Первый полет квадрокоптера на базе 450 рамы

Ссылка на видео:

Составные компоненты:
РАМА
ru.aliexpress.com/item/…/2012839348.html
Набор двигатели/регуляторы/пропеллеры
ru.aliexpress.com/item/…/32225197601.html
Аккумулятор
ru.aliexpress.com/item/…/32415838247.html
Пульт управления
ru.aliexpress.com/item/…/32339032870.html
Рекомендуемый пульт управления
ru.aliexpress.com/item/…/32307114250.html

Цель: собрать бюджетный квадрокоптер из самых недорогих компонентов - выполнено (стоимость порядка 90$).
Задача: грузоподъемность, достаточная для полета с камерой и двухосевым подвесом. Выполнена частично (нужно провести тест грузоподъемности).

  • 1986
Comments
MadGrizly

Основная плата какая? В ссылках нет.

tapki_tarzana

Скорость есть возможность замерить? Гпс на полном газу и без обвеса голый квадр и тоже интересует что за мозг у коптера

Zefol

Про мозг забыл - cc3d:
ru.aliexpress.com/item/…/32376430739.html
Считаю для перехода с симы это самый оптимальный и дружелюбный вариант.
Скорость есть возможность померить, но это не так просто (нужно управляя коптером позвонить на трекер и подождать чтоб он ответил).

tapki_tarzana

Мне вот сказали что сс3д не подойдет для 450, надо брать наза лайт я и повелся, а скорость так телефон же с гпс можно повесить, и программкой замерить скорость полные маркеты программ для этого, там и пройденный путь будет за время полета в км

Zefol

Подойдет или нет, это как религия - кто во что верит. Наза стоит дольших денег, а я собирал коптер на попробовать. И чтоб сказать, что что-то “не подойдет” нужно определить задачи, которые будет выполнять коптер. Я cc3d очень доволен. А так есть ещё Naza32, APM, KK, QQ и куча других бюджетных контроллеров, которые можно использовать в качестве мозга.
Когда повзрослею до назы лайт, то поставлю ее. Пока, после симы, я получил носитель, который летит стабильно “как по рельсам” и не тужится при подъеме камеры:)
Про замеры скорости - это тема из разряда ветки syma x5c:) Ну не интерсено уже это. Когда коптер летит (а летит он быстро) и отлично управляется, то уже нет нужды знать как быстро он летит, по крайней мере на столько,чтоб вешать на него свой телефон (у меня телефон стоит 20 000 руб. - не хочу рисковать).

Некоторые цифры о моём коптере.
Вес 1100-1200 с камерой SJCAM 4000 (вес примерный из-за неточности весов).
Время полета: аккум, который в комплектации (2200 mAh 30 C) - 8 минут до разря 3,6 вольт на банку. Можно летать, до 3,4 вольта на банку - 10 минут полета, но он упадет на землю при достижении этого порога.
Дальность полета пока ограничена пультом - предел 300 метров. С покупкой пульта AT9 дальность будет увеличена по моим ожиданиям до 1-2 км.

vic=

Интересует такой момент. На APM можно применить с GPS режимы полета “Стабильный”, “Висение” и “Домой”. Возможны ли эти режимы с CC3D?

Zefol

Нет, на cc3d не возможны (на сколько я знаю). Николай (вывшый владелец симы х8с с нашего форума) сейчас борется с настройкой 450 коптара с АПМ. Пока не все гладко (возможно дело в качестве контроллера) - просто летать адекватно не получается заставить.
По выбору контроллера я сказал лишь свое мнение, а так выбор за вами. По мне так цена в 1000 руб (даже в Москве сс3д стоит 1220 руб.) это даже для одного получения опыта не дорого. Потом можно в течении нескольких дней продать его на форуме и купить АПМ иль иной контроллер.
Не забывайте, что более сложные системы - и сложнее в настройке и нет никаких гарантий, что при нажатии “домой” коптер полетит домой, а не в “Китай”. Если было бы иначе, то на барахолке не продавали бы пульты от улетевших фантомов.

tapki_tarzana

Да ну прям уж, тогда всякие датчики и прочее тоже из разряда симы, и высота и удаление от дома вообще никому не интересны это уровень симы по вашему? По мне это интересно не мне одному

Zefol
tapki tarzana;bt141301

Да ну прям уж, тогда всякие датчики и прочее тоже из разряда симы, и высота и удаление от дома вообще никому не интересны это уровень симы по вашему? По мне это интересно не мне одному

Я вообще не понял о чем ты и к чему.

tapki_tarzana

Вот про это (Про замеры скорости - это тема из разряда ветки syma x5c)

Zefol

Я сказал свое мнение. Может и интересно не тебе одному - с этим не поспорить.

Patriarch

Что-то мои подсчеты стоимости перевалили ой как далеко за 90$))

Zefol

Я полетный контроллер не учел.
Рама 17 баксов, двигатели/регули/пропы 46 баксов, аккум 17, полетный котроллер 11 = 91 бакс.
ru.aliexpress.com/item/…/32376430739.html
ru.aliexpress.com/item/…/1934290291.html
ru.aliexpress.com/item/…/2012839348.html
Если покупать через мобильное приложение, то еще дешевле.
Также можно купить раму без шасси (ног).

Zefol

Также настоятельно рекомендую купить к этому комплекту.
Сингализатор потери сигнала:
ru.aliexpress.com/item/…/32335483380.html
навигационные огни:
ru.aliexpress.com/item/…/32329248236.html
подвес на первое время для камеры:
ru.aliexpress.com/item/…/32335475365.html
провод для аккумулятора:
ru.aliexpress.com/item/…/541858633.html
Балансир для пропеллеров:
ru.aliexpress.com/item/…/1086432274.html
+Термоусадку, стяжки, двусторонний скотч, изоленту.

Patriarch
Zefol;bt141321

Я полетный контроллер не учел.
Рама 17 баксов, двигатели/регули/пропы 46 баксов, аккум 17, полетный котроллер 11 = 91 бакс.

А аппаратура?) Без нее никак) около 60$. И от чего питается контроллер? Не от 3S же батарейки напрямую) Нужен еще UBEC. Если регули со стабилизатором, можно конечно и от них питать, но лично я крайне не рекомендую.

Zefol

Уважаемый, 90$ - цена носителя, т.е. квадрокоптера. Аппаратура - это отдельная песня. У меня аппаратура за 51 доллар, премиум сегмент и 500 стоит. Контроллер питается от регулятора (это штатное питание) - в этом нет абсолютно никаких проблем, так как сс3д поддерживает напряжение до 15 вольт.
Вообще складывается впечатление, что вы либо меня проверяете на знание, либо что-то где-то читали и себя проверяете… В любом случае, если вы с ветки симы х8с (я бывший владелец симы) ко мне зашли в гости, то мой комплект (коптер и аппаратура) прекраная альтернатива симе и по цене и по возможностям.

Bera

Ну так что, сколько птичка может взять на борт?😉
У этого контроллера есть хотя бы “безголовый” режим полёта или только надежда на прямые руки?

Zefol
Bera;bt141728

Ну так что, сколько птичка может взять на борт?😉
У этого контроллера есть хотя бы “безголовый” режим полёта или только надежда на прямые руки?

Пока в ожидании луча после внезапного краша:)
Безголового режима нет конечно.

Zefol

Тест на грузоподъемность пройден:

Полет с тяжелым (сделан полностью из толстого алюминия) подвесом совершен. Съёмка на SJCAM 4000 WiFi. Полетное время больше 6 минут на аккумуляторе ZOP Power 2200 мАч, 3S, 30С. Думаю нужно ставить аккум ёмкостью 3000-4000 мАч.
Из минусов: вибрация на раме коптера, с которой не всегда справляется подвес. Возможно проблема в дешевых пропах или их несбалансированности.
Цель достигнута-коптер летает, а совершенству нет предела.

Zefol

Поработал над уменьшением вибрации (укоротил длину оси двигателя).
Результат:

Patriarch
Zefol;bt144619

Поработал над уменьшением вибрации (укоротил длину оси двигателя).
Результат:

Вечерний тест F450 после доработки валов двигателей с целью снижения вибрации

Это не результат. В условиях плохой освещенности желе не будет. Вы в ясный день полетайте поснимайте.

4aj

а где такое поле хорошее?

Zefol

В Мытищах у ТЭЦ