Ненмого гикпорно: 3D HD FPV
В прошедшие выходные удалось наконец нормально “выгулять” одну из наших новых железок - StereoPi. В рамках прогулки покатались на краулере и чуток полетали на коптере. В этой краткой заметке хотел выложить основные моменты.
Вот как выглядит плата с камерами голышом, тесты на столе:
Сзади воткнула альфа (2,4ГГц, wifibroadcast).
Все это упаковано в такой вот корпус:
На машинку закреплено сверху на пластиковый кожух. Поездка показала, что кожух плохой демпфер, и скорее добавляет вибраций. В следующий раз будем крепить камеру жестко на раму краулера.
Для крепления на коптер была быстро смастерена простая подвеска для гашения вибраций от пропеллеров:
В итоге в момент крепления конструкция была перевернута на 90 градусов, чтобы в качестве крепежа использовать штатную липучку для крепления аккумулятора:
chiefpilot.ru/…/copter_stereopi_600.jpeg (1.9 MB)
От винтов удалось нормально отвязаться (желе не было), но при маневрах вся конструкция немного шаталась из стороны в сторону. Про развязку уже много было написано в разных темах форума, так что думаю вариант крепления на четырех таких колечках в будущем снимет оставшиеся вопросы.
С наземной частью все достаточно просто. Коробка приемника WiFibroadcast (2,4 ГГц), она по сети перекидывает поток на Ubiquiti Loco M5, которая уже на 5 ГГц отдает стереопару на айфон. А сам телефон установлен в смотрелку ColorCross (аналог google cardboard, только пластмассовый). Ну и на этом-же штативе было закреплено питание и для приемной коробки, и для Ubiquiti. Выглядело вот так:
Так как аппы и для краулера, и для коптера были на 2,4 ГГц, в настройках WiFibroadcast пришлось включить дублирование отправки - только в этом случае “прыгающая” по всему диапазону аппа не рубила картинку намертво.
Итоговое видео было нарезано и отдано на ютуб с пометкой, что оно 3D. Youtube все правильно понял, и теперь его можно смотреть в режиме стереовидео.
Собственно, вот оно:
Если у вас есть аналгифные очки - можно смотреть с монитора.
Если хотите смотреть с телефона - идеальный вариант открыть его не в браузере, а в приложении Youtube. И на андроиде, и на iOS при этом на видео появляется значок очков, если его нажать - получаем примерно такую картинку:
Причем она реагирует на движение головой, что дает комфорт почти как в окулусах.
В общем первые тесты подтвердили, что решение имеет право на жизнь. Будем развивать дальше.
Отдельное спасибо юзеру yurik999 за помощь в тестировании!
