Дневник новичка.Первый опыт.Cheerson CX-20.
Всё началось с того что я загорелся снимать видео с воздуха (долго искал кандидатуру по цене и возможностям),как и все новички я считал что только стоить купить квадр ,подвес и остальное ФПВ комплектующее сразу же пойду снимать видео.Оказалось всё не так просто.
Получив коробку с Чирсоном я был восхищён новой игрушкой,в это же день я не рисковал запускать его,прочёл все инструкции и решил запустить на следующий день.
fotki.yandex.ru/next/users/fort2605/…/1294247
Удалившись от горда на велосипеде,я закрутил винты,сделал калибровку,и предвкушал веселье от запуска.Но квадр не хотел лететь,он просто сваливался на бок, откалибровал снова и ситуация повторилась,я расстроенный вернулся домой.Итог:небольшие повреждения пропеллеров.Моя невнимательность подвела,оказывается я неправильно установил пропеллеры😆.Уже во дворе поставил чирика с правильно установленными пропами,откалибровал,готовился к запуску и думал “сегодня” он взлетит,он он не хотел взлетать,его постоянно резко сносило в сторону,я тут подумал мож его оттримировать и решил поехать на берег ,на песочек,чтоб в случае падения не было фатального исхода.Откалибровал,приготовился к запуску,приподнял на полметра от земли но его снова тянуло в сторону,попытки ровного взлёта продолжались пока квадрик не поднялся на 5 метров и его начало сносит ветром,испугавшись,что его сдует в море я уронил квадрик,причём на всем берегу он упал на булыжник.Итог,сломанный сверху луч,отломанная крышка аккумуляторного отсека,выбит “глаз”.
fotki.yandex.ru/next/users/fort2605/…/1294253
Ну какого фига тебя сносит?Зайдя на форум,начал поиск проблемы,установил Mission Planner,пытался откалибровать акселерометр.Результат был один и тот же,вечно заваленный горизонт на 10 градусов.
fotki.yandex.ru/next/users/fort2605/…/1294259
Вскрыв корпус была обнаружена причина улёта в сторону и вечно заваленного горизонта - криво установленный полётный контроллер.
fotki.yandex.ru/next/users/fort2605/…/1294233
fotki.yandex.ru/next/users/fort2605/…/1294235
Переклеив контроллер и почистив моторы от мелкого песка,мне нужно было что-то делать с корпусом.
Съездил на рынок,купил набор начинающего “паяльщика”:паяльник,тестер,припой,флюс,клей.Я с паяльникам на “ты кто?”,так что я с его помощью просто плавил пластик и склеивал трещины на корпусе чирика.Чирик был восстановлен и готов к полётам.
Установив его по середине двора,сделал калибровку,не дожидаясь спутников я оторвал коптер от земли.Он летает!!!Но всё-таки как-то странно,но не хочет он стоять в ручном режиме и всё,постоянно сносит в правый бок и поварачивает носом в лево.Из-за неимения опыта и странного поведения ронял квадрик с метровой высоты пока не сломалась ножка.
Заклеив ножку и приделов к ней поролон я снова запускал квадрик,но не поднимал воздух,держал в 20 сантиметрах от земли,надо было привыкать к управлению.
Вновь запуская квадрик во дворе дал 50 газа,вот я не помню в какой момент он начал подниматься выше и начал улетать за забор,я пытался его вернуть,сердце стучало,ели-как удалось вернуть квадрик во двор,теперь его надо было посадить,но эти самопроизвольные повороты не давали мне нормально управлять чириком и он врезался об стену на уровне 3х метров.Итог:Сломанный сверху луч,треснутый пополам пропеллер.
Начал искать причину такого “поведения” квадрика,почему его разворачивает.А причина как мне кажется в этом
www.youtube.com/watch?v=s1Z4TJJCM0A
При установке 50% газа все моторы крутятся равнозначно,при наклонах значения изменяются,это понятно,но почему они не встают на исходные 50%?В чём причина,софт или контроллеры?Потом выяснилось что есть такие параметры как PID которые изменяют поведение полётного контроллера.Полазив в настройках PID удалось выставить более менее приемлимые значения при котором поведение квадрика стало более стабильным.
Какой чёрт дёрнул меня испытывать квадр во дворе где развешено бельё.Не подлетев и на 2 метра одним проплером намотался на бельё и рухнул.Запустил снова,моторы все целы,нога треснута.
Заклеив ногу я снова удалился от города и начал запуск квадрика.Я думал про себя “ну наконец-то полетаем”.Сделал калибровку,дождался спутников,взлетел на метр,квадр висит,только я наклоняю стик чирик падает штопором.WTF!!Что происходит?Я уже подумал что это новые пропеллеры от DJi задевают корпус,но нет,это был чёртов мотор.
Растроенный,я вернулся домой,а у так хотелось нормально полетать.Решили выяснить чтож всё-таки произошло.Мотор переставал вращаться когда начинал делать наклоны,почему?При этом он издавал хруст.Поймав такой хруст на более долгое время мотор вдруг завонял маслом и перестал адекватно вращаться.
www.youtube.com/watch?v=PHPbUcJ4RJ0
Хотели выяснить мотор ли это или ESC контроллеры.Перепаяли с мастером,закрутили,и снова тот же мотор,однозначно.
Вот теперь заказал мотор и защиту для пропеллеров,когда приедет мотор надеюсь ничего нового из проблем не вылезет и можно будет дальше набираться опыта в управлении дроном (Хотел аэросъёмку делать,видетели,пффф,сначала летать научись:bash:)
