Коптер-Виктор... Или Витя rev. №1

Начну с того, как я собирал свой первый коптер.
На этом форуме был примерно год, все началось с подарка в виде Симы Х5. конечно просто голой (без батареек, доп винтов и т.д. и т.п.) в поисках запчастей и аккумов наткнулся на этот форум, увидел, что сима - это только маленькая (мизерная) часть всего интересного, что может быть вообще, тем более, что может быть сделано своими руками.
Курил форум еще полгода, потом решился и заказал первый комплект для коптера: моторки 1000кв, регули (все ноунейм мэйд ин чайна), апм, аккум 2200мач, винты 1045 (ноунейм), аймакс Б3, пульт флайскай и6. Раму сделал просто крест и все это чудо полетело, хорошо полетело… и упало (в полет №10)… причину отказа я на тот момент не нашел ибо при потере управления коптер снесло на небольшую дорогу, но по закону Ома подлости как раз там был автомобиль, коптер упал в пяти метрах от него, автомобиль не остановился и проехал по коптеру ) батарея дымилась, остатки коптера в пакет… плакал горевал три дня и три ночи. потом пришло осознание, что я смог все-таки это все поднять вверх. а дальше… дальше дефектовка всего того, что осталось и вопрос: докупать к старому, или купить все новое? Естественно присоеденилась ЖАБА 😈.
НЕ ПОВТОРЯЙТЕ моих ошибок!!! Тут на форуме умный человек сказал: если не хватае денег на нормальные моторы, то урежьте хотелки в чем то другом. Я не против фиговых дешевых ноунеймов китайских (их у меня штук 8 лежит на полке), они летают, даже хорошо летают. Вы потом захотите увеличить время полета, повесить камеру, подвес, бомбу груз какой-нибудь и увидите, что возможности моторов ограничены, а сделать бесконечно легкую раму Вам не под силу.
Итак, задавил душащую меня жабу, решил, что можно взять все не за раз, пусть будет постепенно, но пусть будет хорошо (насколько мне позволяет бьющаяся в конвульсиях недодушенная жаба).
Несколько своих рам на алюминиевых лучах, которые делал просто так, без чертежей, рисунков, о чем не жалею, потому что: раз - приобрел опыт в сборке, два - понял, что я хочу (хотя бы приблизительно).
Тут произошло событие, которое нельзя сказать, что неожиданное… просто когда об этом просто так говоришь, то это одно, а когда окунаешься в это все - это совсем другое. В общем я стал папой, сразу многодетным, у нас родились 3(три) пацана - два близнеца Матвей и Миша и их брат Ваня.

В общем пришлось обживаться в новой роли, времени не осталось на хобби совсем, но постепенно все пришло в свое русло, начали правильно планировать время, успокоились в конце концов и я решил шагнуть дальше.
К очередной раме решил подойти уже с научной точки зрения.
Чертить в корелах я не умею, потому был сделан эскиз в скетчап, перевел в автокад, чтобы распечатать 1:1.
на столе начертил квадрат с диагоналями в 500 мм, приложил чертеж в место пересечения диагоналей, чтобы понимать какой элемент куда ложится: . И поехали: дрельь, лобзик, дремель, наждачка, краска. Потел три дня и три ночи За три вечера в послерабочее время у меня получилось нечто похожее на раму, которую я хотел:
Далее оборудование: наза м лайт шитая в в наза в2, мотры саннискай х2212 980кв, видеолинк боскам тс832, курсовая пока xiaomi yi (есть маленькая легкая, но ее пока не поставил, ксиоми пишет сразу и можно потом посмотреть запись полета), трехосевой подвес (ноунейм).

Аппаратура на данный момент радиолинк ат9, на ней на трехпозиционник можно настроить 6(!!!) каналов, что довольно-таки удобно. Настроил 1, 2, 3 каналы как на назе (мануал, атти, жпс атти), на 4, 5, 6 канал повесил фэйлсэйф. Приподнял все это дело в воздух, как летает понравилось, как держит позицию, как возвращается в точку взлета.
В итоге получил вот такую птичку:
Об ошибках: отсек для аккума надо было относить подальше к корме, потому что подвес с камерой находятся на носу, и вес коптера распределяется неравномерно, пока батарею не отодвинуть назад, на треть вытащив из отсека, что мне как то не нравится.
Кстати на момент написания коптер был ноунейм, сейчас посмотрел: сам коптер в конфигурации V, ноги V, прям напрашивается имя Viktory ))) Буду звать его Витя.
Всем удачи в Ваших начинаниях (и продолжениях)