Учусь подключать экран 16х02 и ЖПС на Ардуину. Кто со мной?

HATUULHATUUL

Приветствую.Вот решил поработать на Ардуинке.
Маргать светодиодом научился,захотелось подключить что то посерьёзней.
Первое ,что пришло на ум, запустить 1602 экранчик.Погуглив нашёл полезный проект,для понимания,правда к нему ещё жпска требовалась.Как раз ко мне пришла с делэкстрима Ем-411,которую надо затестить.😒
Во первых решил прописать ардуино.И сразу получил ошибку.:)Оказываеся для жпса нужно добавить библиотеки. TinyGPS и NewSoftSerial для этого нужно,в сылках найти архивы,(можно не искать TinyGPS10.zip и NewSoftSerial10c.zip ) и содержимое сбросить в библиотеку программы(…\arduino-0022\libraries).После этого ошыбок не было.И ардуинка прописалась.
1.Дальше Подключил экранчик.
RS — pin 13
E — pin 12
D4 — pin 11
D5 — pin 10
D6 — pin 9
D7 — pin 8
Vss, R/W, Vo — GND
Vdd — 5V
Всё это дело запитал,и на экране появилась надпись"waiting".😁


Так как жпска не была подключена,ждать координат пришлось-бы долго.
1.Запитал Жпску 5 вольтами,подключил pin digital 2 к-ТХ ,и digital 3-Rx.Включил возле окна,подождал,и вдруг появились циферки.😁
Покурив,решил доработать прогу.

#include <NewSoftSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
#include <LiquidCrystal.h>
TinyGPS gps;
//Tx, Rx 
NewSoftSerial nss(2, 3);
//Конфигурация линий, куда подключен lcd: RS, E, D4, D5, D6, D7
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);
bool feedgps();
void setup() {
//4800 скорость обмена с GPS приемником
nss.begin(4800);
//16 символов, 2 строки
lcd.begin(16, 2);
lcd.print("waiting");

}
void loop() {
bool newdata = false;
unsigned long start = millis();
long lat, lon;
unsigned long age;
//задержка в секунду между обновлениями координат
while (millis() - start < 1000) {
if (readgps())
newdata = true;
}
if (newdata) {
gps.get_position(&lat, &lon, &age);

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("lat: ");
lcd.setCursor(5, 0);
lcd.print(lat);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("lon: ");
lcd.setCursor(5, 1);
lcd.print(lon);
}
}
bool readgps() {
while (nss.available()) {
int b = nss.read();
//в TinyGPS есть баг, когда не обрабатываются данные с \r и \n
if('\r' != b) {
if (gps.encode(b))
return true;
}
}
return false;
}

Теперь понятней,где широта и долгота.


Пкурив ещё,решил сделать часы,просто ,для пробы.😃

#include <NewSoftSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
#include <LiquidCrystal.h>
TinyGPS gps;
//Tx, Rx 
NewSoftSerial nss(2, 3);
//Конфигурация линий, куда подключен lcd: RS, E, D4, D5, D6, D7
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);
bool feedgps();
void setup() {
  //4800 скорость обмена с GPS приемником
  nss.begin(4800);
  //16 символов, 2 строки
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("waiting");

}
void loop() {
  bool newdata = false;
  unsigned long fix_age, time, date, speed, course;
  long lat, lon;
  unsigned long age;
  //задержка в секунду между обновлениями координат
 {
    if (readgps())
       newdata = true;
  }
  if (newdata) {
    gps.get_datetime(&date, &time, &fix_age);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Time ");
    lcd.setCursor(5, 0);
    lcd.print("  ");
    lcd.setCursor(5, 0);
    lcd.print(time /1000000 + 2);  //часы для израеля +2 часа.
    lcd.setCursor(5, 0);
    lcd.print(time /1000000 + 2);  //часы для израеля +2 часа.
    lcd.setCursor(7, 0);
    lcd.print(":");
    lcd.setCursor(8, 0);
    lcd.print((time / 10000) % 100);    //минуты
    lcd.setCursor(10, 0);
    lcd.print(":");
    lcd.setCursor(11, 0);
    lcd.print("  ");
    lcd.setCursor(11, 0);
    lcd.print((time / 100) % 100);    //секунды
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Date");
    lcd.setCursor(5, 1);
    lcd.print((date % 100)+2000);    //год
    lcd.setCursor(9, 1);
    lcd.print(":");
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print("  ");
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print((date / 100) % 100);     //месяц
    lcd.setCursor(12, 1);
    lcd.print(":");
    lcd.setCursor(13, 1);
    lcd.print("  ");
    lcd.setCursor(13, 1);
    lcd.print(date / 10000);     //день
  }
}
bool readgps() {
  while (nss.available()) {
    int b = nss.read();
    //в TinyGPS есть баг, когда не обрабатываются данные с \r и \n
    if('\r' != b) {
      if (gps.encode(b))
          return true;
    }
  }
  return false;
}


Правда предвижу косяк,вместо 1 и двух часов ночи будет писать 25-26 часов.:(Но всё равно,доволен своим успехом.Теперь можно тестить и экраны и жпсы.

Сейчас хочу вывести количество спутников,и качество сигнала.Курю мануал.😒И жду совета умных людей.

  • 4395
Comments
Riptor

время можно брать из ЖПСа
а чтоб не было 25 и тд сделать цыкл с проверкой например если больше 24 то ч =ч+24;д=д+1

HATUUL

Так я ведь,и берувремя с жпса.
Нашёл интересную книжку.

ВитГо

А почему не взяли например такой модуль dealextreme.com/…/eb-3531-gps-engine-board-module-…
стоит вроде как в 2 раза дешевле…

Covax

Саш, а ты че с коптеров слился? )

HATUUL
ВитГо;bt67175

А почему не взяли например такой модуль dealextreme.com/…/eb-3531-gps-engine-board-module-…
стоит вроде как в 2 раза дешевле…

Так это как-бы часть модуля,для него ещё и антену искать надо,да и х.з.как он на деле,а Ем-411 уже проверен временем,и по правде даже удивил меня,в лучшую сторону,на середине комнаты продолжал выводить координаты.Вчера вечером у нас был сильный туман,Игловски жпс,холукс-1000,и жпс-трекер,на улице за 30 минут так и не смогли стартовать,а ем-411 смогла стартануть дома.Чудеса.😃

HATUUL
Covax;bt67176

Саш, а ты че с коптеров слился? )

Не,я не слился.Просто взял отпуск.😁Жду интерсные дешёвые решения.

Теперь думаю как СД-карту засуноть.

HATUUL

Уф решил баг с 25 часами.

#include <NewSoftSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
#include <LiquidCrystal.h>
TinyGPS gps;
//Tx, Rx 
NewSoftSerial nss(2, 3);
//Конфигурация линий, куда подключен lcd: RS, E, D4, D5, D6, D7
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);
bool feedgps();
void setup() {
  //4800 скорость обмена с GPS приемником
  nss.begin(4800);
  //16 символов, 2 строки
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("waiting");
}
void loop() {
  bool newdata = false;
  unsigned long fix_age, time, date, speed, course;
  long lat, lon;
  unsigned long age;
  //задержка в секунду между обновлениями координат
 {
    if (readgps())
       newdata = true;
  }
  if (newdata) {
    gps.get_datetime(&date, &time, &fix_age);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Time ");
    lcd.setCursor(5, 0);
    lcd.print("  ");
    int hour=time/1000000+2;  //часы для израеля +2 часа.
    int day=date / 10000;
    if(hour>23)day=day+1;
    if(hour>23)hour=hour-24;
    lcd.setCursor(5, 0);
    lcd.print(hour);
    lcd.setCursor(7, 0);
    lcd.print(":");
    lcd.setCursor(8, 0);
    lcd.print((time / 10000) % 100);    //минуты
    lcd.setCursor(10, 0);
    lcd.print(":");
    lcd.setCursor(11, 0);
    lcd.print("  ");
    lcd.setCursor(11, 0);
    lcd.print((time / 100) % 100);    //секунды
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Date");
    lcd.setCursor(5, 1);
    lcd.print((date % 100)+2000);    //год
    lcd.setCursor(9, 1);
    lcd.print(":");
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print("  ");
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print((date / 100) % 100);     //месяц
    lcd.setCursor(12, 1);
    lcd.print(":");
    lcd.setCursor(13, 1);
    lcd.print("  ");
    lcd.setCursor(13, 1);
    lcd.print(day);     //день
  }
}
bool readgps() {
  while (nss.available()) {
    int b = nss.read();
    //в TinyGPS есть баг, когда не обрабатываются данные с \r и \n
    if('\r' != b) {
      if (gps.encode(b))
          return true;
    }
  }
  return false;
}

😁

HATUUL

Решил я сделать с этого проектика,что-то уау прикольное.Т.е. замудрил ,что-то на вырост.
Увеличел экранчик до 20х10.Теперь связь между жпсом и ардуиной проходит через трансивер АРС220,т.е. жпс теперь мобильный.
Собрал всё воедино.И кое что добавил по курсу.В добавок научился рисовать символы😈.
Да ещё и кнопочку на Д5 запустил.😆
Ну вот собствено код.

#include <NewSoftSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
#include <LiquidCrystal.h>
enum { SYMBOL_HEIGHT = 8 };
byte strverh1[SYMBOL_HEIGHT] =
{
  B00100,
  B01110,
  B11111,
  B00100,
  B00100,
  B10101,
  B00100,
  B00100,
};
byte strvniz[SYMBOL_HEIGHT] =
{
  B00100,
  B00100,
  B00100,
  B00100,
  B00100,
  B11111,
  B01110,
  B00100,
};
byte strverh[SYMBOL_HEIGHT] =
{
  B00100,
  B01110,
  B11111,
  B00100,
  B00100,
  B00100,
  B00100,
  B00100,
};
byte del[SYMBOL_HEIGHT] =
{
  B00000,
  B00100,
  B00000,
  B00100,
  B00000,
  B10101,
  B00000,
  B00100,
};
byte del1[SYMBOL_HEIGHT] =
{
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B10101,
  B00000,
  B00100,
};
byte minus[SYMBOL_HEIGHT] =
{
  B00000,
  B01010,
  B10101,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
};
byte minuso[SYMBOL_HEIGHT] =
{
  B00001,
  B00010,
  B00001,
  B00010,
  B00001,
  B00010,
  B00001,
  B00010,
};
TinyGPS gps;
//Tx, Rx 
NewSoftSerial nss(2, 3);
//Конфигурация линий, куда подключен lcd: RS, E, D4, D5, D6, D7
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);
bool feedgps();
int inpin=5;
int nol=0;
int naprvysoty=0;
void setup()
{
   lcd.createChar(0,strverh1);
   lcd.createChar(1,del);
   lcd.createChar(2,del1);
   lcd.createChar(3,minus);
   lcd.createChar(4,minuso);
   lcd.createChar(5,strverh);
   lcd.createChar(6,strvniz);
  //9600 скорость обмена с GPS приемником
  nss.begin(9600);
  pinMode(inpin,INPUT);
  //16 символов, 2 строки
  lcd.begin(20, 4);
  lcd.print("waiting");

}
void loop() {
  bool newdata = false;
  unsigned long start = millis();
  long lat, lon;
  unsigned long age;
  while (millis() - start < 1000) {
    if (readgps())
       newdata = true;
  }
  if (newdata) {
    gps.get_position(&lat, &lon, &age);
    int vysota = gps.altitude();
    lcd.setCursor(11, 0);
    lcd.write(4);
    lcd.setCursor(11, 1);
    lcd.write(4);
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.write(3);lcd.write(3);lcd.write(3);lcd.write(3);lcd.write(3);lcd.write(3);lcd.write(3);lcd.write(3);lcd.write(3);lcd.write(3);
    lcd.write(3);lcd.write(3);lcd.write(3);lcd.write(3);lcd.write(3);lcd.write(3);lcd.write(3);lcd.write(3);lcd.write(3);lcd.write(3);
    lcd.setCursor(13, 1);
    lcd.print("      ");
    lcd.setCursor(12, 1);
    lcd.print(gps.f_speed_kmph());
    lcd.setCursor(16, 1);
    lcd.print("km/h");
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("lat       ");
    lcd.setCursor(4, 0);
    lcd.print(lat);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("lon       ");
    lcd.setCursor(4, 1);
    lcd.print(lon);
    lcd.setCursor(14, 0);
    lcd.print("     ");
    if (naprvysoty<vysota)
    {
    lcd.setCursor(18, 0);
    lcd.write(5);
    }
        if (naprvysoty>vysota)
    {
    lcd.setCursor(18, 0);
    lcd.write(6);
    }
    lcd.setCursor(19, 0);
    lcd.print("m");
    lcd.setCursor(14, 0);
    lcd.print((vysota/100)-nol);
if (digitalRead(inpin)==HIGH)
{ nol=vysota/100;
}
else
{nol=nol;}
int compas=gps.f_course()/18;
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.write(1);lcd.write(2);lcd.write(1);lcd.write(2);lcd.write(1);lcd.write(2);lcd.write(1);lcd.write(2);lcd.write(1);lcd.print("N");
    lcd.write(1);lcd.write(2);lcd.write(1);lcd.write(2);lcd.write(1);lcd.write(2);lcd.write(1);lcd.write(2);lcd.write(1);lcd.write(2);
    lcd.setCursor(compas, 3);
    lcd.write(0);
    naprvysoty=vysota;
  }
}
bool readgps() {
  while (nss.available()) {
    int b = nss.read();
    //в TinyGPS есть баг, когда не обрабатываются данные с \r и \n
    if('\r' != b) {
      if (gps.encode(b))
          return true;
    }
  }
  return false;
}

В самом низу линейка компаса(курс по северу)Работает но пока не проверял.😒
С лева сверху,лат лот координаты.
С права с верху ,высота над уровнем моря.Но можно обнулить (т.е.до уровня поверхности на местности) с помощью кнопки что сидит на д5.Вертикальная стрелка перед “м” показывает,модель идёт на подъём или опускается.Должно хоть как,то помоч,для тех кто теряется в облаках.
С права чуть ниже высоты, находиться скорость км/ч.
Так-как проект промежуточный решил,не сосредотачиватся в коментах.Но стоит сделать.
Ну вот собствено и видео обзор.

MVI 0363

Можно сказать,это самый бюджетный ФПВ набор.

При потере сигнала,экран продолжает отображать последние координаты,чем поможет во время поиска.
Так-что его можно назвать “наземный чёрный яшик”
По координатам,курсу,высоте,и скорости,думаю будет легче расчитать точку посадки.
Потребление энергии:
1.ЖПС+АРС220 3-5В. 54мА.
2.Ардуино+АРС220+20х4 4-5В 50 мА.

Предположительное время работы для (1.) с 1S. аккомулятором ёмкостью 1000мА/ч. и частотой обнавления ЖПС 1 сек.15-18ч.
Предположительное время работы для (2.) с 2S. аккомулятором ёмкостью 500-1000мА/ч .15-18ч.

Примерное максималное растояние между (1.) и (2.) 2.5 км.