Победил, наконец, свою лень и подключил датчик тока к телеметрии Тимофея. Теперь можно прикидывать оставшуюся продолжительности полета и контролировать режим работы двигателя. Так же, в настройках АП был выставлен режим поддержания бароскорости, с целью проверки как работоспособности, так и целесобразности этого режима.
Как при таких настройках вел себя Изик можно посмотреть в этом сухом техническом ролике
Как видно, АП активно играет газом, порой сбрасывая его практически до нуля, что должно положительно сказаться на экономии батарей и увеличении потенциальной вероятности возврата модели к базе. Сразу возникла идея еще одного эксперимента: задать целевую высоту поболе, поставить Изика на АП барражировать над собой и засечь на сколько хватит маршевой батареи при постоянном рулении автопилота.
В очередной раз оценил работу стабилизатора. И если в полный штиль Изик и сам мог бы летать довольно ровно, то поддерживание высоты до сих пор вызывает умиление. На видео видно, что большая часть полета происходит с опущенной вниз камерой, что при “ручном” рулении сильно усложняет процесс позиционирования модели по тангажу. Как говорится, к хорошему привыкаешь быстро!
Пользуясь случаем попытался повторить сваливание Изика от потери скорости при включенной стабилизации. Не удалось. При этом самик, покачивая крыльями, слегка опускал нос, разгонялся и выравнивался. Видимо, на предыдущих полетушках решающим фактором для сваливания оказался порывистый боковой ветер. Что ж, попробуем повторить экзекуцию в более ветренную погоду.
Ну, а здесь можно посмотреть более “живой” ролик с интересными на мой взгляд моментами.
На самомом деле, сегодня у меня еще одна знаменательная веха: не дав оттаять с зимней спячки вреднейшему из всех земноводных, и заполучив на руки улыбчатую беременную акулу, я не долго думая, нацепил очки на нос и взяв детей в качестве страховки/наблюдателей, ломанулся на тестирование. В итоге, я оказался самым “малопотестировавшим” их…
Получив категоричное: “покатай!” я обреченно поднял Изика в воздух визуально, а аппетитные очечки перетекали с носа на нос моделистов младшего поколения. Восторгу пацанов не было предела, ну а мне оставалось утешаться мыслью, что не на все полетушки они со мной катаются…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"468e7b1d3df9550077782ccc":{"_id":"468e7b1d3df9550077782ccc","hid":25317,"name":"Dronavt","nick":"Dronavt","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"4bc7ca5499707300770fda72","hid":8978,"title":"АП & Жирная акула & Вечерний штиль","html":"<p>Победил, наконец, свою лень и подключил датчик тока к телеметрии Тимофея. Теперь можно прикидывать оставшуюся продолжительности полета и контролировать режим работы двигателя. Так же, в настройках АП был выставлен режим поддержания бароскорости, с целью проверки как работоспособности, так и целесобразности этого режима.<br>\nКак при таких настройках вел себя Изик можно посмотреть в этом сухом техническом ролике</p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-vimeo_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://player.vimeo.com/video/10962144?h=6a26e2f7dc&amp;app_id=122963&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"http://www.vimeo.com/10962144\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 74.7664%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"http://www.vimeo.com/10962144\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.vimeocdn.com/video/58901367-31c0e494e4a5b886c0d98898da0e5ba801a24f83b176eaaadc9ef760418c8150-d_295x166');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n Штиль АП. Рабочее видео\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-duration\">24:08</div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<!--cut-->\n<p>Как видно, АП активно играет газом, порой сбрасывая его практически до нуля, что должно положительно сказаться на экономии батарей и увеличении потенциальной вероятности возврата модели к базе. Сразу возникла идея еще одного эксперимента: задать целевую высоту поболе, поставить Изика на АП барражировать над собой и засечь на сколько хватит маршевой батареи при постоянном рулении автопилота.<br>\nВ очередной раз оценил работу стабилизатора. И если в полный штиль Изик и сам мог бы летать довольно ровно, то поддерживание высоты до сих пор вызывает умиление. На видео видно, что большая часть полета происходит с опущенной вниз камерой, что при “ручном” рулении сильно усложняет процесс позиционирования модели по тангажу. Как говорится, к хорошему привыкаешь быстро!<br>\nПользуясь случаем попытался повторить сваливание Изика от потери скорости при включенной стабилизации. Не удалось. При этом самик, покачивая крыльями, слегка опускал нос, разгонялся и выравнивался. Видимо, на предыдущих полетушках решающим фактором для сваливания оказался порывистый боковой ветер. Что ж, попробуем повторить экзекуцию в более ветренную погоду.<br>\nНу, а здесь можно посмотреть более “живой” ролик с интересными на мой взгляд моментами.</p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-vimeo_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://player.vimeo.com/video/10968940?h=8dbd344474&amp;app_id=122963&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"http://www.vimeo.com/10968940\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 74.7664%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"http://www.vimeo.com/10968940\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.vimeocdn.com/video/58938522-f7e64da9a4b2c3120af2e11c5fb88a5cee8d223cef71004eaf2cc3fb2db5b67a-d_295x166');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n Smalltim autupilot\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-duration\">4:36</div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<p>На самомом деле, сегодня у меня еще одна знаменательная веха: не дав оттаять с зимней спячки вреднейшему из всех земноводных, и заполучив на руки улыбчатую беременную акулу, я не долго думая, нацепил очки на нос и взяв детей в качестве страховки/наблюдателей, ломанулся на тестирование. В итоге, я оказался самым “малопотестировавшим” их…<br>\nПолучив категоричное: “покатай!” я обреченно поднял Изика в воздух визуально, а аппетитные очечки перетекали с носа на нос моделистов младшего поколения. Восторгу пацанов не было предела, ну а мне оставалось утешаться мыслью, что не на все полетушки они со мной катаются…</p>\n","user":"468e7b1d3df9550077782ccc","ts":"2010-04-16T02:24:20.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":0},"views":1372,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}