По просьбам коллег по хобби я с удовольствием расписываю, как именно я делал передний прожектор и как сделал диммер.
Для подсветки, как я писал в основной записи на тему модификации валькеры, я выбрал лампу подсветки салона о восьми светодиодах. Лампа настолько яркая, что смотреть даже близко в ее сторону на полной яркости не возможно. А вторая прелесть: все уже организовано на работу от 12 вольт бортовой сети автомобиля (где бывает и 13.5, если что). Оставалось только решить, как влючать эту штуковину с пульта.
Учитывая, что teensy уже стояла, то именно она и была выбрана на роль читалки одного из PWM каналов приемника и интерпретации его показаний.
Для чтения я использовал простейший arduino код:
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"54e77e943df955007772046a":{"_id":"54e77e943df955007772046a","hid":218906,"name":"WhiteWind","nick":"WhiteWind","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_show_ignored":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_see_hard_deleted":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_see_hellbanned":false,"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_deleted_users":false},"user_id":"54e77e943df955007772046a","user_hid":218906,"current_tag":"walkera qr x350 pro (божья коровка)","subscription":null,"pagination":{"total":2,"per_page":25,"chunk_offset":0}},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}