Parrot Bebop 2 - (почти) "Идеальный" маяк (и альтернатива) для поисков заблудшего попугая

Почему “почти” опишу ниже, пусть будет маленькая интрига 😃
Note1: “На вкус и цвет все фломастеры разные”, поэтому помимо своего решения в конце пОста опишу альтернативное решение форумчанина AlexZh, которое наверняка многим придется по вкусу.
Note2: Все описанное в данном сообщении делается на свой страх и риск, никакой ответственности (даже моральной) автор не несет.

Как только заказал данную птаху полез на форумы, а там - flyaway, flyaway, flyaway… напрягся и стал искать решение. “Курение” форумов и изучение различных вариантов вылилось в некую модель “идеального” маяка, реализовавшуюся на базе tBeacon Amber, так же известного как маяк Тигромуха.
Мой комплект состоит из маяка tBeacon Amber + АКБ 50 mAh (3000 руб. с доставкой) и рации Baofeng UV-5R (1700 руб. в инет магазине).
Преимущества:

1. Различные режимы поиска - GPS координаты (берутся от GPS модуля дрона, не нужно отдельно заботится о качестве gps fix маяка), радиопеленг, световая и звуковая сигнализация,
2. Длительное время работы в режиме ожидания (до недели с АКБ 50 mAh), активация вызовом радиостанции, свет и звук только при превышении определенной мощности вызова (т.е. когда подойдете достаточно близко чтобы услышать),
3. Зарядка АКБ от батареи дрона и автоматическое включение маяка при включении питания дрона (АКБ маяка всегда заряжен до полной и невозможно забыть его включить, главное не забывать выключать 😃 )
4. Отсутствие привязки к зоне покрытия сотовой сети, не нужно заботится о положительном балансе счета, (вот это лично для меня очень важно, много потенциальных мест полета где либо вообще нет связи, либо только конкретный оператор и про баланс на телефоне я постоянно забываю),
5. Ультра малый вес, 8 грамм с АКБ 50 mAh - bebop тяжеловозом не назовешь,
6. За счет малого веса в случае краша более жизнеспособен,
7. Во время штатной эксплуатации дрона маяк находится в спящем режиме и “не фонит”, исключены помехи на радиолинки.

Недостаток пока найден только один в сравнении с онлайн-трекерами - если при краше все таки повредится (утонет) толку от него не будет никакого, тогда как от трекера останутся последние координаты.

Перейдем к имплементации:
Собственно сам маяк после распаковки посылки, монетка для понимания размера

Припаян АКБ и все покрыто лаком (обычным, для ногтей)

Закрыт термоусадкой

Для полноценной реализации задумки к маяку нужно подключить от Bebop2 сигнал gps, 5В и землю.
В строгом соответствии с официальной инструкцией “Parrot BEBOP 2 : How To Repair GPS Board” из дрона извлечен GPS модуль. На Ublox NEO-M8N за выход GPS данных (TXD / SPI MISO) отвечает 20-я нога, на модуле нашлась Test Pad соединенная с ней (TP5), к ней и был припаян провод и выведен наружу.

5В и земля нашлось на вентиляторе, правда чтоб к нему подобраться пришлось разобрать всю нижнюю часть по официальной инструкции Parrot Bebop 2 : How To Repair Bottom Parts

Все соединено с маяком через трехконтактный разъем JR для удобства демонтажа и перепрошивки маяка. Маяк закреплен полиамидной нитью (для надежности на узлы капнул клеем) снизу в передней части дрона, антенна пропущена вдоль луча и чуть зафиксирована нитью (фиксировал очень слабо, чтобы при жестком краше с отрыванием луча не оторвало антенну)

Теперь собственно почему “почти” - на данный момент маяк не распознает координаты получаемые с gps модуля Bebop2, но разработчик (кстати, очень контактный товарищ) работает над этим вопросом и обещает что в ближайшее время все заработает как надо. Ждемс 😃

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Теперь об альтернативе - онлайн-трекер Пилигрим, цена 8500 руб., вес 27 грамм (Bebop2 тянет спокойно), упакован в кожаный чехол

крепится шлейкой на АКБ

Трекер имеет собственный GPS и GSM модуль, в режиме реального времени по сети GSM отправляет координаты на ваш смартфон. В специальной программе для Android/iOS эти данные отображаются в виде трека на карте.

По умолчанию координаты передаются 1 раз в минуту, но можно перепрограммировать на более частые посылки.

Так же можно запросить координаты в любой момент.

Прога умеет прокладывать маршрут к точке, удобно в условиях застройки

Наиболее удобная прога для этого трекера платная, при помесячной оплате 2 доллара в месяц, полгода - 560 рублей.

Вот как то так. Любые каменты вэлкам! 😃