Итак, я закончил пересборку квадрика. Получилась такая вот компактная компоновка - батарея размещается внутри корпуса, вся электроника кроме корпуса и камеры - внутри первого этажа. Там поместилась даже пищалка для поиска модели.
Конфиг:
* CC3D, прошитый под Cleanflight
* Micro minimOSD с прошивкой MultiWii
* Два UBEC на 12 и 5 вольт
* Пищалка для поиска модели подключена к PWM выходу приёмника.
* Приёмник FlySky IA6B с модификациями - убрана вертикальная планка с контактами, сделан Voltage MOD для измерения бортового напряжения. Подключен к полётному контроллеру через UART, команды передаются через протокол iBus.
* Аппаратура FlySky I6 с модифицированной прошивкой с поддержкой 10 каналов через iBus.
* Видео передатчик TS351 не хотел вставать вертикально, поэтому пришлось извратиться и поставить под углом.
* Камера курсовая DAL 700TVL FPV HD 1/4’’ CMOS - дешёвая и нормальная камера, для дневных условий подохдит. Крепится на распечатанном на 3D принтере поворотном кронштейне 0-30 градусов наклона (вроде бы вот эта www.thingiverse.com/thing:1006956)
* Видео приёмник RC832
* Регули RCTimer 12A
* Моторы DYS 1806
* Пропеллеры KingKong 5040 - довольно хорошие.
Comments
Регули перешивали? Реверс, активное торможение, тормоз…?
Я свои смог только по ISP прошить. В основном ради реверса, что б провода припаять ровно.
Регули перешивали? Реверс, активное торможение, тормоз…?
Я свои смог только по ISP прошить. В основном ради реверса, что б провода припаять ровно.
Да, прошивал. Вот пост rcopen.com/blogs/233786/21128
Я смог прошить по OneWire, но только через специальный Afro USB Linker.
О! Так я там даже писал, что то! Сейчас перечитаю.
А почему всё-таки CleanFlight, а не LibrePilot?
А почему всё-таки CleanFlight, а не LibrePilot?
Основная причина - он поддерживает подключение приёмника по iBus, что позволяет увеличить число каналов в моём случае (FlySky I6) с 6 до 10.
А зачем его шить? Зачем вообще воздушный тормоз нужен?
А зачем его шить? Зачем вообще воздушный тормоз нужен?
Говорят, тогда торможение двигателем как бы работает и пропеллеры быстрее останавливаются. Это помогает полётному контроллеру лучше стабилизировать полёт.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4750105d3df955007777f82f":{"_id":"4750105d3df955007777f82f","hid":29560,"name":"alnite","nick":"alnite","avatar_id":null,"css":""},"51684cab3df9550077737af6":{"_id":"51684cab3df9550077737af6","hid":147854,"name":"Olegos","nick":"Olegos","avatar_id":null,"css":""},"55d2c6b63df955007771a60f":{"_id":"55d2c6b63df955007771a60f","hid":231676,"name":"=KoStya#","nick":"=KoStya#","avatar_id":null,"css":""},"55ef17283df95500777199d9":{"_id":"55ef17283df95500777199d9","hid":233786,"name":"Huston007","nick":"Huston007","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"568959bd9970730077113f92","hid":21239,"title":"Несколько фотографий моей компоновки ZMR250","html":"<p>Итак, я закончил пересборку квадрика. Получилась такая вот компактная компоновка - батарея размещается внутри корпуса, вся электроника кроме корпуса и камеры - внутри первого этажа. Там поместилась даже пищалка для поиска модели.</p>\n<!--cut-->\n<p><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member233786/media/5689570b99707300775bb41b\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5689570b99707300775bb41b\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member233786/media/5689570b99707300775bb41b\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5689570b99707300775bb41b_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member233786/media/5689571999707300775bb9f9\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5689571999707300775bb9f9\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member233786/media/5689571999707300775bb9f9\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5689571999707300775bb9f9_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member233786/media/5689572499707300775bbfd1\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5689572499707300775bbfd1\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member233786/media/5689572499707300775bbfd1\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5689572499707300775bbfd1_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></p>\n<p>Конфиг:<br>\n* CC3D, прошитый под Cleanflight<br>\n* Micro minimOSD с прошивкой MultiWii<br>\n* Два UBEC на 12 и 5 вольт<br>\n* <a href=\"https://rcopen.com/r?to=http%3A%2F%2Fwww.banggood.com%2FWholesale-Lost-Plane-Finder-Alarm-RC-Helicopter-Tracer-p-66590.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.banggood.com/Wholesale-Lost-Plane-Finder-Alarm-RC-Helicopter-Tracer-p-66590.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Пищалка для поиска модели</a> подключена к PWM выходу приёмника.<br>\n* Приёмник FlySky IA6B с модификациями - убрана вертикальная планка с контактами, сделан <a href=\"http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33539506&postcount=25\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33539506&postcount=25\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Voltage MOD</a> для измерения бортового напряжения. Подключен к полётному контроллеру через UART, команды передаются через протокол iBus.<br>\n* Аппаратура FlySky I6 <a href=\"https://github.com/benb0jangles/FlySky-i6-Mod-/tree/master/10ch%20Mod%20i6%20Updater/10ch_MOD_i6_Programmer_V1_4\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://github.com/benb0jangles/FlySky-i6-Mod-/tree/master/10ch%20Mod%20i6%20Updater/10ch_MOD_i6_Programmer_V1_4\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">с модифицированной прошивкой</a> с поддержкой 10 каналов через iBus.<br>\n* Видео передатчик TS351 не хотел вставать вертикально, поэтому пришлось извратиться и поставить под углом.<br>\n* Камера курсовая <a href=\"https://rcopen.com/r?to=http%3A%2F%2Fwww.banggood.com%2FDAL-700TVL-FPV-HD-14-COMS-Camera-Module-Wide-Angle-p-957174.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.banggood.com/DAL-700TVL-FPV-HD-14-COMS-Camera-Module-Wide-Angle-p-957174.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">DAL 700TVL FPV HD 1/4’’ CMOS</a> - дешёвая и нормальная камера, для дневных условий подохдит. Крепится на распечатанном на 3D принтере поворотном кронштейне 0-30 градусов наклона (вроде бы вот эта <a href=\"http://www.thingiverse.com/thing:1006956\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.thingiverse.com/thing:1006956\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">www.thingiverse.com/thing:1006956</a>)<br>\n* Видео приёмник RC832<br>\n* Регули RCTimer 12A<br>\n* Моторы DYS 1806<br>\n* Пропеллеры KingKong 5040 - довольно хорошие.</p>\n","user":"55ef17283df95500777199d9","ts":"2016-01-03T17:26:21.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":7,"last_comment":"568bcc6b9970730077127728","last_comment_hid":7,"last_ts":"2016-01-05T14:00:11.000Z","last_user":"55ef17283df95500777199d9"},"views":1432,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
