Интересно, хоть взлетит? :D

Привожу результат моего нового хобби.

Грубая работа почти готова, остался батарейный отсек, да ножки. Жду батарею что бы под размер сделать нишу, а так пуль передает, мультиви принимает.
Краткий список что использовалось.

Пульт:

• Корпус - куплен на рынке за копейки, малость маловат- детский ))
• Сердце - Atmega328
• Экран - от Nokia 5110 для телеметрии
• Радио модуль - Si4432 100 милливатт. Если не будет хватать, добавлю усилитель на пол вата
• Расширитель портов для кнопок - PCF8574
• Джойстики от PS3 на датчиках холла, точность как по мне нормальная. Правда ось газа страдает, ось на центр возвращается.
• Так же разведено место под видео приемник RX5808, Но скорее всего вынесу в шлем, сделаю Headtracker для своих видео очков

Полетный контроллер:

• Сердце - Atmega328. Было бы неплохо Mega 2560 для ardupilot но в наличии у меня были только 328. Влезет только multiwii
• Компас - HMC5883L
• Аксел/Гироскоп MPU-6050
• Барометр - BMP085
• Радио модуль - Si4432
• Видео передатчик Boscam FPV 5.8G 200mW
• Простенький двух осевой серво подвес на камеру
• Камера для видео набл.
• OSD - Отдельная Atmega328, ею и собираюсь формировать оверлей

Рама из алюминиевых трубок, колхоз еще тот получился , но крепится хорошо . есть вероятность что такое крепление будет немного гасить вибрации.

• Моторы SUNNYSKY Angel 2212 980KV
• ESC 30A
• Aкумм 3S 4200mAh
• Пропеллеры 10x4.5

Вес без акумма и ног -700 грам. по калькуляторам

rc-calc.com
Ср. время полета: 19.65 мин
мин Время полета: 4.54 мин
Газ висения:35 %
ecalc.ch
Полетное время: 4.2 мин
Смешанное полетное время: 6.0 мин
Время висения: 19.1 мин
Это мало/ нормально?

ПЫ.СЫ Все держится не на синей изоленте!! Просто временно зафиксированы провода, что бы не оторвать во время сборки рамы