Сборка квадрокоптера. Конфиг v1

Free4ertFree4ert

Дрон нужен для съемки с воздуха, нужен полет по точкам (автопилот) и облет объекта. В идеале вообще задать дома программу, выйти на место и дальше уже полуавтоматика.

Рама:
S500 - 35$ - 425 грамм - Али

Моторы:
Original SunnySky X2212 KV980 Brushless Motor - 15,8$ (63.2$) - 56 грамм (224 грамма) - Бангуд

Регуляторы (нужны ли мне 30А ??):
ZTW Spider Series 30A OPTO Small ESC With SimonK Program - 10,78$ (43,12$) - 24 грамм (96 грамм) - Бангуд

Пропелеры 11 x 4.5 (совместимо ли всё??, либо 1045 мне будет хватать??):
GEMFAN 1145 Nylon Propeller CW/CCW for RC Mini Multirotor 1 Pair - 1,76$ (7,04$) - 18.8 грамм (75,2 грамм) - Бангуд

Контроллер полетов (иммет ли смысл тратится на PixHawk?):

  • APM 2.6 28$ - 24g (китайская копия)
  • Телеметрия 3DR 433 Mhz 17,68$ 10g Али
  • GPS Neo 7m Ublox + держатель - 18,99$ - ~40 грамм Али

Аккумулятор (конфиг делал исходя из 3S, не думаю что мне нужен 4S):
HRB 3S 11.1V 5000 mAh 50C/55C - 38,84$ - 372g Али

Подвес под камеру SJ5000X:
Strom32 3-х осевой - 73$ - 177 грамм - Али

Аппаратура управления - 117$ за всё без аккумуляторов

  • Radiolink At9 + R9D (планирую шить APM в SBUS режим для 10 каналов)
  • Radiolink PRM-02 модуль телеметрии для аппаратуры на случай севшего телефона
  • FPV Phone Holder Clamp Monitor Mount for RC Transmitter

Прочее:
Липучка на двухстороннем скотче, термотрубки, строительный фен, двух сторонний скотч и т.п. расходники какие либо. + 100 грамм веса и 50$

Камера: 120$, 70 грамм

Итого выходит: 615$ и 1615 грамм полетный вес. Думаю можно ли в такой конфигурации увеличить полетное время установкой доп аккумулятора на 5000 mAh будет 1987 грамм.
Вес в 2 кг превышать не могу по закону:(
Если купить pixhawk , то +70$ к стоимости сразу.
Фантом 3 Стандарт я могу купить тут за 580$, но мне не нравится дорогой ремонт и дорогие аккумуляторы, поэтому самосбор.

Кратко вопросы:

  1. Все ли верно выбрал из комплектующих?
  2. Подходят ли регуляторы 30A, либо можно взять 20А?
  3. Есть ли смысл покупать PixHawk контроллер?
  4. Можно ли будет потом накрутить FPV систему?
  5. Имеет ли смысл вешать два аккумулятора/один на 10000 для увеличения времени полета ?
  6. Возможно стоит взять что то вроде Cheerson CX-20 и докупить всё остальное, что бы тот стал умнее?

rc-calc.com/c/5SOU8j
Думаю нужно будет вешать два аккума:
rc-calc.com/c/8Xi545
Либо один но на 10000 mAh: HRB 25C/40C 10000 mAh

  • 915
Tags: