Модернизация квадрокоптера Hobbyking X650F

При съемке с квадрокоптера, построенного на базе рамы Hobbyking X650F,

обнаружился неприятный момент. Его ноги так и норовили попасть в кадр. В результате каждый раз приходилось в видеоредакторе обрабатывать картинку, что в конечном итоге сказывалось на качестве изображения. В конечном итоге было принято решение установить на него складывающиеся шасси, а именно:
ru.aliexpress.com/item/…/32456828469.html

Еще одним недостатком стоковой рамы было складывание лучей не в стороны, а вперед-назад,

что не совсем удобно при транспортировке.
К сожалению, к нижней пластине рамы прикрутить шасси не представлялось возможным. Было принято решение рисовать новую:

Фрезеруем из двустороннего фольгированного стеклотекстолита FR-4 толщиной 1,5 мм.:

Нижняя пластина рамы после фрезеровки:

Нижняя пластина рамы после травления меди:

Рама с установленными шасси:

Ну и собственно что получилось:

  • 631