Сборка квадрокоптера. Конфиг v3

Продолжаю пробовать себя в конфигурациях.
Сделал еще ряд выводов.

Конфиг v1

Конфиг v2

Конфиг v3:

1. Рама. F450 (клон) - 16,15$ - 280 грамм Али

2. Моторы. Sunnysky v2216-13 650kv - 23,3$ (93.2$) - 77 грамма (308 g) Бангуд

3. Регуляторы (без изменений) ZTW Spider Series 30A OPTO Small ESC With SimonK Program - 10,78$ (43,12$) - 24 грамма (96 грамм) - Бангуд

4. Пропеллеры (???)
   Размер 12х3,8
   12x3.8 1238 Carbon Fiber Cw CCW Propeller For Rc Quadcopter - 4.5$ (18$) - 13 g (52 g) - Бангуд

5. Контроллер полетов (возможно будет заменен на PixHawk):
   APM 2.6 28$ - 24g (китайская копия)
   Телеметрия 3DR 433 Mhz 17,68$ 10g Али
   GPS Neo 7m Ublox + держатель - 18,99$ - ~40 грамм Али

6. Аккумулятор 4S HRB 4S 14.8V 5000 mAh 50C/55C - 50$ - 520g Али

7. Подвес, аппаратура, камера без измнений.
   Общая стоимость этих пунктов: 341,17 $ (+25$ на провода или что-то еще)
   Дополнительный вес для аппарата: 350 грамм (с учетом проводов и т.п.)

Итого выходит: 626,32$
Общий вес: 1680 грамм

(На скрине конфигурации я намеренно увеличил вес на 320 грамм, т.к. допускаю установку FPV системы и мою криворукость в расчетах)

Кратко вопросы:

1. Верна ли теория меньше шаг у пропеллеров - меньше “желе” на видео?
2. Верно ли я выбрал моторы ? Старался с меньшим числом KV
3. Верно ли я выбрал пропеллеры, есть ли что-то лучше? (Как я понял это важный момент в построении дрона)
4. Можно ли установить регуляторы 20А (лучше по качеству за те же деньги например) ?
5. Стоит ли поработать над контролерной частью? APM 2.6 мне нравится, но есть варианты лучше я думаю. Бюджет 700$ Т.к. что можно еще чуток разогнаться.
6. Где найти оригинальную раму F450 (если такая есть) и есть ли в этом смысл?