Несколько фотографий моей компоновки ZMR250

Итак, я закончил пересборку квадрика. Получилась такая вот компактная компоновка - батарея размещается внутри корпуса, вся электроника кроме корпуса и камеры - внутри первого этажа. Там поместилась даже пищалка для поиска модели.



Конфиг:
* CC3D, прошитый под Cleanflight
* Micro minimOSD с прошивкой MultiWii
* Два UBEC на 12 и 5 вольт
* Пищалка для поиска модели подключена к PWM выходу приёмника.
* Приёмник FlySky IA6B с модификациями - убрана вертикальная планка с контактами, сделан Voltage MOD для измерения бортового напряжения. Подключен к полётному контроллеру через UART, команды передаются через протокол iBus.
* Аппаратура FlySky I6 с модифицированной прошивкой с поддержкой 10 каналов через iBus.
* Видео передатчик TS351 не хотел вставать вертикально, поэтому пришлось извратиться и поставить под углом.
* Камера курсовая DAL 700TVL FPV HD 1/4’’ CMOS - дешёвая и нормальная камера, для дневных условий подохдит. Крепится на распечатанном на 3D принтере поворотном кронштейне 0-30 градусов наклона (вроде бы вот эта www.thingiverse.com/thing:1006956)
* Видео приёмник RC832
* Регули RCTimer 12A
* Моторы DYS 1806
* Пропеллеры KingKong 5040 - довольно хорошие.

  • 1433
Comments
=KoStya#

Регули перешивали? Реверс, активное торможение, тормоз…?
Я свои смог только по ISP прошить. В основном ради реверса, что б провода припаять ровно.

Huston007
Ko$tya;bt144071

Регули перешивали? Реверс, активное торможение, тормоз…?
Я свои смог только по ISP прошить. В основном ради реверса, что б провода припаять ровно.

Да, прошивал. Вот пост rcopen.com/blogs/233786/21128
Я смог прошить по OneWire, но только через специальный Afro USB Linker.

=KoStya#

О! Так я там даже писал, что то! Сейчас перечитаю.

alnite

А почему всё-таки CleanFlight, а не LibrePilot?

Huston007
alnite;bt144080

А почему всё-таки CleanFlight, а не LibrePilot?

Основная причина - он поддерживает подключение приёмника по iBus, что позволяет увеличить число каналов в моём случае (FlySky I6) с 6 до 10.

Olegos

А зачем его шить? Зачем вообще воздушный тормоз нужен?

Huston007
Olegos;bt144093

А зачем его шить? Зачем вообще воздушный тормоз нужен?

Говорят, тогда торможение двигателем как бы работает и пропеллеры быстрее останавливаются. Это помогает полётному контроллеру лучше стабилизировать полёт.