Квадролет. Собран. Первые ощущения.

Итак, кого достали могут смело идти лесом.
Первый квадрокоптер собран и успешно взлетел. Сейчас, после отлета трех пар акков ожидает новой партии пропеллеров.
Масса получилась как и рассчитывал, 1100 грамм (50 грамм спишем на болты-гайки и неточность весов)
Назло ненавистникам коптер полетел “из коробки”, т.е. достал апм из пакета, прошил через МП последней прошивкой, настроил по доступной и понятной инструкции, все откалибровал (радио, компас, акселерометр, регули), прилепил на двусторонний скотч, прилепил моторы, регули, аккумуляторы, все спаял, прикрутил винты и полетел. Ах да, еще аппу прошил и настроил.
Диких вибраций не обнаружено (ничего не балансировал и не демпфировал), контроллер в ума не сходит.
После walkera qr w100s ощущения как будто с велосипеда пересел на крутую тачку - скорость, стабильность, послушность управления и т.д. думаю каждый через это прошел.
Использовал пока три режима:
стабилизация - тут сказать особо нечего, надо висеть - ловишь газ и висишь (кстати, висит примерно на 40-50%), надо лететь - летишь. Порадовала скорость полета - калькулятор показывал 40км/ч, думал это очень мало, на самом деле я впечатлен! круто!)) Коптер ведет себя очень стабильно и предсказуемо, мешает только ветер.
удержание высоты - можно просто носиться по сторонам или бросить все стики и зависнуть, тогда только ветер сносит (gps же еще нет), высоту держит отлично.
посадка - в это режиме коптер садится. плавно, потихоньку, туда куда его сдует ветром.
На зависть ненавистников коптеров из говна и палок и ярым противникам APM (в том числе продаваном местного магазина которые сказали что от APM они давно отказались в пользу назы и меня на нее же уговаривали), краши были целиком и полностью по моей вине - еще путаюсь немного в управлении когда коптер ко мне не задом и летал в сильный ветер.
Первый раз врезался в гараж, сломал два пропеллера. Нечего было летать там где мало места, да еще и при сильном ветре.
Второй раз далеко улетел, перепутал направление и врезался в крону дерева - сломал третий пропеллер (на запас брал всего два). Кропе пропов все целое и ровное. Успел посадить три комплекта аккумуляторов.

Моторы крепил по совету Владимира к полоске текстолита и изолентой к лучу.

Регули поставил между пластинами, там как раз им места хватило.

Приклеено на обычный двусторонний вспененный скотч.

С разводкой питания сильно мудрить не стал, припаял все к куску текстолита. Контроллер пока питается от регулей (жду плату с китая), приемник от контроллера.