Cheerson CX-20, управление крутилкой режимом Simple

dis-sdis-s

Не так давно запараллелил выходы каналов крутилок на APM, так, на всякий случай. А сегодня мне это пригодилось. Вот не хватало мне переключателя полетного режима в Simple, а сегодня думаю - так ведь у меня свободная крутилка есть!

У меня свободная крутилка заведена на 7 канал APM. Установил параметр CH7_OPT = 3 (Simple Mode), проверил - все прекрасно работает. Когда крутилка повернута против часовой стрелки, режимы работают “по умолчанию”, когда поворачиваю крутилку по часовой стрелке, включается “Simple” режим, т.е. стик “на себя” тащит коптер в моем направлении вне зависимости от ориентации коптера.

Зачем мне это надо? А это мне нужно как второй уровень спасения коптера от потери. Вот представьте, летаете вы далеко, коптер либо точкой виден, либо вообще его не разглядеть. И тут отказывает GPS и коптер летит в неизвестном направлении. Что делать?

RTL включить - верная потеря коптера, без GPS он коптер только в Китай способен увести. Даже FPV с OSD уже мало полезны, OSD будет показывать неправильное направление на дом. Визуально сориентировать коптер невозможно - слишком далеко, нет визуального контакта.

И тут я спокойно перевожу коптер в режим ALT-HOLD (чтобы не упал), крутилку по часовой стрелке, и просто тяну правый стик на себя. Коптер без всякого GPS летит в мою сторону, удерживая при этом высоту. Как я его увижу получше, уже могу им точнее управлять - стик влево-вправо.

Так что, полезная вещь получается - свободная крутилка!

  • 1790
Comments
ell83

подскажите, пожалуйста, если повернуться спиной к коптеру летающему в режиме simple и стик переключить вниз, то коптер вернется на точку взлета?

dis-s

Ваше положение в данном случае совершенно неважно - важно положение коптера. Если коптер в момент взлета был спиной к вам и улетел вперед, то как бы вы не были повернуты стик вниз его поведет к вам. Но если коптер улетел вбок от вас - то он домой не вернется. Домой в этом случае он вернется в режиме “Super-Simple” но нам он не подходит, поскольку ориентируется на GPS, а нам это не нужно.

Вы должны понять, как работают эти режимы. Почитайте об этом тут.

ell83

спасибо. я читал эту статью. получается, что коптер всегда должен быть передо мной, и я должен стоять на месте лицом к коптеру

dis-s

Вы всегда должны понимать, что если, к примеру, при старте коптера он мордой повернут на север, то как бы вы не стояли и в какую бы сторону не был ориентирован квадрокоптер в полете, стик от себя его всегда поведет на север, а стик к себе - на юг. Соответственно, стик влево на запад а вправо - на восток.

Понятно объяснил суть Simple режима?

Поэтому, чтобы не запутаться, желательно стоять в том же положении - лицом на север. Тогда стик вправо поведет его вправо а влево - влево. А если развернетесь, то все будет наоборот.