Система боя для квадрокоптеров и других радиоуправляемых моделей, не нуждающаяся в большинстве случаев в установке дополнительного оборудования.
Для отслеживания событий используются данные телеметрии, получаемые с модели
Система состоит из 4 частей:
Квадрокоптер с GPS и телеметрийным приемником
Аппаратура с WiFi модулем
Башни с LoRa, выполняющие роль объектов на поле (базы, контрольные точки, итд)
Сервер с WiFi и LoRa который всем управляет
Для сборки сервера и башен подходят платы T-Beam на 433MHz, адаптер получится из Wemos D1 mini Pro
Comments
А в чём суть боя?
В целом это система для реализации разных сценариев боя. Сейчас доступен один игровой режим, double domination - игроки делятся на две комманды, красную и синюю, раунд выигрывает команда, которая сможет захватить и удержать 2 точки на карте в течении 10 секунд. По итогам трех раундов определяется победитель.
Захватить и удержать - это как?
Для захвата свободной точки нужно находиться в радиусе ее действия 10 секунд. Если точка чужая, нужно находиться в радиусе ее действия 10 секунд пока она не освободится.
Ну ОК, а как происходит борьба? Подлететь и вытолкать противника? 😃
Стратегия зависит от сценария, размеров карты, ландшафта, количества башен, типов транспорта и мастерства пилотов. На данный момент при взаимодействии с одной башней нескольких игроков засчитывается результат того, кто находился в зоне взаимодействия ближе к башне. Зона взаимодействия - столб с основанием равным радиусу действия башни и бесконечной высотой. В дальнейшем можно добавить перки - виртуальные усилители, блокираторы итд.
Ясно 😃 Вы почему то верите, что столкновений не будет. А по хорошему - коптеры должны летать в шарике 😃
Столкновения с объектами и другими участниками это неотъемлемая часть любых групповых соревнований, от футбола до дрон рейсинга. И чем площадка меньше, тем их больше. Тут же за счет использования лоры размер карты может быть практически любой. Именно поэтому данная система точно не самая опасная. Использовать шарик на контактных картах конечно заманчиво, но идея в том чтобы не строить отдельный аппарат для соревнования, а использовать свой без какой-либо переделки. Если же с нуля создавать парк именно под соревнования и пилотов скажем так разной степени подготовки, то почему бы и нет.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3e5614843df9550077796a52":{"_id":"3e5614843df9550077796a52","hid":1354,"name":"Lazy","nick":"Lazy","avatar_id":null,"css":""},"57b2cd843df955007770e5cb":{"_id":"57b2cd843df955007770e5cb","hid":255272,"name":"Ozyris","nick":"Ozyris","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"606b666899707300771199a5","hid":24337,"title":"BattleFlight: cистема боя для квадрокоптеров и не только","html":"<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/LRsZd6RBVmU?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"https://www.youtube.com/watch?v=LRsZd6RBVmU\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"https://www.youtube.com/watch?v=LRsZd6RBVmU\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/LRsZd6RBVmU/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n BattleFlight\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<p>Система боя для квадрокоптеров и других радиоуправляемых моделей, не нуждающаяся в большинстве случаев в установке дополнительного оборудования.</p>\n<!--cut-->\n<p>Для отслеживания событий используются данные телеметрии, получаемые с модели<br>\n<a href=\"https://ibb.co/Sffjwr2\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://ibb.co/Sffjwr2\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 640px\" data-nd-image-orig=\"https://i.ibb.co/0ss7ytk/IMG-20210403-120428.jpg\"><img src=\"https://i.ibb.co/0ss7ytk/IMG-20210403-120428.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></a><br>\nСистема состоит из 4 частей:</p>\n<p>Квадрокоптер с GPS и телеметрийным приемником<br>\nАппаратура с WiFi модулем<br>\nБашни с LoRa, выполняющие роль объектов на поле (базы, контрольные точки, итд)<br>\nСервер с WiFi и LoRa который всем управляет</p>\n<p><a href=\"https://ibb.co/gZLbzW1\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://ibb.co/gZLbzW1\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 640px\" data-nd-image-orig=\"https://i.ibb.co/JjwW5pL/IMG-20210320-164906.jpg\"><img src=\"https://i.ibb.co/JjwW5pL/IMG-20210320-164906.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></a><br>\nДля сборки сервера и башен подходят платы T-Beam на 433MHz, адаптер получится из Wemos D1 mini Pro</p>\n","user":"57b2cd843df955007770e5cb","ts":"2021-04-05T19:35:04.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":8,"last_comment":"607434bc997073007711a753","last_comment_hid":8,"last_ts":"2021-04-12T11:53:32.000Z","last_user":"57b2cd843df955007770e5cb"},"views":801,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
