Постройка первого квадрокоптера

Итак,всем привет.в этой статье я опишу постройку,подбор комплектующих и сборку своего первого серьезного квадра.
После примерно недельного изучения форума и задавания тупых вопросов пришел к,можно сказать,уже стандартному сетапу:
Рама клон 450 с rctimer (оговорюсь сразу,что рама оказалась кривая в плане отверстий,пока собирал посрывал три шестигранника,винты сверху удалось закрутить не все)
Аппа turnigy 9x,уже народная.
Моторы аналог саннискаев 2212 с того же rctimer.
Реги 30А с прошивкой Simonk,OPTO
Мозг DJI NAZA M Lite,выбран изза простоты настройки.
Пропы пока самые дешевые с хк, подом думаю перейду на APC или карбон.
Итак,собираем раму и примеряем моторы с пропами:

(извиняюсь за качество фото,просто кроме ipad фототехники круче не оказалось)


Примерили,оценили масштаб,разобрали.
Подготавливаем моторы и регуляторы к пайке:


Спаиваем:

Откалибровав регули и убедившись в правильном направлении вращения устанавливаем все на раму:

Далее в аппарутуре ставим режим ACRO,потом настраиваем двухпозиционный тумблер (manual-atti)на нужный канал(я настроил на 5-й канал)
Потом настриваем назу в ассистанте,устонавливаем необходимый микс моторов(в моем случае quadrotor X),потом калибруем стики.
Настриваем гейны (Gain),я решил начать с заводских.
Все окончательно настроив,крепим все на раму:

ВНИМАНИЕ,первый старт моторов делать без пропеллеров!
Убедившись что все работает правильно,ставим пропы и пробуем подлетать.
Квадр еще не облетан (еще аккум для него не купил,тестил на найденом 2s 2200mAh)

Ну вот как то так,скоро облет.
Впринципе уже уверенно держу квадр на пятаке 2.5X2.5 м 😃
Надеюсь что эта статья кому нибудь да поможет).

  • 1678
Comments
Shuricus

Уже 100 статей таких было. Пусть будет 101я.

fidller

когда ж будет пост “как я построил табуретку”. коптероводы одни, заводы стоят)))))

Covax

Одно дело о первом квадрике пишет дядя за сорокет седой, да даже не пишет, а мозги выворачивает другим на форуме, то ему обьясни, это, и другое дело паренек 13 лет, который сам во всем разобрался и собрал зверюгу. Михаил, молодец, так держать! Удачных взлетов и посадок.

Misha007
Covax;bt127286

Одно дело о первом квадрике пишет дядя за сорокет седой, да даже не пишет, а мозги выворачивает другим на форуме, то ему обьясни, это, и другое дело паренек 13 лет, который сам во всем разобрался и собрал зверюгу. Михаил, молодец, так держать! Удачных взлетов и посадок.

спасибо огромное!😃 скоро облет,надеюсь все пройдет гладко,тьфу тьфу тьфу(уже уверенно могу висеть на пятаке 2,5Х2,5м) 😃

Covax

Главное не торопится сразу в облака залезть, с серединки поля вокруг себя отточить управление и все получится.

eu3ld

Наверно самый молодой среди нас—молодец так держать!не надо парня обижать.присоединяюсь к Сергей Ковакс (Covax).а то начали сыпать табуретки.а если бы это ваш сын был?

Misha007

Виктор,спасибо! )

Horizont
eu3ld;bt127293

а если бы это ваш сын был?

Даже не в этом дело ! Просто многие забыли, с чего сами начинали !

fidller

О да!Раньше все были первооткрывателями. Рамы из люминия, пробы моторов, регулей, мозгов, настроек, пропов и т.д. А сейчас при наличии интернета все стало куда проще, уже можно не наступать на старые грабли)

Shuricus

30A для этих движков перебор.
Можно снять с них радиатор, и паять провода моторов прямо на регуль. И термоусадку потом только одну одевать придется, а не три.

Mr-Bean

Молодец Миша! Смотрю на своего почти девятилетнего оболтуса… Только мультики на уме. Ну, правда, любит роботов из Lego Mindstorms собирать. Но там же все по готовому. А тут в 13 и квадрик самостоятельно. Я-то в свои “за сорокет седой” пока побаиваюсь 😉
Так держать, сосед!

Misha007

Андрей,спасибо:)