На улице которую неделю стоит южная жара, находиться в городе уже нет сил, а тут так удачно подвернулся выезд на природу в приятной компании, что отказаться не было ни какой возможности и, схватив в охапку свой волшебный чемоданчик и Изика, мы отправляемся на пикник! Надо отметить, что для компании Изик прихватил с собой уже собранного, но не облетанного ИзиГлайдера, у которого практически вся FPV начинка уже установлена, но не подключена, а вместо недостающих элементов, для правильной развесовки, были водружены пассатижи.
Итак, прибыв на берег прекрасного водохранилища и отобедав мы приступили к полетам, попутно поставив несколько личных рекордов, как по количеству вылетов в день, так и по покорению высот.
Сперва мы забрались на 1000м, так сказать, преодолеть психологический барьер. Отметившись на этой высоте, Изик был спущен с небес на землю с целью дозаправки и корректировки настроек АП. Было уменьшено демпфирование по крену для более плавного парирования порывов ветра.
После очередной подзарядки Изик забрался уже на высоту 1300м, что является абсолютным личным рекордом и приближается к пределу дальности передатчика. На этой высоте АП передал привет забывчивости пилоту, не снявшему ограничение по высоте, и ответственно повел модель на целевые 150м. Отказав ему в такой нерачительной потере высоты, мне удалось еще немножко посмаковать открывающиеся виды Подмосковья, стараясь удержаться и не достигнуть критической высоты.
Спуск было доверено осуществить Автопилоту, который прекрасно справился с возложенной задачей, ведя модель в тугой спирали.
Вообще-то, летали Изик и Глайдер поочередно. Здесь как раз сказалось неудобное размещение ходовой батареи Изика, для демонтажа которой пришлось бы расковырять всю начинку носовой части. Естественно, делать этого в жаркий и ленивый день не хотелось и соотношение полетов было примерно таким: батарея Изика - батарея Глайдера - батарея Глайдера - прогулка на моторной лодке - батарея Изика - шашлычок - две батареи Глайдера … и так до вечера 😎
За одно, был испытан пульт Турнига с его же приемником. Предыдущий вылет с этим оборудованием привел в получасовому ожиданию Изика на земле с отключенным пультом, т.к. видеопередатчик напрочь забил канал управления и АП, как ему и было положено, вывел самик на 150м высоты, куда пульт уже ни как не мог пробиться сквозь видеосигнал. В итоге самик барражировал там до выработки батареи и благополучно приземлился в двухстах метрах от взлета. Если бы не порывы ветра, то и идти бы за ним не пришлось, т.к. нынешние настройки позволяют АП энергично рулить самиком.
Налетавшись вдоволь и лениво созерцая попытки (впрочем довольно успешные) соотдыхающих встать на водные лыжи, возникло непреодолимое желание как-то систематизировать пройденный путь становления на FPV-крыло и наметить себе примерные шаги дальнейшего развития.
В качестве ремарки, хотелось бы отметить, что все нижеизложенное основывается на моем личном опыте, моих приоритетах и ни коем образом не претендует на “истину в последней инстанции”, т.е. является ИМХО.
Итак, за последние полгода интенсивных полетушек FPV наконец-то устаканилась некая концепция, позволяющая получать удовольствие от полетушек в интерпретации Dronavt-a 😃
Если расставить приобретенные FPV штучки в порядке эффективности продвижения прогресса, то получился примерно такой список.
Собственно самолетка. Для экспериментов изначально был выбран Изистар от Мультиплекса, ориентируясь на отзывы попробовавших его в качестве камероносителя. Ни разу не пожалел о выборе. Изик предельно прост в управлении. На нем практически невозможно зарулиться. Для управления требует всего три канала, что для начинающих немаловажно, т.к. даже у простой аппаратуры при этом остаются каналы на перспективу, которая наступает очень быстро…
Базовая аппаратура FPV. Включает в себя видеокамеру-глазок и видеопередатчик. На земле, соответственно, видеоприемник, устройство отображения (в моем случае, снятый с антресолей дорожный DVD проигрыватель с монитором.) и устройство видеозаписи. На нем экономить не желательно, т.к. в случае аварийной посадки будет возможность просмотреть последние минуты полета и сориентироваться на местности для поиска модели.
Имея такой комплект уже можно потихонечку отправляться в небо. Только следует учитывать, что даже знакомая местность с воздуха выглядит совершенно иначе, чем с места старта. По этому очень рекомендуется первые вылеты совершать в местности имеющей хорошо заметные и однозначно читающиеся наземные ориентиры. В качестве примера неудачного ориентира могу привести полет на даче друга, где старт осуществлялся с Z-образного перекрестка. Но взлетев и осмотревшись, я обнаружил несколько таких рисунков на земле. Ну, проперло планировщиков так разметить в том месте участки… В итоге возвращение домой стоило N-ного количества нервных клеток. На это наложилось незнание практических пределов дальности РУ и видеолинка.
Патч-антенна для видеолинка. Соорудив которую можно стало не опасаться пропадания видеосигнала в пределах действия РУ.
Телеметрия. Теперь можно не опасаться заблудиться на местности, она всегда покажет дорогу домой. Вторым важным плюсом телеметрии является отображение удаления от базы и координаты GPS модели. Имея координаты, записанные на земле, мы сильно сужаем круг поиска модели в случае краша и повышаем вероятность возврата дорогостоящей начинки самолетки. Отображение же уделения от базы можно считать условно активной системой безопасности, т.к. нащупав примерный предел действия РУ, будет легко не превышать этого лимита.
Видеоочки. Купить их можно в любой момент, но для меня решающим фактором оказались зимние полеты, т.к. создать тень для экрана в заснеженном поле практически нереально. А это сильно усложняет читаемость картинки и все удовольствие от полета сводится на нет.
Автопилот. Обеспечив себе тылы наличием телеметрии, сразу возникло желание установить на модель нормальную камеру с записью на борту для получения качественной картинки, но Жаба на этот раз подсказала дельный совет - не торопись! А, ну как, зарулишься в полете? Или пропадет сигнал? Или зрители повалят штатив с антеннами? В общем, камера была передвинута на потом, а в самолетку водружен Автопилот. Интеграция его свелась только к переключению разъемов и установке пиродатчиков. В итоге на следующий день я был готов к экспериментам. Поскольку однозначно определенного алгоритма настройки АП на тот момент еще не существовало, то в процессе экспериментов я совершил некоторое количество критических ошибок, одна из которых привела к крашу, а другая к посадке на соседнем поле. В обоих случаях Изик и начинка выжили и продолжили полеты на благо FPV 😃. Все остальные погрешности парировались стабилизатором АП и неприятных сюрпризов не преподнесли. Подробнее про эти случаи я расскажу позднее.
Видеокамера. Заполучив благодаря Автопилоту практически гарантированно возвращающийся самолетик, можно стало подумать и о более дорогой камере с набортной записью. К этому моменту в продаже появилась замечательная камерка GoPro увидев картинку с которой у Украинских коллег по увлечению, сразу понял: хочу такую! Существенным минусом этой камеры является ее кубический корпус, который служит прекрасным парусом на носу модели. Вскрытие же камеры показало теоретическую возможность выноса ее объектива на шлейфе в дальнейшем. Так что, поживем-увидим.
На данный момент камера просто прилеплена на нос Изика, что несколько ухудшило его полетные данные, но полученные “трофеи” в виде HD видео с борта легко перевесили такой минус. Еще одним неожиданным бонусом оказалось значительное улучшение качества транслируемой картинки в очки. Пустячок - а приятно!
Аппаратура управления. После всех модернизаций самым узким местом в моем комплекте стала аппаратура управления. Предельной дальностью которой в городских условиях стали полтора километра удаления при четырехстах метрах высоты, что явно не дотягивает до пределов видеолинка и запаса хода Изика. В итоге, после долгой борьбы с Земноводным, которое вопреки советам знающих, рекомендовало опять рискнуть и вместо проверенной Футабы-10 взять симпатичную, но не прощупанную на дальность Футабу-8. В итоге Жаба победила и теперь мы находимся в нетерпеливом ожидании квиточка с почты…
Новый носитель. Получив таким образом практически самодостаточную систему, встал вопрос о замене поистрепавшейся за время экспериментов тушки многострадального Изика на что-то более новое. Основными критериями отбора стали: стабильность полета Изика, больший размах крыла, наличие элеронов и возможность оперативной смены ходовой батареи. В итоге был приобретен ИзиГлайдер и переделан с учетом потребностей FPV и замечаний, выявленных в процессе эксплуатации Изика.
Далее я планирую подробно осветить каждый из перечисленных пунктов и проанализировать, почему вышло именно так, а не иначе.
Comments
Потрясающий проект. И это в то время, когда генералы пилят миллиардные бюджеты на беспилотники.
а можно бюджет? всего данного. ибо тянет меня на подобное но останавливает вопрос а сколько туда надо влить?потому как постепенно не наш метод - в итоге будет дороже…
а можно бюджет? всего данного. ибо тянет меня на подобное но останавливает вопрос а сколько туда надо влить?потому как постепенно не наш метод - в итоге будет дороже…
Ну, здесь сложно сказать. Разброс достаточно велик и зависит от того что конкретно и где покупать. Я планирую подбить конкретно мои расходы, с указанием именно моих железок, потому как есть мильён и один вариант альтернативных комплектаций. И, на сколько мне известно, на данный момент в продаже не существует стопроцентно готового к полетам комплекта. Каждый подбирает железки по своему вкусу и пристрастиям.
а можно бюджет? всего данного. ибо тянет меня на подобное но останавливает вопрос а сколько туда надо влить?потому как постепенно не наш метод - в итоге будет дороже…
Постепенно - это как раз нормально в данном случае, ибо не все компоненты необходимы, но полезны. Мой расклад, примерно:
ИглТрее ОСД и телеметрия - 180
ИглТрее наземная станция (диверсити, сплиттер) - 80
Очки - 350
Видео-передатчик и приемник - 80
Еще один примник - 40
Камера - 40
Патч антенна - 40
Копилот2 - 130
Запасной монитор на земле - 30
Ну надо еще чем писать видео на земле, ну 100 баков…
Ну и носитель и РУ отдельно, по вкусу.
Постепенно - это как раз нормально в данном случае, ибо не все компоненты необходимы, но полезны.
С этим я полностью согласен, т.к. оптовая закупка может принести неоправданные траты и несовместимость некоторых железок.
По комплектации могу и обязательно опишу, как только до нее дойдет очередь, только Тимофеевскую систему, т.к. Игла и Вову не пользовал и в ближайшее время изучать не планирую. Соответственно некоторые компоненты из перечисленных будут лишними.
Комплектация наземной базы допускает большую свободу выбора и не знает предела. Кому-то нравится летать по 30" телевизору, размещенному в салоне микроавтобуса, кому-то удобнее расположиться с очками в уютном кресле.
Одно верно - избытка устройств отображения и фиксации картинки не бывает. Даже летая по очкам, всегда подключаю монитор. Так, на всякий пожарный. Да и помощники, если что подсказать смогут, видя картинку.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"42e515a43df955007778fec5":{"_id":"42e515a43df955007778fec5","hid":8334,"name":"akirill","nick":"akirill","avatar_id":null,"css":""},"468e7b1d3df9550077782ccc":{"_id":"468e7b1d3df9550077782ccc","hid":25317,"name":"Dronavt","nick":"Dronavt","avatar_id":null,"css":""},"46fa47e03df9550077780e52":{"_id":"46fa47e03df9550077780e52","hid":28078,"name":"GAGARIN","nick":"GAGARIN","avatar_id":null,"css":""},"49ee64553df955007776ef40":{"_id":"49ee64553df955007776ef40","hid":47203,"name":"AlcoNaft43","nick":"AlcoNaft43","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"4c45b71299707300770fed21","hid":9628,"title":"Что-то вырисовывается...","html":"<p>На улице которую неделю стоит южная жара, находиться в городе уже нет сил, а тут так удачно подвернулся выезд на природу в приятной компании, что отказаться не было ни какой возможности и, схватив в охапку свой волшебный чемоданчик и Изика, мы отправляемся на пикник! Надо отметить, что для компании Изик прихватил с собой уже собранного, но не облетанного ИзиГлайдера, у которого практически вся FPV начинка уже установлена, но не подключена, а вместо недостающих элементов, для правильной развесовки, были водружены пассатижи.</p>\n<p><a href=\"http://fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/202016/\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/202016/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 500px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/4800/dronavt.c/0_31520_96f43969_L.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/4800/dronavt.c/0_31520_96f43969_L.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 66.6000%\"></span></span></a></p>\n<!--cut-->\n<p><a href=\"http://fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/202021/\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/202021/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 500px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/5100/dronavt.c/0_31525_aae1d18b_L.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/5100/dronavt.c/0_31525_aae1d18b_L.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 66.6000%\"></span></span></a></p>\n<p><a href=\"http://fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/202017/\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/202017/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 500px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/4800/dronavt.c/0_31521_7d53492e_L.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/4800/dronavt.c/0_31521_7d53492e_L.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 66.6000%\"></span></span></a></p>\n<p>Итак, прибыв на берег прекрасного водохранилища и отобедав мы приступили к полетам, попутно поставив несколько личных рекордов, как по количеству вылетов в день, так и по покорению высот.<br>\nСперва мы забрались на 1000м, так сказать, преодолеть психологический барьер. Отметившись на этой высоте, Изик был спущен с небес на землю с целью дозаправки и корректировки настроек АП. Было уменьшено демпфирование по крену для более плавного парирования порывов ветра.</p>\n<p><a href=\"http://fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/202324/\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/202324/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 500px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/5100/dronavt.d/0_31654_a631aabf_L.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/5100/dronavt.d/0_31654_a631aabf_L.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 73.2000%\"></span></span></a></p>\n<p><a href=\"http://fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/202316/\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/202316/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 500px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/5401/dronavt.d/0_3164c_dde12eda_L.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/5401/dronavt.d/0_3164c_dde12eda_L.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 56.2000%\"></span></span></a></p>\n<p>После очередной подзарядки Изик забрался уже на высоту 1300м, что является абсолютным личным рекордом и приближается к пределу дальности передатчика. На этой высоте АП передал привет забывчивости пилоту, не снявшему ограничение по высоте, и ответственно повел модель на целевые 150м. Отказав ему в такой нерачительной потере высоты, мне удалось еще немножко посмаковать открывающиеся виды Подмосковья, стараясь удержаться и не достигнуть критической высоты.</p>\n<p><a href=\"http://fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/202325/\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/202325/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 500px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/5402/dronavt.d/0_31655_c593a92_L.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/5402/dronavt.d/0_31655_c593a92_L.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 73.2000%\"></span></span></a></p>\n<p><a href=\"http://fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/202322/\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/202322/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 500px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/5401/dronavt.d/0_31652_d63ffad4_L.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/5401/dronavt.d/0_31652_d63ffad4_L.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 56.2000%\"></span></span></a></p>\n<p>Спуск было доверено осуществить Автопилоту, который прекрасно справился с возложенной задачей, ведя модель в тугой спирали.</p>\n<p><a href=\"http://fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/202318/\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/202318/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 500px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/5401/dronavt.d/0_3164e_e3993a7_L.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/5401/dronavt.d/0_3164e_e3993a7_L.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 56.2000%\"></span></span></a></p>\n<p>Вообще-то, летали Изик и Глайдер поочередно. Здесь как раз сказалось неудобное размещение ходовой батареи Изика, для демонтажа которой пришлось бы расковырять всю начинку носовой части. Естественно, делать этого в жаркий и ленивый день не хотелось и соотношение полетов было примерно таким: батарея Изика - батарея Глайдера - батарея Глайдера - прогулка на моторной лодке - батарея Изика - шашлычок - две батареи Глайдера … и так до вечера <span class=\"emoji emoji-sunglasses\" data-nd-emoji-src=\":sunglasses:\">😎</span><br>\nЗа одно, был испытан пульт Турнига с его же приемником. Предыдущий вылет с этим оборудованием привел в получасовому ожиданию Изика на земле с отключенным пультом, т.к. видеопередатчик напрочь забил канал управления и АП, как ему и было положено, вывел самик на 150м высоты, куда пульт уже ни как не мог пробиться сквозь видеосигнал. В итоге самик барражировал там до выработки батареи и благополучно приземлился в двухстах метрах от взлета. Если бы не порывы ветра, то и идти бы за ним не пришлось, т.к. нынешние настройки позволяют АП энергично рулить самиком.<br>\nНалетавшись вдоволь и лениво созерцая попытки (впрочем довольно успешные) соотдыхающих встать на водные лыжи, возникло непреодолимое желание как-то систематизировать пройденный путь становления на FPV-крыло и наметить себе примерные шаги дальнейшего развития.</p>\n<p>В качестве ремарки, хотелось бы отметить, что все нижеизложенное основывается на моем личном опыте, моих приоритетах и ни коем образом не претендует на “истину в последней инстанции”, т.е. является ИМХО.</p>\n<p>Итак, за последние полгода интенсивных полетушек FPV наконец-то устаканилась некая концепция, позволяющая получать удовольствие от полетушек в интерпретации Dronavt-a <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span><br>\nЕсли расставить приобретенные FPV штучки в порядке эффективности продвижения прогресса, то получился примерно такой список.</p>\n<ol>\n<li>\n<ul>\n<li>Собственно самолетка. Для экспериментов изначально был выбран Изистар от Мультиплекса, ориентируясь на отзывы попробовавших его в качестве камероносителя. Ни разу не пожалел о выборе. Изик предельно прост в управлении. На нем практически невозможно зарулиться. Для управления требует всего три канала, что для начинающих немаловажно, т.к. даже у простой аппаратуры при этом остаются каналы на перспективу, которая наступает очень быстро…</li>\n</ul>\n</li>\n</ol>\n<p><a href=\"http://fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/144594/\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/144594/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 500px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/4313/dronavt.2/0_234d2_c6b01423_L.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/4313/dronavt.2/0_234d2_c6b01423_L.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></a></p>\n<ol start=\"2\">\n<li>\n<ul>\n<li>Базовая аппаратура FPV. Включает в себя видеокамеру-глазок и видеопередатчик. На земле, соответственно, видеоприемник, устройство отображения (в моем случае, снятый с антресолей дорожный DVD проигрыватель с монитором.) и устройство видеозаписи. На нем экономить не желательно, т.к. в случае аварийной посадки будет возможность просмотреть последние минуты полета и сориентироваться на местности для поиска модели.<br>\nИмея такой комплект уже можно потихонечку отправляться в небо. Только следует учитывать, что даже знакомая местность с воздуха выглядит совершенно иначе, чем с места старта. По этому очень рекомендуется первые вылеты совершать в местности имеющей хорошо заметные и однозначно читающиеся наземные ориентиры. В качестве примера неудачного ориентира могу привести полет на даче друга, где старт осуществлялся с Z-образного перекрестка. Но взлетев и осмотревшись, я обнаружил несколько таких рисунков на земле. Ну, проперло планировщиков так разметить в том месте участки… В итоге возвращение домой стоило N-ного количества нервных клеток. На это наложилось незнание практических пределов дальности РУ и видеолинка.</li>\n</ul>\n</li>\n</ol>\n<p><span class=\"attach attach-img attach__m-orig\" data-nd-media-id=\"4ab7469a9970730077f8cc51\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member25317/media/4ab7469a9970730077f8cc51\" data-nd-image-size=\"orig\" style=\"width: 800px\"><span class=\"attach__spacer\" style=\"padding-bottom: 66.6250%\"></span><img src=\"https://rcopen.com/files/4ab7469a9970730077f8cc51\" alt><a class=\"attach__link-control icon icon-link\" href=\"https://rcopen.com/member25317/media/4ab7469a9970730077f8cc51\" target=\"_blank\"></a></span></p>\n<ol start=\"3\">\n<li>\n<ul>\n<li>Патч-антенна для видеолинка. Соорудив которую можно стало не опасаться пропадания видеосигнала в пределах действия РУ.</li>\n</ul>\n</li>\n</ol>\n<p><span class=\"attach attach-img attach__m-orig\" data-nd-media-id=\"4a9298ac9970730077f834bd\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member25317/media/4a9298ac9970730077f834bd\" data-nd-image-size=\"orig\" style=\"width: 800px\"><span class=\"attach__spacer\" style=\"padding-bottom: 66.6250%\"></span><img src=\"https://rcopen.com/files/4a9298ac9970730077f834bd\" alt><a class=\"attach__link-control icon icon-link\" href=\"https://rcopen.com/member25317/media/4a9298ac9970730077f834bd\" target=\"_blank\"></a></span></p>\n<ol start=\"4\">\n<li>\n<ul>\n<li>Телеметрия. Теперь можно не опасаться заблудиться на местности, она всегда покажет дорогу домой. Вторым важным плюсом телеметрии является отображение удаления от базы и координаты GPS модели. Имея координаты, записанные на земле, мы сильно сужаем круг поиска модели в случае краша и повышаем вероятность возврата дорогостоящей начинки самолетки. Отображение же уделения от базы можно считать условно активной системой безопасности, т.к. нащупав примерный предел действия РУ, будет легко не превышать этого лимита.</li>\n</ul>\n</li>\n<li>\n<ul>\n<li>Видеоочки. Купить их можно в любой момент, но для меня решающим фактором оказались зимние полеты, т.к. создать тень для экрана в заснеженном поле практически нереально. А это сильно усложняет читаемость картинки и все удовольствие от полета сводится на нет.</li>\n</ul>\n</li>\n<li>\n<ul>\n<li>Автопилот. Обеспечив себе тылы наличием телеметрии, сразу возникло желание установить на модель нормальную камеру с записью на борту для получения качественной картинки, но Жаба на этот раз подсказала дельный совет - не торопись! А, ну как, зарулишься в полете? Или пропадет сигнал? Или зрители повалят штатив с антеннами? В общем, камера была передвинута на потом, а в самолетку водружен Автопилот. Интеграция его свелась только к переключению разъемов и установке пиродатчиков. В итоге на следующий день я был готов к экспериментам. Поскольку однозначно определенного алгоритма настройки АП на тот момент еще не существовало, то в процессе экспериментов я совершил некоторое количество критических ошибок, одна из которых привела к крашу, а другая к посадке на соседнем поле. В обоих случаях Изик и начинка выжили и продолжили полеты на благо FPV <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span>. Все остальные погрешности парировались стабилизатором АП и неприятных сюрпризов не преподнесли. Подробнее про эти случаи я расскажу позднее.</li>\n</ul>\n</li>\n</ol>\n<p><a href=\"http://fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/133568/\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/133568/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 500px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/3911/dronavt.1/0_209c0_836b2963_L.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/3911/dronavt.1/0_209c0_836b2963_L.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 66.6000%\"></span></span></a></p>\n<ol start=\"7\">\n<li>\n<ul>\n<li>Видеокамера. Заполучив благодаря Автопилоту практически гарантированно возвращающийся самолетик, можно стало подумать и о более дорогой камере с набортной записью. К этому моменту в продаже появилась замечательная камерка GoPro увидев картинку с которой у Украинских коллег по увлечению, сразу понял: хочу такую! Существенным минусом этой камеры является ее кубический корпус, который служит прекрасным парусом на носу модели. Вскрытие же камеры показало теоретическую возможность выноса ее объектива на шлейфе в дальнейшем. Так что, поживем-увидим.<br>\nНа данный момент камера просто прилеплена на нос Изика, что несколько ухудшило его полетные данные, но полученные “трофеи” в виде HD видео с борта легко перевесили такой минус. Еще одним неожиданным бонусом оказалось значительное улучшение качества транслируемой картинки в очки. Пустячок - а приятно!<br>\n<a href=\"http://fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/202323/\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/202323/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 500px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/5401/dronavt.d/0_31653_cb9ad7e6_L.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/5401/dronavt.d/0_31653_cb9ad7e6_L.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 66.6000%\"></span></span></a></li>\n</ul>\n</li>\n<li>\n<ul>\n<li>Аппаратура управления. После всех модернизаций самым узким местом в моем комплекте стала аппаратура управления. Предельной дальностью которой в городских условиях стали полтора километра удаления при четырехстах метрах высоты, что явно не дотягивает до пределов видеолинка и запаса хода Изика. В итоге, после долгой борьбы с Земноводным, которое вопреки советам знающих, рекомендовало опять рискнуть и вместо проверенной Футабы-10 взять симпатичную, но не прощупанную на дальность Футабу-8. В итоге Жаба победила и теперь мы находимся в нетерпеливом ожидании квиточка с почты…</li>\n</ul>\n</li>\n<li>\n<ul>\n<li>Новый носитель. Получив таким образом практически самодостаточную систему, встал вопрос о замене поистрепавшейся за время экспериментов тушки многострадального Изика на что-то более новое. Основными критериями отбора стали: стабильность полета Изика, больший размах крыла, наличие элеронов и возможность оперативной смены ходовой батареи. В итоге был приобретен ИзиГлайдер и переделан с учетом потребностей FPV и замечаний, выявленных в процессе эксплуатации Изика.</li>\n</ul>\n</li>\n</ol>\n<p>Далее я планирую подробно осветить каждый из перечисленных пунктов и проанализировать, почему вышло именно так, а не иначе.</p>\n","user":"468e7b1d3df9550077782ccc","ts":"2010-07-20T14:47:46.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":5,"last_comment":"4c471e789970730077172ceb","last_comment_hid":5,"last_ts":"2010-07-21T16:21:12.000Z","last_user":"468e7b1d3df9550077782ccc"},"views":1732,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}