Большой первый квадрокоптер
Захотелось вот поделиться своей историей и опытом.
Вообще, началось все примерно год назад, когда в мое поле зрение попал фантом 1 с жестко закрепленной го-про, болтающийся в воздухе и пытающийся что-то там снимать. Идея заинтересовала, стал углубляться и весьма проникся возможностями современного моделизма.
В результате стал собирать раму и заказывать комплектующие, причем замахнулся сразу на коптер под беззеркалку.
вот первый вариант рамы, размер по диагонали 700 мм
в качестве флайт-контроллера остановился на apm 2.5.
моторы выбрал вот такие
hobbyking.com/…/__36776__Turnigy_Multistar_5130_57…
о чем потом пожалел.
конкретный подвес тогда не планировал, задача была тривиальней - собрать, настроить, взлететь, полетать фпв с го-про
Собранный первый вариант
Намучился я с ним изрядно, коптер не держал курс, мог проявлять тенденцию к уводу по крену или тангажу. Порой приходилось до половины расхода стик давать чтобы он висел на месте.
Но в один вечер все закончилось - он внезапно полетел устойчиво и управляемо. Повисел пару минут, потом один двигатель встал, стал раскручиваться снова, вспыхнул esc и он рухнул.
Сначала думал esc, но потом заметил что двигатель клинит.
Так как к турниги больше доверия не было, пошел и купил бывшие в наличие дорогие t-motor u3, о чем не пожалел.
С тех пор дела пошли лучше. Коптер летал, прикрутил го-про начал летать фпв.
Второй раз побился из-за t-коннектора силовой батареи, помял упругую скобку на одном контакте, поправил думал все ок, ан нет.
сломал ухо аква-бокса го-про… склеил эпоксиполом)))
в результате накопив кое какой опыт пересобрал коптер, добавил подвес, osd и в настоящий момент он такой
полеты с го-про и небольшая аварийная посадка(3:00)
www.youtube.com/watch?v=gpuThFDY7Fc&list=UUvqb4jjT…
позже перешел на бэушную сони некс7
i004.radikal.ru/…/1cf922411910.jpg (3.0 MB)
итого, что имею на сегодня:
квадрокоптер на самодельной раме
apm2.5 + gps + телеметрия + осд (многофункционален, но настраивать можно бесконечно по моему)
t-motor u3 с t-motor esc 30A 14 пропы
spectrumDX8 (впаял дополнительный переключатель тренера параллельно кнопке)
fatshark predator (использую хед треккер для наклона камеры)
racewood 1.2 tx/rx 700mW (с клевер антеннами улетал метров на 400-500 за городом, дальше не рисковал)
DYS 3-axis sony nex gimbal
радиоспуск для камеры
hdmi/av converter (попался не работающий с minimOSD)
В планах модернизации, новые подвесы, коптеры и прочие замечательные летающие средства)))
