узел который находится ближе к подъемному механизму. При падении узел лопнул и кусок был потерян. Пришлось несколько раз разводить небольшие порции смолы, готовить микроматрицу из скотча для заливки не достающего объема сустава.После высыхания смолы обрабатывать надфилем и наждачной бумагой смолу до товарного состояния. Стык был так-же отреставрирован но в полете весь механизм после сборки еще не был. Подключил к сервоприводу сервотестр и попробовал “пошевелить” механизм в сборе, пока замечаний по перекосам и заеданиям нет.<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member192712/media/59b54bff997073007770b4a1\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"59b54bff997073007770b4a1\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member192712/media/59b54bff997073007770b4a1\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/59b54bff997073007770b4a1_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nРама подъемного механизма так-же нуждалась в ремонте поскольку было вырвано одно из днищ посадочных мест в верху возле самого сервомеханизма. Была изготовлена скоба из алюминия , просверлено насквозь отверстие в 3 мм. в поврежденной стороне, Скоба установлена сверху вырванного стыка и прикручена болтиком м3. И для общего фона покрашена в черный цвет. Это позволит стыку не расходится .<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member192712/media/59b5500c997073007770c054\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"59b5500c997073007770c054\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member192712/media/59b5500c997073007770c054\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/59b5500c997073007770c054_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></p>\n","user":"52ce88403df955007772dc62","ts":"2017-09-10T14:48:18.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":3,"last_comment":"5bab598d997073007711eb5e","last_comment_hid":3,"last_ts":"2018-09-26T10:03:57.000Z","last_user":"536263763df95500777299b9"},"views":886,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}