Настройка Failsafe
Канал 5 приемника R9DS соединяем с 8 каналом Inputs APM.
На передатчике в меню AUX-CH выбираем тумблер, которым будет переключаться режим RTL и назначаем его на 5 канал.
В MissionPlanner (Flight Modes) проверяем, что режимы переключаются тумблером.
В передатчике находим пункт F/S. Переходим на канал 5, один раз нажимаем круглую кнопку. Переходим к значению. Включаем RTL и удерживаем круглую кнопку. Передатчик запомнит это значение.
Возвращаем тумблер в исходное положение.
Теперь надо, чтобы эти настройки сохранились в приемнике. Для этого выключаем приемник, ждем 2 минуты, включаем приемник, выключаем передатчик.
Проверяем, что все работает: заходим во Flight Modes и выключаем передатчик. Наблюдаем, как значение переключилось на RTL.
Благодаря Вячеславу (HardFighter) и Валерию (Goryna) делаем еще следующее:
“На АТ9 уровень газа триммируешь/микшируешь, чтобы в контроллере при минимуме по газу значение было 900,
затем в АТ9 во вкладке FS включаешь ФС по газу, и он фиксирует значение. Затем триммер/микшируешь обратно, чтоб газ работал как обычно,
но после выключения аппы приемник по газу будет выдавать 900мс.”
Спасибо большое, всегда думал, файлсейф у меня сработает как надо, пока коптер не упал в 2х метровые подсолнухи, и пока я его искал моторы крутились 15% газа, выкопали яму, но благо моторы целы.
Настроил вторым методом, всё срабатывает.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"56018f383df95500777191b1":{"_id":"56018f383df95500777191b1","hid":234889,"name":"Пол","nick":"Пол","avatar_id":null,"css":""},"57a868413df955007770e9c3":{"_id":"57a868413df955007770e9c3","hid":254842,"name":"Ostoja","nick":"Ostoja","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"584ff4759970730077115e96","hid":22381,"title":"Настройка FailSafe на Radiolink AT9 и ArduPlane","html":"<p>Настройка Failsafe<br>\nКанал 5 приемника R9DS соединяем с 8 каналом Inputs APM.<br>\nНа передатчике в меню AUX-CH выбираем тумблер, которым будет переключаться режим RTL и назначаем его на 5 канал.<br>\nВ MissionPlanner (Flight Modes) проверяем, что режимы переключаются тумблером.<br>\nВ передатчике находим пункт F/S. Переходим на канал 5, один раз нажимаем круглую кнопку. Переходим к значению. Включаем RTL и удерживаем круглую кнопку. Передатчик запомнит это значение.<br>\nВозвращаем тумблер в исходное положение.<br>\nТеперь надо, чтобы эти настройки сохранились в приемнике. Для этого выключаем приемник, ждем 2 минуты, включаем приемник, выключаем передатчик.<br>\nПроверяем, что все работает: заходим во Flight Modes и выключаем передатчик. Наблюдаем, как значение переключилось на RTL.</p>\n<!--cut-->\n<p>Благодаря Вячеславу (HardFighter) и Валерию (Goryna) делаем еще следующее:<br>\n“На АТ9 уровень газа триммируешь/микшируешь, чтобы в контроллере при минимуме по газу значение было 900,<br>\nзатем в АТ9 во вкладке FS включаешь ФС по газу, и он фиксирует значение. Затем триммер/микшируешь обратно, чтоб газ работал как обычно,<br>\nно после выключения аппы приемник по газу будет выдавать 900мс.”</p>\n","user":"57a868413df955007770e9c3","ts":"2016-12-13T13:15:33.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":1,"last_comment":"5baf469499707300771216ce","last_comment_hid":1,"last_ts":"2018-09-29T09:32:04.000Z","last_user":"56018f383df95500777191b1"},"views":2237,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}