Проект года

Механику отладил, установил e-stabilizer от Gaui, инициализировал систему… и все заработало! Углы на шаге измерить не смог, не хватило угломера, он только до 17 градусов. Пришлось на микшере убирать до 40%, что б до 11 довести. Циклик на 9 градусов. Сумма 20 градусов - оптимально. Один минус - в состояние покоя тарелка перекоса медленно, но верно поднимает AIL и ELE, а если двигать, то все нормально. Может это и есть фитча типа взлета с мыска левой или правой лыжи (в зависимости от положения серв на шаг и элероны). В выходные надо подлетнуть.

  • 801