Собрал QAV250. Моторы Cobra 2204/28 2300kv, ESC HK Blue Series 12A, Naze32 full, приемник FrSky D4R-II, minimOSD, еще позже будет мелкий GPS (куплен, но не подключен). Также используется датчик тока SEN-09028 от SparkFun.
При соединении всего воедино использовал известную картинку, в которой, как оказалось, есть ряд косяков и нюансов. Если бы я прочитал это где-то заранее, это сэкономило бы мне некоторое кол-во времени.
На схемке перепутано подключение телеметрии к приемнику FrSky - на самом деле, соединяется выход (TX) Naze32 со входом (RX, пин с краю) приемника. Кстати, приемник нужен с PPM, это самое удачный для Naze32 вариант - например, такой, как у меня FrSky D4R-II.
У Naze32 только один аппаратный последовательный порт. Поэтому невозможна одновременная работа выхода на телеметрию (№5 по мануалу) и обычного последовательного порта TX/RX (№8 по мануалу), как это нарисовано на картинке. В мануале об этом ничего не сказано. Кроме того, при работе телеметрии или OSD на этом порту перестает работать и USB - он тоже сидит тут же. Телеметрию надо загонять в softserial, это легко и просто, работает аналогично. Подключается на пин 6 или 8 коннектора №2. В качестве телеметрии передается точно напряжение батареи (при включении фичи VBAT и подключении батареи к соответствующему коннектору №3), возможно, также уйдут координаты. Подключать батарейку к BAT2 на OSD излишне - напряжение прекрасно приходит с Naze32 по последовательному порту. Телеметрия на приемник идет только после ARM.
На картинке нарисована не обычная minimOSD, а так называемая “KV Team mod”, есть например, от Crius. Обычную тоже можно использовать, но придется паяться к контактам атмеги и использовать несколько дополнительных резисторов - на ней не будет бокового разъема. На всякий случай, напоминаю, что аналоговая и цифровая часть minimOSD при такой схеме, как на картинке, должны быть соединены перемычками (земля и питание). Я использую “LC Common Mode Power Filter” с отдельной землей для видеолинка, поэтому у меня обе перемычки не запаяны, аналоговая часть OSD питается от видеопередатчика ImmersionRC - там есть 5V для камеры, которые я все равно не использую.
Прошивку в OSD нужно использовать не родную от Arducopter, а аналог для MultiWii - KV Team OSD. Использую версию 2.2, т.к. на 2.3 у меня и ток глючит, и RSSI не работает. Пробовал несколько раз.
При таком подключении и с такой прошивкой OSD можно использовать для “подкрутки” PIDов с помощью пульта, оч удобно, комп в поле не нужен! При определенной комбинации стиков (для mode2 левый вправо, правый вверх) в режиме DISARM запускается многостраничное меню.
RSSI от приемника FrSky, который выдает PWM, надо конвертировать в аналог, как в схеме, только второй резистор 1К не нужен для платы KV Team mod - такой резистор там уже есть. Несмотря на наличие опции чтения RSSI PWM, она не работает для таких приемников.
Прошивку в Naze32 гораздо проще заливать не так, как в мануале, а через приложение для Chrome - Baseflight configurator. Это делается ДО коннекта с Naze32. В качестве бонуса заливается самая свежая прошивка, ее даже искать не надо.
А почему прошивка для OSD от KV Team а не MWOSD? Вроде она более современная и фичастая.
Так а получилось вывести рсси на осд?
Так а получилось вывести рсси на осд?
Да, после конвертации сигнала RSSI в аналог с помощью одного резистора 7.5к и конденсатора 47uF все работает в режиме PWM=off на OSD.
А почему прошивка для OSD от KV Team а не MWOSD? Вроде она более современная и фичастая.
Честно говоря, посмотрел очень поверхностно и не увидел принципиальных для меня отличий. Но попробую, если советуете 😃
спасибо, ценно. Не знаете какие еще приемники на FASST(футаба) или DSM2 поддерживают телеметрию?
По 2-му пункту, если я правильно его понял, ошибочка. Оба работают вполне хорошо, после некоторых манупиляций. Пин телеметрии смешается на 6-й пин входа для приемника. Настройки как по картинке: drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
По 2-му пункту, если я правильно его понял, ошибочка. Оба работают вполне хорошо, после некоторых манупиляций. Пин телеметрии смешается на 6-й пин входа для приемника. Настройки как по картинке: drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Так я пишу, что для телеметрии надо использовать softserial, которых два - пин 6 для первого или 8 для второго. Я подключил к 6-му.
На приведенной картинке как раз команды правильные, но подключение нарисовано на стандартные пины телеметрии, которые к аппаратному последовательному порту подключены.
спасибо, ценно. Не знаете какие еще приемники на FASST(футаба) или DSM2 поддерживают телеметрию?
Похоже, на стандартной прошивке поддерживается только телеметрия FrSky.
Сорри поторопился прочитав “невозможно” 😉 но инфа на картинке все равно полезная.
Сорри поторопился прочитав “невозможно” 😉 но инфа на картинке все равно полезная.
PWM Rssi от Frsky чудесно работает на KV mod OSD,без резисторов(в ГУИ от осд выставить PWM и указать получение сигнала от датчика на осд, а не на назе), приемник x4rsb (да, подключен по S-Bus)
PWM Rssi от Frsky чудесно работает на KV mod OSD,без резисторов(в ГУИ от осд выставить PWM и указать получение сигнала от датчика на осд, а не на назе), приемник x4rsb (да, подключен по S-Bus)
Спасибо за уточнение, может, в новых прошивках это исправили. Попробую при случае, как раз сейчас этим приемником квадрик собираю.
Как бы еще GPS подцепить, к ОСД и телеметрии (или без телеметрии)
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4c1b8f433df955007775f82b":{"_id":"4c1b8f433df955007775f82b","hid":67810,"name":"mPich","nick":"mPich","avatar_id":null,"css":""},"4d6a32a03df95500777557eb":{"_id":"4d6a32a03df95500777557eb","hid":82034,"name":"c4Faraon","nick":"c4Faraon","avatar_id":null,"css":""},"510024c53df955007773b18a":{"_id":"510024c53df955007773b18a","hid":134869,"name":"Bobrillo","nick":"Bobrillo","avatar_id":null,"css":""},"524d22213df9550077731845":{"_id":"524d22213df9550077731845","hid":176944,"name":"rank","nick":"rank","avatar_id":null,"css":""},"5298ce793df955007772f539":{"_id":"5298ce793df955007772f539","hid":186804,"name":"Artteth","nick":"Artteth","avatar_id":null,"css":""},"53623ea63df95500777299cd":{"_id":"53623ea63df95500777299cd","hid":200975,"name":"PaulM","nick":"PaulM","avatar_id":null,"css":""},"5381ef253df9550077728c99":{"_id":"5381ef253df9550077728c99","hid":202191,"name":"CrazyCoder","nick":"CrazyCoder","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5444fbf79970730077110d39","hid":19549,"title":"Нюансы подключения Naze32","html":"<p>Собрал QAV250. Моторы Cobra 2204/28 2300kv, ESC HK Blue Series 12A, Naze32 full, приемник FrSky D4R-II, minimOSD, еще позже будет мелкий GPS (куплен, но не подключен). Также используется датчик тока SEN-09028 от SparkFun.</p>\n<!--cut-->\n<p>При соединении всего воедино использовал известную картинку, в которой, как оказалось, есть ряд косяков и нюансов. Если бы я прочитал это где-то заранее, это сэкономило бы мне некоторое кол-во времени.</p>\n<ol>\n<li>На схемке перепутано подключение телеметрии к приемнику FrSky - на самом деле, соединяется выход (TX) Naze32 со входом (RX, пин с краю) приемника. Кстати, приемник нужен с PPM, это самое удачный для Naze32 вариант - например, такой, как у меня FrSky D4R-II.</li>\n<li>У Naze32 только один аппаратный последовательный порт. Поэтому невозможна одновременная работа выхода на телеметрию (№5 по мануалу) и обычного последовательного порта TX/RX (№8 по мануалу), как это нарисовано на картинке. В мануале об этом ничего не сказано. Кроме того, при работе телеметрии или OSD на этом порту перестает работать и USB - он тоже сидит тут же. Телеметрию надо загонять в softserial, это легко и просто, работает аналогично. Подключается на пин 6 или 8 коннектора №2. В качестве телеметрии передается точно напряжение батареи (при включении фичи VBAT и подключении батареи к соответствующему коннектору №3), возможно, также уйдут координаты. Подключать батарейку к BAT2 на OSD излишне - напряжение прекрасно приходит с Naze32 по последовательному порту. Телеметрия на приемник идет только после ARM.</li>\n<li>На картинке нарисована не обычная minimOSD, а так называемая “KV Team mod”, есть например, от Crius. Обычную тоже можно использовать, но придется паяться к контактам атмеги и использовать несколько дополнительных резисторов - на ней не будет бокового разъема. На всякий случай, напоминаю, что аналоговая и цифровая часть minimOSD при такой схеме, как на картинке, должны быть соединены перемычками (земля и питание). Я использую “LC Common Mode Power Filter” с отдельной землей для видеолинка, поэтому у меня обе перемычки не запаяны, аналоговая часть OSD питается от видеопередатчика ImmersionRC - там есть 5V для камеры, которые я все равно не использую.</li>\n<li>Прошивку в OSD нужно использовать не родную от Arducopter, а аналог для MultiWii - KV Team OSD. Использую версию 2.2, т.к. на 2.3 у меня и ток глючит, и RSSI не работает. Пробовал несколько раз.</li>\n<li>При таком подключении и с такой прошивкой OSD можно использовать для “подкрутки” PIDов с помощью пульта, оч удобно, комп в поле не нужен! При определенной комбинации стиков (для mode2 левый вправо, правый вверх) в режиме DISARM запускается многостраничное меню.</li>\n<li>RSSI от приемника FrSky, который выдает PWM, надо конвертировать в аналог, как в схеме, только второй резистор 1К не нужен для платы KV Team mod - такой резистор там уже есть. Несмотря на наличие опции чтения RSSI PWM, она не работает для таких приемников.</li>\n<li>Прошивку в Naze32 гораздо проще заливать не так, как в мануале, а через приложение для Chrome - Baseflight configurator. Это делается ДО коннекта с Naze32. В качестве бонуса заливается самая свежая прошивка, ее даже искать не надо.</li>\n</ol>\n<p><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member200975/media/5444fbe799707300776cba5a\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5444fbe799707300776cba5a\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member200975/media/5444fbe799707300776cba5a\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5444fbe799707300776cba5a_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></p>\n","user":"53623ea63df95500777299cd","ts":"2014-10-20T12:11:35.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":12,"last_comment":"56799af09970730077131e20","last_comment_hid":12,"last_ts":"2015-12-22T18:48:16.000Z","last_user":"4d6a32a03df95500777557eb"},"views":11890,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
We use cookies and web analytics services. By continuing to use our
website, you consent to the use of cookies or similar technologies on
this website, including third-party statistics and web analytics services,
which may in some cases collect and process information about your visit
and activity. To find out more, see rules of this website.