Напоминалки по Айнав

Справочник по переменной CLI
dump полный бекап настроек ПК в виде текстового файла
Источник: profpv.ru/kak-sdelat-bekap-nastroek-i-vosstano
diff all сохраняет настройки, которые отличны от тех, что по умолчанию. Сохраняет также все профили PID
Источник: profpv.ru/kak-sdelat-bekap-nastroek-i-vosstano
diff сохраняет настройки, которые отличны от тех, что по умолчанию. Сохраняет также только текущий профиль PID
Источник: profpv.ru/kak-sdelat-bekap-nastroek-i-vosstano
ОСД****Pixel OSD и настройке ahi_style = line вертикальное отклонение искусственного горизонта слишком мало. Горизонт выходит за пределы экрана только при угле наклона > 90 °, а не при угле наклона 20 ° При ahi_style = default отображаемый прогиб правильный.
Регулировка отклонения ahi с помощью параметра cli osd_artificial_horizon_max_pitch, как и в более ранних версиях невозможна с Pixel OSD.
ОСД --------- osd_ahi_vertical_offset cовмещяем горизонт и планку. двигаем по экрану по вертикали++++++
TURN ASSIST самолет остается наведенным на горизонт
ОСД ГОРИЗОНТ osd_horizon_offset раздвигаем вертикальные планки ++++++

ОСД ГОРИЗОНТ osd_camera_up наклона : установить камеру наклона для FPV камеры в градусах, положительные-вверх, отрицательные-вниз, относительно горизонтали.
ОСД ГОРИЗОНТ osd_artficial_horizon_max_pitch

ОСД ГОРИЗОНТ osd_ah_max_pit и osd_ah_max_rol
ОСД ГОРИЗОНТ TASK_PERIOD_HZ OSD . Значение по умолчанию 60 вызывает очень медленное обновление.
ДРЕЙФ ГОРИЗОНТА Акселерометр не используется для вычисления положения, когда скорость вращения превышает пороговую. Рекомендуемая настройка: i mu_acc_ignore_rate = 10 imu_acc_ignore_slope можно оставить равным 0 или настроить независимо
nav_emerg_landing_speed - 500 - Rate of descent UAV will try to maintain when doing emergency descent sequence [cm/s].
Это вертикальная скорости снижения в режиме аварийной посадки (в этот режим можно попасть, например, потеряв одновременно радио и спутники).never галка для land after RTH, а тут emerg landing
nav_rth_alt_mode = AT_LEAST,
набор высоты если ниже, если выше то будет продолжать лететь на исходной

q=https%3A%2F%2Fgithub.com%2FiNavFlight%2Finav%2Fb…

set nav_fw_control_smoothness = 7 сглаживание работы автопилота в самолетах
set nav_extra_arming_safety = OFF отключение проверки GPS при арминге
set small_angle = 180 арминг в любом положении модели
set nav_disarm_on_landing = ON дизарм после автопосадки
set stats = ON сбор статистики, общий пробег, общее время, расход энергии
set osd_artificial_horizon_max_pitch = 35 масштабирование угла тангажа для искусственного горизонта
set osd_ahi_style= LINE оставить одну линию горизонта

Отключение авто посадки set nav_rth_allow_landing = NEVE

osd_failsafe_switch_layout Если этот параметр включен, экранное меню автоматически переключается на первую раскладку во время отказоустойчивого режима.

Командой rxrange можно изменить верхнюю и нижнюю границы этого диапазона . rxrange reset -
save сброс
Rx_min вбиваешь нужный диапазон для определения fs. Так же rx_max верхний.
nav_fw_cruise_thr=1400 Газ в круизе
nav_fw_loiter_radius=10000 радиус в режимах POSHOLD or RTH LOITER
Автопосадка
failsafe_fw_roll_angle=800 это 80 градусов крена например, которые устанавливаются в режиме Failsafe для выполнения процедуры SET-THR (старое обозначение) (это такой режим посадки по спирали который включается в настройках FS - там где выбор возврат домой или падение или ничего не делать). Он также включится если нет сигнала gps или не выполнены условия для возврата домой (например расстояние до дома меньше установленного для включения возврата.) С этими параметрами самолет будет садится самостоятельно по спирали.

На автогаз влияют nav_fw_cruise_thr nav_fw_min_thr, nav_fw_max_thr и nav_fw_pitch2thr

nav_rth_allow_landing
Позволяет приземляться, когда достигается исходное положение. Если ВЫКЛ, самолет будет зависать над исходным положением.

set failsafe_throttle_low_delay = 0 иначе он отключит мотор в воздухе, когда срабатывает Failsafe

set gps_ublox_use_galileo = ON

disatm_kill_switch = OFF это предотвратит разоружение, пока дроссель не опустится до нуля.

set nav_fw_allow_manual_thr_increase=ON Вы не можете опуститься ниже значения автоматического дросселя (за исключением остановки двигателя на нулевом дросселе), но при необходимости вы можете поднять дроссель вручную.

osd_artificial_horizon_reverse_roll реверс горизонта ОСД

RSSI github.com/iNavFlight/inav/blob/master/…/Rssi.md?f…
INAV Modes onedrive.live.com/view.aspx?resid=2A185D2868B090BE…