Существует известная проблема с IMU2 у ПК Pixhawk, проявляющаяся в ошибке Bad accel health. Подробно описана здесь. Самым простым способом решения является напаять резистор сопротивлением 220 Ом сверху на конденсатор на линии питания IMU2. Для Pixhawk 2.4.6 есть картинка с указанием этого конденсатора. Для чуда китайского гения под именем Pixhawk 2.4.8 такой картинки не нашёл. Прозвонил сам. Теперь делюсь.
Оба ПК куплены со всем известной редиски с разницей приблизительно в 1,5 года.
Из отличий 2.4.8, бросающихся в глаза:
другая разводка
отсутствует крепёж платы к нижней части корпуса
отсутствует батарейка ионистор
пластик корпуса как будто более худшего качества. Две из четырёх резьб сорвались после пары вкручиваний без особого усилия.
Вот, собственно, наши конденсаторы. Все три в параллель. Паять можно на любой, какой на вас смотрит (предварительно заклеив барометр куском, к примеру, изоленты).
К слову сказать, на 2.4.6 использованы конденсаторы такого типа, что пришлось сначала отпаять конденсатор, припаять резистор на плату, и сверху на него вернуть конденсатор.
А вот обе платы после покрытия лаком.
Comments
Для чего батарейка?
Для чего батарейка?
Вот бы мне самому знать.
Это не батарейка а ионистор (конденсатор на ионном суперпроводнике)
По характеристикам занимает промежуточное положение между конденсатором и химическим источником тока.
Может ТС сможет мне помочь? Лет пять назад мне подарили три пиксхавка 2.4 (как 2.4.6), один рабочий, второй с битым EPROM, третий с закороченными стабилизаторами (использовал донором). Названия стабилизаторов в тот момент я установил, но к солению записи/схемы/трассировку не сохранил, и не заказал. В связи с этим просьба к ТС поделиться докой (схемой, трассировкой). Какие ещё существуют переделки под Pixhawk?
Может ТС сможет мне помочь? Лет пять назад мне подарили три пиксхавка 2.4 (как 2.4.6), один рабочий, второй с битым EPROM, третий с закороченными стабилизаторами (использовал донором). Названия стабилизаторов в тот момент я установил, но к солению записи/схемы/трассировку не сохранил, и не заказал. В связи с этим просьба к ТС поделиться докой (схемой, трассировкой). Какие ещё существуют переделки под Pixhawk?
Честно сказать, никогда не искал схему. Столкнулся конкретно с проблемой акселерометра, и нашёл решение. Возможно, в посте с описанием решения можно найти какие-то наводки.
В связи с этим просьба к ТС поделиться докой (схемой, трассировкой).
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"468364763df9550077783187":{"_id":"468364763df9550077783187","hid":24842,"name":"Invertor","nick":"Invertor","avatar_id":null,"css":""},"51684cab3df9550077737af6":{"_id":"51684cab3df9550077737af6","hid":147854,"name":"Olegos","nick":"Olegos","avatar_id":null,"css":""},"543c0df13df9550077724b24":{"_id":"543c0df13df9550077724b24","hid":209379,"name":"vik991","nick":"vik991","avatar_id":null,"css":""},"55a3a9d23df955007771b8de":{"_id":"55a3a9d23df955007771b8de","hid":228728,"name":"Радиомоделист","nick":"Радиомоделист","avatar_id":null,"css":""},"57ea6b6f3df955007770d2c2":{"_id":"57ea6b6f3df955007770d2c2","hid":257930,"name":"gpp","nick":"gpp","avatar_id":null,"css":""},"58315ba53df955007770bbca":{"_id":"58315ba53df955007770bbca","hid":262531,"name":"konstantin_sakryukin","nick":"konstantin_sakryukin","avatar_id":null,"css":""},"5f1282073df95500776f4d63":{"_id":"5f1282073df95500776f4d63","hid":356770,"name":"karadjia","nick":"karadjia","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"598928d3997073007711700e","hid":22938,"title":"Модификация Pixhawk 2.4.8 и сравнение с 2.4.6","html":"<p>Существует известная проблема с IMU2 у ПК Pixhawk, проявляющаяся в ошибке Bad accel health. <a href=\"http://diydrones.com/forum/topics/solution-proposal-for-pixhawk-imu2-related-bad-accell-health\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://diydrones.com/forum/topics/solution-proposal-for-pixhawk-imu2-related-bad-accell-health\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Подробно описана здесь.</a> Самым простым способом решения является напаять резистор сопротивлением 220 Ом сверху на конденсатор на линии питания IMU2. Для Pixhawk 2.4.6 есть картинка с указанием этого конденсатора. Для чуда китайского гения под именем Pixhawk 2.4.8 такой картинки не нашёл. Прозвонил сам. Теперь делюсь.</p>\n<p>Оба ПК куплены со всем известной <a href=\"https://rcopen.com/r?to=https%3A%2F%2Freadytosky.aliexpress.com%2Fstore%2F727847\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://readytosky.aliexpress.com/store/727847\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">редиски</a> с разницей приблизительно в 1,5 года.</p>\n<!--cut-->\n<p><a href=\"https://fotki.yandex.ru/next/users/invertor7/album/545801/view/1524531?page=0\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://fotki.yandex.ru/next/users/invertor7/album/545801/view/1524531?page=0\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 500px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/370155/28578686.0/0_174333_3f88603c_L.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/370155/28578686.0/0_174333_3f88603c_L.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 40.0000%\"></span></span></a></p>\n<p><a href=\"https://fotki.yandex.ru/next/users/invertor7/album/545801/view/1524532?page=0\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://fotki.yandex.ru/next/users/invertor7/album/545801/view/1524532?page=0\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 500px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/370155/28578686.0/0_174334_1dcc9b12_L.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/370155/28578686.0/0_174334_1dcc9b12_L.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 90.2000%\"></span></span></a></p>\n<p>Из отличий 2.4.8, бросающихся в глаза:</p>\n<ul>\n<li>другая разводка</li>\n<li>отсутствует крепёж платы к нижней части корпуса</li>\n<li>отсутствует <s>батарейка</s> ионистор</li>\n<li>пластик корпуса как будто более худшего качества. Две из четырёх резьб сорвались после пары вкручиваний без особого усилия.</li>\n</ul>\n<p>Вот, собственно, наши конденсаторы. Все три в параллель. Паять можно на любой, какой на вас смотрит (предварительно заклеив барометр куском, к примеру, изоленты).</p>\n<p><a href=\"https://fotki.yandex.ru/next/users/invertor7/album/545801/view/1524534?page=0\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://fotki.yandex.ru/next/users/invertor7/album/545801/view/1524534?page=0\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 500px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/749077/28578686.0/0_174336_2b9bff73_L.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/749077/28578686.0/0_174336_2b9bff73_L.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 65.6000%\"></span></span></a></p>\n<p><a href=\"https://fotki.yandex.ru/next/users/invertor7/album/545801/view/1524535?page=0\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://fotki.yandex.ru/next/users/invertor7/album/545801/view/1524535?page=0\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 500px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/247911/28578686.0/0_174337_1301de90_L.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/247911/28578686.0/0_174337_1301de90_L.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 63.6000%\"></span></span></a></p>\n<p>К слову сказать, на 2.4.6 использованы конденсаторы такого типа, что пришлось сначала отпаять конденсатор, припаять резистор на плату, и сверху на него вернуть конденсатор.</p>\n<p>А вот обе платы после покрытия лаком.</p>\n<p><a href=\"https://fotki.yandex.ru/next/users/invertor7/album/545801/view/1524533?page=0\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://fotki.yandex.ru/next/users/invertor7/album/545801/view/1524533?page=0\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 500px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/370155/28578686.0/0_174335_16af80f6_L.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/370155/28578686.0/0_174335_16af80f6_L.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 87.4000%\"></span></span></a></p>\n","user":"468364763df9550077783187","ts":"2017-08-08T02:58:27.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":9,"last_comment":"5fbdfb3d997073007711f212","last_comment_hid":9,"last_ts":"2020-11-25T06:35:41.000Z","last_user":"5f1282073df95500776f4d63"},"views":3274,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
