Приветствую!!! а нет ли возможности сделать тоже самое с аппой flysky t6???
Приветствую!!! а нет ли возможности сделать тоже самое с аппой flysky t6???
Привет! К сожалению, t6 на другом процессоре и имеют разную схемотехнику. Для неё был отдельный проект, но его так и не довели до ума…
Добавлю, что приёмник IA6B умеет выдавать все каналы в цифровом виде (формат iBus). Cleanflight его поддерживает, так что в таком сетапе нет необходимости приобретать другой приёмник.
Добавлю, что приёмник IA6B умеет выдавать все каналы в цифровом виде (формат iBus). Cleanflight его поддерживает, так что в таком сетапе нет необходимости приобретать другой приёмник.
У вас получилось i-bus подключить к Cleanflight? Можете подробнее рассказать?
У вас получилось i-bus подключить к Cleanflight? Можете подробнее рассказать?
Да, у меня получилось и отлично работает.
Подключается очень просто:
3 провода от iBus выхода приёмника (+, GND, сигнальный) цепляются на свободный 5-вольтовый UART (+, GND, RX).
В Cleanflight настраивается аналогично любым другим приёмникам с цифровым подключением (как SBUS): UART порт помечается как используемый для Serial RX
Выбирается RX_SERIAL в Receiver mode, в списке форматов выбирается iBus (он самый последний в списке, на скриншоте не видно).
Работает абсолютно без нареканий, я прокинул все 10 каналов
1 тублер - Арминг
2 тублер - отключение OSD
3 тумблер с 3 положениями - режимы полётов
4 тумблер - включение поисковой пищалки
Крутилки не придумал куда пристроить - на 250 коптере не так много функций = )
Ещё я снял всё лишнее с этого приёмника включая контактную группу, и его удалось уместить между двумя платами - толщина составила 8-9 мм. rcopen.com/blogs/233786/21166
Спасибо большое! Гребёнку с приёмника я тоже убрал, но за распиновку контактов ещё раз большое спасибо! =)
есть информация в чем ibus лучше ppm? pwm? интересует задержка
