Blackout Mini H Quad 220mm

Сделал альбом по сборке Blackout в конфигурации приближенной к коптеру Boris B =)

Видео:

Конфиг:

• Рама Blackout с PDB и 5" стандартными лучами
• RG20A регули
• Cobra 2204-2300kv
• HQ 5045 Bullnose
• 10 градусов тилт моторов
• SERIOUSLY PRO RACING F3 мозг
• FrSky X4R-SB приемник
• 5V1A Pololu
• ImmersionRC 600mW VTX + SpiroNet антенна
• HS1177 камера
• L-C фильтр 4S
• Микрофон с настройкой громкости
• Micro MinimOSD с прошивкой MWOSD 1.5
• поисковый маяк Loc8or
• 1800mAh 4S (65C nano-tech, 40C Gens Ace)
• 20 градусов крепление для GoPro/Xiaomi
• алюминиевые стойки
• M3 алюминиевые болты и гайки вместо стальных
• Стяжки для аккумов Rotorgeeks
• 4S RGB светодиды

Пропадало изображение OSD при газе, разбирать было лень, сделал быстрый фикс перепаяв землю от камеры и передатчика напрямую к OSD. Помогло.
Пины OSD можно было паять внутрь, не так сильно выступал бы разъем.
Крепление курсовой нужно переделать, сдвинуть немного назад и усилить, попробую нарисовать и напечатать сам.
Потратил час на балансировку моторов изолентой.

Пока еще вне квартиры не летал.

Весь процесс сборки здесь: swnet.spb.ru/album/blackout/ .

UPDATE 1: переделал крепление курсовой, скачать STL.

UPDATE 2: При полетах обнаружилась проблема с видео передатчиком. Иногда при включении питания ImmersionRC 600mW не давал никакой картинки, шли помехи как будто он вообще выключен, хотя светодиод на нем горел. Включение/выключение обычно помогало, но иногда это нужно было проделать раз 5-10 чтобы видео появилось.

Вторая проблема — перезагрузка OSD при очень резких флипах (проявляется редко, в особенно резких маневрах, на роллах и обычном полете воспроизвести не получилось). Подпаял между + и - OSD конденсатор на 470uF, не помогло.

Решил разобраться почему передатчик включается через раз. Снял второй такой же с QAV250, заведомо рабочий, много на нем летал. Обнаружил точно такую же проблему и со вторым передатчиком. Убрал LC фильтр, припаял передатчик напрямую к PDB, проблема осталась. Отключил от передатчика камеру и микрофон, оставил толькое питание напрямую от PDB, проблема осталась.

Плюнул, достал HawkEye 600mW (точно такой же у меня стоит на Minion). Поменял передатчик, припаял камеру/передатчик напрямую к PDB, землю от камеры и передатчика ради интереса не стал подключать к OSD. Проблема с включеним через раз починилась, также ушла проблема с пропаданием OSD при подгазовках (которую я раньше решил подключеним земли от камеры и передатчика к OSD). Помех без LC фильтра не появилось. Пока не знаю решилась ли проблема с перезагрузой OSD при флипах, нужно проверять на улице, но что-то мне подсказывает, что она тоже должна пропасть.

Теперь подключение камеры, передатчика и OSD выглядит так:

(дублирую в дневнике свой пост отсюда, чтобы можно было дополнять и редактировать)