Hubsan H501S

Hubsan H501S X4 5.8G FPV Brushless With 1080P HD Camera GPS RC Quadcopte RTF

Описание
1080P High Definition Camera
GPS Positioning
Automatic Return To Home
Altitude Hold
Follow Me Function
Flight Time 20 Minutes
Size - 220*220 mm
Flight Time - 20 minutes
Battery - 7.4V 2700mAh Li-Po
Charging Time - 210 minutes
Distance - 300 meters
Real Time FPV
Photo/Video
Brushless Motors
Camera Resolution - 1280*1080P
GPS/Follow Me/Headless/RTH

Инструкции
На английском FPV1
На английском FPV2
На русском FPV1
На русском FPV2
На русском

База знаний

Читать

Тангаж (Pitch) - угловое положение ЛА относительно главной поперечной оси инерции. Угол тангажа - угол между продольной осью ЛА и горизонтальной плоскостью. В авиации различают тангаж с увеличением угла (кабрирование - ЛА поднимает носовую часть) и с уменьшением угла (пикирование - ЛА опускает носовую часть). Тангаж вызывается отклонением руля высоты.

Крен (Roll) - угловые движения летательного аппарата относительно продольной оси. Один из трёх углов (крен, тангаж и рыскание), соответствующих трём углам Эйлера, которые задают ориентацию ЛА относительно нормальной системы координат. Крен, в классическом его понятии, не определён при тангаже равном 90° и -90°.

Рыскание (Yaw) - угловые движения летательного аппарата относительно вертикальной оси (вправо/влево). Один из трёх углов (крен, тангаж и рыскание), соответствующих трём углам Эйлера, которые задают поворотное положение летательного аппарата относительно его центра. В динамике полета, рыскание (правильнее - угол рыскания) также означает угол поворота корпуса самолёта в горизонтальной плоскости, отсчитываемый от направления на север.

Скачать
Hubsan H501S Firmware

Драйвер для подключения к компьютеру
YandexDisk\Hubsan\Upgrade Tool\CH341SER

Утилита для обновления прошивок передатчики TX и приемника RX
YandexDisk\Hubsan\Upgrade Tool\Upgrade Tool V2\upgrade tool V2.exe

Утилита для обновления прошивок полетного контроллера
YandexDisk\Hubsan\Upgrade Tool\HUBSAN FC Upgrade Tool V2
YandexDisk\Hubsan\Upgrade Tool\HUBSAN FC Upgrade Tool V3

Прошивки
YandexDisk\Hubsan\FW

  • передатчик - TX
  • дисплей - LCD
  • приемник - RX
  • полетный контроллер - FC

H906A-V1.1.2.hbs
H906A-V1.1.3.hbs
H906A-V1.1.6.hbs
H906A-V1.1.9.hbs

Последняя актуальная прошивка SuperFlyer 1.1.22

  • TX-V4.2.9
  • 901A LCD V1.3.3
  • RX-V1.2.12
  • FC-V1.1.22

Утилита для редактирования прошивок
YandexDisk\Hubsan\Hubsan Tool\H501S.exe

  • EP_AltitudeLimit - максимальная высота
  • EP_SafeAltitude - минимальная высота возврата домой
  • EP_NavMaxSpeed - скорость возврата домой

Версии компасов

  • EA4006112 - работает со всеми прошивками, включая RX-V1.2.3. Проблем с калибровкой не возникает как правило.
  • EA4000038 - работает только с RX-V1.2.9, RX-V1.2.12 и RX-V1.2.16, RX-V1.2.17, RX-V1.2.20. Перед калибровкой, в случае проблем, как правило необходимо покачать.
  • GY-273 HMC5883L - необходимо устанавливать стрелкой X на юг.
    По H501SS версии данных нет.

Стабильная прошивка для квадрокоптера с компасом EA4006112

  • TX-V4.2.8
  • 901A LCD V1.3.2
  • RX-V1.2.3
  • FC-V1.1.17

Последняя актуальная прошивка

  • H901A-TX-V4.2.28, H906A-TX-V1.1.16
  • 901A LCD V1.3.4
  • H501S-RX-V1.2.20, H501SS-RX-V2.1.29
  • H501A-FC-V1.1.41

Мощности прошивок.

Change log FW

Раскрыть

H906A TX

TX 1.1.2
Base firmware.
No current updates.

H901A TX

TX 4.2.7
Base firmware.
This is one of the earliest official releases. It is unusual to see earlier release firmware in the field.

TX 4.2.8
Cosmetic changes to display detail.
Very common. Full output power of 2.4 GHz transceiver of ~13dBm (20mW).

TX 4.2.9
Cosmetic changes. Menu option for “Fly with No GPS”. Changes to RSSI indicators.
Almost the same as 4.2.8.

TX 4.2.13
Output power reduced to ~2dBm (1.5mW).
Severely limited in power to pass FCC certification.

RX

RX 1.1.9
Base Firmware.
This is one of the earliest official releases. It is unusual to see earlier release firmware in the field.

RX 1.2.3
Supports new 3 ways LED function switching On/Off/Flashing. Compatible only with early compass hardware EA4006112.
Very common. Full output power of 2.4GHz transceiver of ~13dBm (20mW).

RX 1.2.9
Fix for new compass hardware EA4000038. Output power reduced to ~2dBm (1.5mW).
Severely limited in power to pass FCC certification.

RX 1.2.12
Replacement for 1.2.9 to fix output power restriction.
Full output power of 2.4GHz transceiver of ~13dBm (20mW).

RX 1.2.16
Waypoint function added.
When flown with the H7000 transmitter.

FC

FC 1.1.9
Base firmware.
Very prone to Manual Mode Failsafe (MMFS). Issues with barometer calibration leading to unstable altitude. Inaccurate altitude telemetry (drifts). Altitude restricted to 125m (in GPS/ALT). Can be arm/disarm with 8 different stick combination.
This is one of the earliest official releases. It is unusual to see earlier release firmware in the field. It is reasonably stable, but improvements in later versions mean it is well worth upgrading.

FC 1.1.17
Fixed barometer calibration and other geo sensor handing. Altitude limited extended 250m. Changed LED indicators (colour and modes).
A very common FC. Barometer fix means less prevalent to MMFS.

FC 1.1.21
Fix to dangerous arming disarming method. Reduced from 8 to 1 method. Added auro disarm on RTH landing. Added quto disarm after P or R are >85. Disarm time is under 1 sec.
Huge safely feature introduced by removing 7 disarming methods. Introduced new issue of auto disarming during aggressive flying.

FC 1.1.22
Modified disarm time threshold. P or R must be at 85 for time>5sec before auto-disarm.
The safest FC to fly. Probably the current best all round FC FW.

FC 1.1.23
Improvements and extra geomagnetic compass support for operation in the Southern Hemisphere, to decrease difficulty of compass calibration.
Changed compass calibration routine to support geographical areas where magnetic declination is high.
Recommended where declination is ~ 8-14.

FC 1.1.24
Changed compass calibration routine to support geographical areas where magnetic declination is high.
Recommended where declination is > 14.

FC 1.2.x
All version of 1.2.x.
All 1.2.x versions were withdrawn because of serious issues. Not recommended. All bypass manual compass calibration.

FC 1.6.25
Reduction of rotation speed and tilt angle introduced to reduce possibility of the Tumble of Death. Automatic Compass Calibration initiates if the magnetic declination is low.
Reduction of yaw, pitch and roll rates introduced to reduce possibility of the Tumble of Death. Automatic compass calibration initiates if the magnetic declination is low.

H501A-FC-V1.1.41, H501S-RX-1.2.20, H501SS-RX-2.1.29

  1. Add the feature to set the orbiting point when the orbit mode feature is engaged. In normal orbit mode the drones point of focus is on transmitter by long pressing the “video” button on the standard transmitter or “down arrow” button on the advanced transmitter. With this new feature, you can change the orbiting location and diameter.
    To do this first hover the drone in desired location (new focus point), long press the “up” button on the advanced transmitter or “photo” button on the standard transmitter. The distance value displayed on the transmitter will change from green to red, the distance value will reset to “0”. The drones position is now the orbiting focus point. Use the elevator stick “up or down only” to set the orbit diameter. Don’t move the elevator stick left and right or it will exit the orbiting mode feature. After distance is set, long press the “down” button on the advanced transmitter or “video” button on standard transmitter to engage your custom orbit location and diameter. While in this orbit mode you can adjust wider or smaller diameters and change your altitude during flight.
    When you finish and exit orbit mode the distance value will reset to the correct distance value between controller and drone.
  2. Add the feature when the drone is not on a flat surface, tilted 20 degrees or above, the motors will not start.
  3. Improved the follow me issues "exiting immediately when you engage it”
  4. Stability

H906A-TX-V1.1.16, H901A-TX-V4.2.28

  1. Added the function/ability to work with the new feature giving you the ability to adjust/change your orbit point.

Обновление прошивок

Обновление прошивки RX квадрокоптера

Удерживая кнопку ВИДЕО и правый стик в левом нижнем положении включить пульт.

Обновление прошивки TX пульта

Удерживая кнопку ВИДЕО и правый стик в правом нижнем положении включить пульт.

Прошивка RX и TX производится с помощью утилиты upgrade tool V2.exe.

Обновление LCD пульта
Отформатировать MicroSD карту в FAT32. Скопировать на нее файл HRC-F2-LCD.hbs. Вставить карту в пульт. Поместить правый стик в правое верхнее положение, нажать кнопку ВИДЕО. Удерживая стик и кнопку включить питание пульта.

Дополнительная информация

Размеры батарейного отсека FPV2 пульта длина 100 мм, ширина 30 мм, глубина 15 мм.
Аккумулятор для пульта 15*30*65, YZ-803063, JJRC X1 YiZhan Tarantula X6 RC Quadcopter Spare Parts 7.4V 1200mah Battery
Размеры аккумулятора Hubsan 105 мм * 35 мм * 16 мм. Вес 105 г.
Диапазон частот FPV 5730 - 5845 МГц, шаг 5 МГц.
Значения минимальных напряжений для сегментов индикатора заряда батареи для 2S LiPo аккумулятора 7.9 7.8 7.4 7.1 6.7.
Значения минимальных напряжений для сегментов индикатора заряда батареи для AA батареи 6.0 5.3 4.8 4.6 4.2.
Как сделать антенну Windsurfer. Windsurfer Antenna Templates

Запчасти и аксессуары

Комбинации для сервисных режимов

Привязка квадрокоптера к пульту
Удерживая кнопку ФОТО включить питание пульта.

Калибровка акселерометра
В режиме готовности к полету удерживая левый стик в верхнем положении быстрыми движениями перемещать правый стик вверх-вниз до начала мигания желтых огней на лучах.

Калибровка компаса
В режиме готовности к полету удерживая левый стик в левом положении быстрыми движениями перемещать правый стик влево-вправо до активации режима калибровки.

Калибровка гиросенсора
В режиме готовности к полету удерживая левый стик в правом положении быстрыми движениями перемещать правый стик влево-вправо, пока индикаторы не начнут мигать желтым цветом.

Калибровка стиков
Поместить стики в левый верхний угол и удерживая их в таком положении включить питание пульта. Сделать два полных оборота стиками по кругу, держа стики в максимально крайнем положении по периметру. После этого нажать на кнопку любого триммера.

Режим отображения цифрового уровня заряда пульта
Удерживая нажатым левый стик включить питание пульта.

Режим отображения служебной информации
Удерживая кнопку ВИДЕО включить питание пульта.

Переключение режима огней
Нажать и удерживать нижний триммер газа до смены режима.

Отличия RTF и BNF версии дронов.

RTF означает «Ready-to-Fly», то есть «готовый к полётам» — вам не нужно покупать никакие дополнительные аксессуары, такой дрон будет летать прямо из коробки. В комплекте с ним идёт всё необходимое, включая пульт управления, аккумулятор и зарядное устройство. Таким образом, если вы только собираетесь купить себе первый дрон, обратите внимание именно на версию RTF.

BNF расшифровывается как «Bind-and-Fly» («привяжи и летай»). Это означает, что такой дрон нужно привязать к пульту управления, который не входит в комплектацию. Также это предполагает, что у вас уже есть достаточно хороший пульт (не такой, как идёт в комплекте с игрушечными дронами). Перед покупкой стоит удостовериться, что имеющийся у вас пульт подойдёт к выбранному вами дрону.

Для подключения передатчика к компьютеру нужен кабель Mini-USB - USB. Для подключения квадрокоптера к компьютеру нужен кабель Micro-USB - USB.

Изображения и видео

USB разъемы

Разъем для подключения пульта по видео

Антенные разъемы

GPS

Компас EA4006112

Компас EA4000038
j2me.webservis.ru/…/EA4000038_2.png (1.0 MB)

H501S High Edition RC FPV1 & H501S Standard Edition RC FPV2

  • 11916