Хоббийный станок, или станок-хобби ч.2

Прошло два месяца с последней публикации, и четыре с появления в голове идеи собрать чпу фрезер
На данный момент не хватает 5% комплектующих.

Пока что можно рассказать о том, что есть.
Электроника собрана полностью:
Опторазвязка:
5 осей, реле, пара входов - ничего особенного.
Распаяна аккуратно, со своей задачей (защитой компьютера) справляется.

Драйвера Шагового Двигателя:
На одну ость, на базе TB6600, с корпусом.
Нагрузить больше чем на 2,5А пока что нечем.
При такой нагрузке радиаторы остаются “еле теплыми” - мультиметр выдаёт 30-35 градусов.

Шаговики 42BYGHW811:
Nema 17, 1.8 градуса шаг, 2.5А, момент 4800 г/см. (0.48н/м)
При габаритах 42*42*48мм - вполне не плохо.+
Видел несколько нелестных отзывов о WANTAI MOTOR, всё может быть, практика покажет.
Подкупил график момента, наиболее ровный из найденных и пиковый момент, больше видел только один раз -
5500г/см.

Импульсный блок питания на 12В - особого интереса не представляет.

Всё это соединил вместе, “поковырялся” с Мачем, долго “бился готовой о стену”, скорее всего из-за собственной
невнимательности - помимо пинов степ и дир, нужно было указать порт для них 😃
Разобрался, указал, теперь всё работает 😃
Также должен заметить, что сигнал “Enable” - крайне удобная штука, особенно при наличии любопытной кошки в доме
😃
(при отсутствии разрешающего сигнала обесточиваются двигатели)
“вхолостую” крутить моторчики не столь интересно, как на станке, но тем не менее:

Начал “играть” с подачи 2160мм/мин.

Подача получена следующим путём:
На графике момента указано, что при 24В в полушаге момент не падает ниже 0,4 н/м до 3500 пульсаций в секунду.
Далее момент должен резко идти вниз (исходя из общего для ШД правила выше скорость - ниже момент)
Возьмём, сугубо для удобства, 3600 пульсаций.
При 400 пульсациях (ибо полушаг) на полный оборот получаем 9 оборотов в секунду без потери момента.
У ходового винта шаг 4 мм.
Таким оборазом 9 оборотов в секунду * 4 мм * 60 секунд = 2160 мм/мин.
Для чистоты эксперемента ускорение выставил по-минимуму = 9мм/сек2
“пробная скрутка”

После “крайне вялого” разгона становить вал руками не смог, плоскогубцами не пробовал (наверняка остановится,
но зачем?).
Обороты проверил лазерным тахометром - +/-540 об./мин. т.е. как и должно быть (контроль правильности настройки
мача/драйвера ШД)
Далее выставил подачу 4000мм/мин. - на этот раз остановить Вал удалось, но с приличным усилием, обороты Ок.
Далее выставил подачу 6000мм/мин. - вал останавлиыввается от лёгкого прикосновения пальцем, одним, нет на нём
момента 😃.
При подаче 6500мм/сек. - клин. т.е. ШД отказывается развивать более 1500 об./мин.
Вернул подачу на расчётные 2160мм/мин.
Попробовал менять ускорения:
200мм/сек.2 - ок
250мм/сек.2 - ок
300мм/сек.2 - ок
350мм/сек.2 - клин.

Если удастся на станке поставить 200мм/сек.2 и подачу (в режиме перегона) 1000мм/мин.- будет отлично.
Также нужно будет попробовать запитать Драйвера ШД от 24В и 36В блоков питания, и повторить эксперемент (БП в
пути).

Настораживает перегрев ШД в режиме удержания, температура полнялась до 110С, а это уже перебор.

Провёл пробную настройку шпинделя через ШИМ контроллер - немного разочарован, нет так представлял себе его
работу 😦, ну да ещё посмотрим.

Про механику, пока что, рассказать особо нечего.
Алюминиевые детали лежат давно, остались два швеллера (должны переделать по гарантии)
Винты, муфты, подшипники и т.д. ждут своего часа.
Разве что ходовые гайки я запорол 😦, жду новые.
Фанеру также получил, просил сделать “с натягом” - сделали, теперь буду растачивать пазы и убирать скругления
внутренних углов. 😃

и напоследок - Кассиопея с рельсами и Кассиопея скормом 😃