Сформулировали чек-лист, чтобы время не терять на

Сформулировали чек-лист, чтобы время не терять на отладку и доработку.

Аппаратная реализация алгоритмов управления, часть ПО реализованная на программируемой логике:

* Выставление полных шагов, функция дробления шага (до 1/256), фиксация мотора в промежуточном положении.
* управление напряжением обмоток.
* счетчкики шагов 32 бит, счетчики тактов инкрементного энкодера.
* ограничение рабочего поля, подключение концевых выключателей.
* параллельный интерфейс с гальванической развязкой, управление от ПК через LPT порт или подключение инкрементных энкодеров.
* функция экстренного отключения питания “СТОП” и функция “АХТУНГ, ЭВАКУАЦИЯ”,
* расширение портов для подключения 4-х силовых реле, ЖК индикатора и пленочной клавиатуры.

Функции контроллера:

* отработка циклов разгона - торможения
* загрузка программ и управление по USB
* отслеживание и ограничение тока в нагрузке
* интерфейс RS-485 для подключения внешних датчиков и контроллеров, скорости до 12.5 Мбит/с
* подключение трех-осевого джойстика с дополнительными кнопками управления

* * *

Призадумались. Если мы столько всего назаказывали, нужно теперь придумать производственные площади, чтобы было, где заняться сборкой и тестированием всякой электроники и механики. Для хобби нужно место! Договорились об аренде помещения на территории бывшего завода, аренду платить не будем. За аренду, если всё пойдет по плану, нам будут доплачивать, поскольку условием аренды являются услуги логистики по запчастям импортного производства.

Хобби у нас такое - заводы поднимать. Надо теперь придумать оборудование, компьютеры, рабочую и складскую мебель, провода всякие в короба разложить, розетки к стенам прикрутить, кофеварку, микроволновку… Где бы взять безлимитный канал в интернет…
* * *

Моторы приехали. Получилось. Можно повторить. От отгрузки с завода до получения на руки прошла неделя. Два дня взвешивали киллограммы китайские, соотносили их с киллограммами европейскими. Месяц ждали когда праздники закончатся. Полдня производство грузили.