Спецификация контроллера для станка с ЧПУ

Электрические характеристики
Номинальное напряжение питания контроллера 48В, напряжение питания может задаваться в диапазоне 24-76В, контроллер программно управляет напряжением каждого из моторов.
Постоянный ток обмоток мотора до 8А, суммарный ток потребления контроллируется встроенным датчиком, максимальная мощность в нагрузке до 500Вт (эту цифру лучше не проверять).
Функциональные характеристики
Загрузка программы в g-code по USB, автономное исполнение программы, отслеживание программы с ПК
Прямое управление позиционированием через LPT порт
Подключение датчиков крайнего положения (концевиков)
Разъемы
LPT порт с гальванической развязкой оп ПК используется для прямого управления моторами от ПК
Разъем DB9 для подключения концевиков и выносных кнопок.
USB для конфигурации и ввода программ с ПК
RS-485 разъем для подключения внешних датчиков и элементов управления.
Винтовые разъемы для подключения 4-х шаговых двигателей
Подключение до 4 реле (управление шпинделем, вакуумный прижим, обдув инструмента…)
Элементы управления на контроллере
Трех-координатный джойстик для ручного управления позиционированием
Пленочная клавиатура для ввода координат и выбора программ
Потенциометр для управления скоростью обработки программы
Подключение внешней кнопки стоп
Парковка инструмента, возврат в нулевую точку