Пора заняться съёмками
Всем привет. Продолжу рассказ о моём гексакоптере
Пока мой коптер прибывал в состоянии некоторого количества разрозненных частей (после падения), я решил приобрести подвес и камеру. Подвес однозначно на AlexMos, 3-осный. По этим критериям нашёл подвес DYS3. По случаю нашёл в Москве. С камерой жаба победила в сторону SJ4000.
Подвес нужно к чему-то крепить, да и ножки нужны. Что делать в этой ситуации? Решил попробовать собрать что-то своими руками. Как основной критерий успешной разработки задал массу - 200гр и некоторый поворот камеры без попадания частей коптера в кадр.
- материал алюминий из ближайшего хозмага
- оборудование домашнее (дрель, напильники, ножовка)
- вынос камеры под передние лучи
- крепление 1-2 АКБ на шасси
Собственно, не буду рассказывать подробно о сборке - сверлил да пилил. Трубки алюминиевые, 10 мм - полозья, 16мм - ножки, профили сверху
Первой идеей было крепление шасси к раме по центру:
После первых прикидок сказалась недостоточная прочность на кручение, усилил профилем, перфорировал его, добавилось 12 грамм.
Подвес с камерой первоначально планировался балансироваться 2мя АКБ:
Но из-за того, что камера вынесена далеко вперёд, ничего не получилось. Пришлось выносить аккумулятор назад.
После первого небольшого вылета получился эффект качелей, из-за недостаточной упругости демпферов всё шасси раскачивалось.
Перенёс точки крепления шасси. Так получилось и надёжнее, в случае падения центральная плата должна выжить.
Демпферы пока не подобрал, этот узел в стадии отладки. Желе присутствует(
Вот так теперь закреплены 2 АКБ на коптере:
Пустое шасси весит 245 гр. Много это или мало?
В сборе выглядит так:
И общий вес аппарата:
Значит, много(( Ну а что делать? Загоняю в калькулятор для проверки:
Да идеала далеко… Практически по пульту получилось 60-65% газа в режиме manual.
И вопрос практический: можно ли без вреда отрезать ненужные ножки с RCTimer’овской рамы? Это лишние 30 грамм.
После пробных полётов задумался о пульте для оператора…
