Настройка Арминга через переключатель на гоночных мультикоптерах

nppcnppc

Решил написать некое руководство о том, как настроить арминг коптера через переключатель.

Зачем написал?
Некоторые считают неудобным армить коптер переключателем. Почему? Наверно разные причины. Не суть.
В настройке есть некоторые нюансы, но в итоге это очень удобно и безопасно.
Но у арминга переключателем тоже есть свои подводные камни.

Преимущества арминга переключателем

  1. Можно очень быстро задизармить коптер
  2. Возможно не боясь убирать газ в 0 в полёте
  3. Можно дизармить коптер зависнув в нескольких сантиметрах от земли
  4. А можно дизармить и просто убрав газ в 0 (разъяснение будет ниже)
  5. Ну и это просто прикольно 😃

Проблемы

  1. В полёте можно случайно перепутать переключатель и задизармить коптер.
  2. На земле можно случайно задеть переключатель рукой (диваном… чем угодно) и коптер неожиданно заармится.

Решение проблем
Решаются выше описанные проблемы двумя переключателями. Я использую на моей Турниге Throttle Cut и Rudder D/R переключатели. Они находятся слева на торце аппаратуры.

Суть логики работы двух переключателей заключается в следующем. Сокращенно назовём их Трл и Руд.

  • Трл и Руд выключены - коптер задизармен, Канал газа -100 не зависимо от положения ручки газа (режим ARM не активен)
  • Трл или Руд включен - Коптер задизармен, но канал газа теперь реагирует на ручку газа (режим ARM не активен)
  • Трл и Руд оба включены - коптер заармлен (режим ARM активирован)

В настройках коптера параметер disarm_kill_switch выключен:

set disarm_kill_switch = OFF
save

Что это нам даёт?
Во первых теперь, у нас есть двойная защита от несанкционированного арминга (коптер заармится только если оба переключателя включены).
Другая полезная функция - это очень простой и безопасный дизарминг коптера в нескольких сантиметрах от земли.

Как я пользуюсь этим функционалом?

  • Для того чтобы взлететь, я включаю оба переключателя и в путь!
  • Теперь, даже если я случайно задену один из переключателей, хотя и будет послан сигнал выключения режима ARM, но коптер будет продолжать лететь, так как газ не убран в ноль.
  • Если я планирую приземлиться, я, находясь ещё в воздухе, выключаю один из переключателей и продолжаю лететь к месту посадки. Выхожу на минимальную высоту и… просто убераю газ в 0. Коптер задизармился и мягко плюхнулся на землю. 😁 Перед тем как взять коптер, выключаю второй переключатель.
  • Чтобы задизармить коптер в экстренном случае (не зависимо от ручки газа), я просто ладонью “бью” по обоим переключателям. 😎

Эта настройка уже прошла испытание “боем” и для меня на сегодняшний день это наилучший способ арминга коптера.

Позже, если будет кому интересно, могу показать как настроить пульт на такую логику с прошивкой Er9x. Да и на OpenTX это настраивается аналогично.
​

  • 3101