Rainbow RX rev.B и прошивка 4.0

Обновился модульный приемник Rainbow RX, добавлен 9 канал с зарядом батареи.
Вместе с установленным на полетник INAV получаем возврат домой при критическом разряде аккумулятора.
Другие нововведения:

• Уменьшен размер платы (36x29x11)
• Подключение к полетнику тройным сервокабелем (-+s)
• Добавлена защита по питанию (можно обновлять не демонтируя)

Прошивка RainbowRX_v4.0_vbat_sbus.hex на гитхабе.