Сборка квадрокоптера. Конфиг v4

Free4ertFree4ert

И так. Я продолжаю изучать и конфигурировать. Решил что буду сразу собирать с FPV системой. Покрайней мере сразу планировать под неё место на аппарате.

Я выбрал Radiolink AT9, потому что мне как новичку показалась она проще. Мне не нужны доп модули, поэтому выбрал её.

Конфиг v1, Конфиг v2,Конфиг v3

Конфиг v4:

  1. Рама. F450 (клон) - 16,15$ - 295 грамм (без изменений)

  2. Моторы. Sunnysky v2216-13 650kv - 23,3$ (93.2$) - 77 грамма (308 g) (без изменений)

  3. Регуляторы: ???
    Hobbywing XRotor 20A APAC Brushless ESC 3-4S For RC Multicopters - 9,61$ (38,44$) - 14 g (56g) - Бангуд

  4. Пропеллеры 12x3.8 1238 Carbon Fiber Cw CCW Propeller For Rc Quadcopter - 4.5$ (18$) - 13 g (52 g) (без изменений)

  5. Контроллер полетов:
    APM 2.6 28$ - 24g (китайская копия)
    Демпфер для APM - 3,5$ - 24g
    Телеметрия 3DR 433 Mhz 17,68$ 10g
    GPS Neo 7m Ublox + держатель - 18,99$ - ~40 грамм
    Мини OSD - 10$ - 10g
    Radiolink R9D - 15g (входит в аппаратуру)
    Radiolink PRM-02 - 13.79$ - 10 g
    Boscam FPV 5.8GHz 600mW Module TS832 RP-SMA - 20$ - 25 g

  6. Аккумулятор 4S HRB 4S 14.8V 6000 mAh 50C/55C - 60$ - 634g

  7. Подвес, аппаратура, камера без измнений.
    Общая стоимость этих пунктов: 341,17 $ (+25$ на провода или что-то еще)
    Дополнительный вес для аппарата: 350 грамм (с учетом проводов и т.п.)

Итого выходит: 680$
Общий вес: 2004 грамм

(На скрине конфигурации я намеренно увеличил вес на 50 грамм, т.к. допускаю мою криворукость в расчетах)

Прикладываю расположение элементов на раме.
APM по центру, как положено на демпферной площадке. Над ним будут провода.
Большое красное - аккумулятор, закреплю при помощи липучке на двух стророннем скотче и двух лент липучек, одну из которых просуну под демфером APM. Думаю этого будет достаточно.
Приемник аппаратуры будет расположен на задней платформе
Подвес для камеры спереди. 10 см х 10 см общие его размеры
FPV, miniOSD и телеметрия будут расположены на верхней платформе.
Свободная остается передняя полощадка, на ней могут расположится BEC под 5V,12V пока не знаю что с этим делать, не дошел до этого момента.

Кратко вопросы:

  1. Верно ли я выбрал регуляторы в этот раз? (воспользовался советом)
  2. Раму стоит ли заменить на оригинал от DIJ ? (нашел за 50$) Раму S500 не могу использовать из-за общего веса. 2 кг это предел и так…
  3. Над какими компанентами стоит поработать?
  4. BEC. Что лучше: от регуляторов, готовый Hobbywing Бангуд , готовый для APM, сделать самому?
  5. Питание коптера. В описание компанентов указано что можно использовать питание от 2S-4S аккумуляторов, нужно ли понижать до 5/12V?
  6. Что использует напряжение 12V могу ли я питать всё от 5V?
  7. Правильно ли питать приемник аппаратуры от контроллера APM?

А влезут ли пропы 12х3.8 на F450 ?
Я попробовал расчитать размеры, картинка выше. У меня влезли. Но то что взлезает не означает что будет хорошо работать. Аэродинамика штука очень коварная.
Кто нибудь делал такую конфигурацию?

Как выглядят 10’, 11’, 12’ пропеллеры на раме F450:

P.S. В этой сборке не хватает экрана\чего-либо еще под прием сигнала FPV , поэтому бюджет будет больше я планирую в итоге уложится в 750-800$.
Сделующая часть будет исправлением электрических косяков. Прошу совета, что все труды не спалить к чертям.

  • 1118