Сборка квадрокоптера. Конфиг v3

Free4ertFree4ert

Продолжаю пробовать себя в конфигурациях.
Сделал еще ряд выводов.

Конфиг v1

Конфиг v2

Конфиг v3:

  1. Рама. F450 (клон) - 16,15$ - 280 грамм Али

  2. Моторы. Sunnysky v2216-13 650kv - 23,3$ (93.2$) - 77 грамма (308 g) Бангуд

  3. Регуляторы (без изменений) ZTW Spider Series 30A OPTO Small ESC With SimonK Program - 10,78$ (43,12$) - 24 грамма (96 грамм) - Бангуд

  4. Пропеллеры (???)
    Размер 12х3,8
    12x3.8 1238 Carbon Fiber Cw CCW Propeller For Rc Quadcopter - 4.5$ (18$) - 13 g (52 g) - Бангуд

  5. Контроллер полетов (возможно будет заменен на PixHawk):
    APM 2.6 28$ - 24g (китайская копия)
    Телеметрия 3DR 433 Mhz 17,68$ 10g Али
    GPS Neo 7m Ublox + держатель - 18,99$ - ~40 грамм Али

  6. Аккумулятор 4S HRB 4S 14.8V 5000 mAh 50C/55C - 50$ - 520g Али

  7. Подвес, аппаратура, камера без измнений.
    Общая стоимость этих пунктов: 341,17 $ (+25$ на провода или что-то еще)
    Дополнительный вес для аппарата: 350 грамм (с учетом проводов и т.п.)

Итого выходит: 626,32$
Общий вес: 1680 грамм

(На скрине конфигурации я намеренно увеличил вес на 320 грамм, т.к. допускаю установку FPV системы и мою криворукость в расчетах)

Кратко вопросы:

  1. Верна ли теория меньше шаг у пропеллеров - меньше “желе” на видео?
  2. Верно ли я выбрал моторы ? Старался с меньшим числом KV
  3. Верно ли я выбрал пропеллеры, есть ли что-то лучше? (Как я понял это важный момент в построении дрона)
  4. Можно ли установить регуляторы 20А (лучше по качеству за те же деньги например) ?
  5. Стоит ли поработать над контролерной частью? APM 2.6 мне нравится, но есть варианты лучше я думаю. Бюджет 700$ Т.к. что можно еще чуток разогнаться.
  6. Где найти оригинальную раму F450 (если такая есть) и есть ли в этом смысл?
  • 798