Прошивка CC3D в iNAV

Записал для памяти

В итоге схема такая (как делал я. Может быть путь не оптимальный или неправильный, но, в конце-концов, успешный):
Сначала прошился через OpenPilot прошивкой inav_1.2.0_CC3D_OPBL.bin или inav_1.3.0_CC3D_OPBL.bin. Прошивка через прямое подключение USB-кабелем, без замыкания Boot-контактов CC3D и без дополнительного питания 5В.
Затем через STM Flash Loader demonstrator через адаптер, подключенный к Maim-порту полетного контроллера CC3D (использовал, для опыта, пять разных адаптеров) с замыканием Boot-контактов CC3D (перед подключением).
В итоге из пяти хорошо отработали только два адаптера:

• USB to TTL/RS232 CH340
• USB to TTL СР2102
  А эти не захотели работать:
• FTDI
• USB to TTL FT232RL
• USB to TTL PL2303HX.
  Скорости разные пробовал. Прошивается на всех скоростях от минимальной до максимальной одинаково успешно (на высокой скорости заметно быстрее, конечно. Но, на сколько я понял, максимальную скорсть лучше не выставлять для исключения сбоев при прошивке).
  После первой прошивки при помощи адаптера, последующие прошивки доступны через iNAV configurator при прямом подключении через USB-кабель.
  При прошивке через STM Flash Loader demonstrator обратить внимание на соответствие номера СОМ-порта тому, что указан в Диспетчере устройств операционной системы и выставить в окне “Parity” значение “Even”
  PS Всё-таки, через адаптер и с замыканием Boot-контактов CC3D, шьется без отказов…