Двухэтажный мелколет
Решил сделать относительно небольшой квадр. Завалялись остатки от погибшего tarot 3DIII, да и накопились достаточно легкие компоненты - pixracer, пчелы 20-ки, racerstar 2212/980 и клоны самозатягов 9444 от тарот. За пару вечеров накидал чертеж и попросил Сергея(ssilk) запилить, за что ему огромное спасибо.
И началась сборка. Снял блеск с текстолита и обезжирил. После чего покрасил черной матовой аэрозольной краской. Изначально стояли пчелы 20-ки и matek PDB
Особенность конструкции в том, что на втором этаже находится жестко закрепленный двухосевик и аккумулятор. На первом этаже ВМГ и контроллер на виброизолирующих проставках.
Один из вариантов:
Как видно, вес без батарейки, пропеллеров, видеолинка и радиотелеметрии(только бортовой wifi) составил 710 грамм. Полетный вес составил 1130 грамм и полетное время
на 3300/4S около 20 минут.
Первый осознанный полет на сток пидах. Слышны осцилляции.
Как видно, немного потряхивает, но есть куда двигаться. Вал dubro для самозатягов еще не приехал, потому пропы балансировал “на коленке”, точнее не балансировал =))
В один из следующих вылетов не успел настроить пиды - коптер сел по батарее до окончания автотюна. Но как было видно из последних пары минут - гуляние по яв ушло и дерганье картинки пропало, правда и погода была пасмурная. Желе и мелкую тряску сложнее разглядеть.
Но тут пришел регуль 4в1 и решил все перебрать.
Отказ от PDB и раздельных регулей облегчил конструкцию на 38 грамм, но прибавил 19 за счет регуля 4в1. За одно перенес пищалку между пластин, и GPS поставил на длинную складную стойку и так же разместил на нижнем этаже. Телеметрия на 433/500мВт сводит с ума контроллер. Придется ставить 915/500мВт. С ней все хорошо, а пока, для облета, хватит и esp модуля.
Поставил видеопередатчик на 200мВт. Осд не стал ставить - планирую летать, в основном, в авто survey. Видеолинк стоит “на черный день”. Если основной коптер будет в ремонте или модернизации, а летать и снимать очень приспичит. Камера пока сяоми, но в пути git2 c кабелем для спуска затвора. “Ровная” линза уже ждет.
В планах переход на li-ion 4s2p. Немного утяжелит второй этаж и должно увеличить время полета. По подсчетам ~30 минут
Прижился этот квадрик, приехала git2. Спуск затвора - отличная штука. Единственное, если настроить как спуск с самого контроллера, то тогда отваливается частично управление камерой по РУ - можно только фоткать. 3.87мм с бэнгуда мылит края. Выводишь края, уходит центр. Нужно будет докупить 4.35мм или снять с yi4k, на которую теперь мало снимаю.
Летает хорошо, но восстановленный подвес все же валит горизонт больше, чем его трехосевой брат из коробки. Да и немного гуляет квадр по яв. Настройкой пидов это почти убрал, дальше только видеоредактором. Благо это он убирает на ура, в отличии от тряски и желе. Пожалуй, поставлю на него осд и оставлю как универсальный вариант FPV/Automission
Видео одного из последних полетов. Пропы были без баланса. Сейчас приехал вал к самозатягам для дубро. Пропы отбалансировал, но погода и короткий день не дают полетать.
