В процессе сборки F450 коптера из-за использования ESC Opto E300 без питания возникла необходимость запитать чем-то контроллер Naze32.
Решил для экономии места совместить SBEC с приемником. PPM приемник использует ардуиновский модуль NRF24L01.
Изначально планировалось втыкать модуль прямо в разъем на плате, но тестовый полет показал, что это плохая идея.
Из-за наводок атмеги NRF24 стал терять пакеты, а коптер косить траву и рыть грунт.
Было решено вывести NRF-ку шлейфом на луч. Заодно добавил в скетч приемника и передатчика два канала.
В результате довольно гладкое управление, на дальность не проверял, но метров 200 точно должно быть.
На боковой площадке как раз поместилась) Этот прототип разбирать не стану, на нем прошивку буду тестить. Новая плата будет компактнее, покажу чуть позже, материал пока готовится.
Как раз сегодня новую версию облетывал, завтра видео выложу.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4f81bb193df9550077745b07":{"_id":"4f81bb193df9550077745b07","hid":117507,"name":"Кариёзный_монстр","nick":"Кариёзный_монстр","avatar_id":null,"css":""},"57b2cd843df955007770e5cb":{"_id":"57b2cd843df955007770e5cb","hid":255272,"name":"Ozyris","nick":"Ozyris","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"580cf5739970730077115a44","hid":22247,"title":"Rainbow RX v0.1","html":"<p>В процессе сборки F450 коптера из-за использования ESC Opto E300 без питания возникла необходимость запитать чем-то контроллер Naze32.<br>\nРешил для экономии места совместить SBEC с приемником. PPM приемник использует ардуиновский модуль NRF24L01.<br>\n<a href=\"http://radikal.ru\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://radikal.ru\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 960px\" data-nd-image-orig=\"http://s010.radikal.ru/i312/1610/b0/11819e9e591e.jpg\"><img src=\"http://s010.radikal.ru/i312/1610/b0/11819e9e591e.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></a><br>\nИзначально планировалось втыкать модуль прямо в разъем на плате, но тестовый полет показал, что это плохая идея.<br>\nИз-за наводок атмеги NRF24 стал терять пакеты, а коптер косить траву и рыть грунт.<br>\n<!--cut</p>-->\n<a href=\"http://radikal.ru\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://radikal.ru\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 960px\" data-nd-image-orig=\"http://s017.radikal.ru/i413/1610/bc/596f02bb729a.jpg\"><img src=\"http://s017.radikal.ru/i413/1610/bc/596f02bb729a.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 65.0000%\"></span></span></a><br>\nБыло решено вывести NRF-ку шлейфом на луч. Заодно добавил в скетч приемника и передатчика два канала.<br>\nВ результате довольно гладкое управление, на дальность не проверял, но метров 200 точно должно быть.</p>\n","user":"57b2cd843df955007770e5cb","ts":"2016-10-23T17:37:55.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":2,"last_comment":"580e76249970730077122190","last_comment_hid":2,"last_ts":"2016-10-24T20:59:16.000Z","last_user":"57b2cd843df955007770e5cb"},"views":500,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
